公开(公告)号：CN119894735A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202380062587.6

申请日：2023-08-28

Applicant: 博泽(班贝格)汽车零部件欧洲两合公司

Inventor： B·赫尔森

IPC: B60R25/20 ,  E05F15/73 ,  G01S7/00 ,  G01S7/41 ,  G01S13/02 ,  G01S13/42 ,  G01S13/52 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62 ,  G01S13/76 ,  G01S13/931 ,  G07C9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于在使用带有多个雷达模块(7)的传感器系统(6)的情况下运行机动车(2)的机动的挡板组件(1)的方法，所述雷达模块(7)彼此间隔地布置在机动车(2)处并具有相应的传感器控制装置(8)，其中，借助于雷达模块(7)经由发射和接收雷达信号来确定关于位于机动车(2)外部的操作者(10)的相应的雷达传感器值，其中，借助于传感器控制装置(8)针对存在可能的操作者姿态按照预设的操作者姿态标准检验由相应的雷达模块(7)确定的雷达传感器值，其中，借助于传感器控制装置(8)在检验的范畴中按照由相应的雷达模块(7)确定的雷达传感器值将可能的操作者姿态与识别品质等级相关联，其中，借助于传感器控制装置(8)确定的相应的识别品质等级传输到传感器系统(6)的控制设备(13)处，其中，借助于控制设备(13)根据预设的评估规则按照识别品质等级的概览，将可能的操作者姿态评定为有效的操作者姿态，或将其拒绝为无效的操作者姿态，并且其中，借助于控制设备(13)针对存在有效的操作者姿态引起机动的挡板组件(1)的操控。

公开(公告)号：CN119199789A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411316926.1

申请日：2024-09-20

Applicant: 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所

Inventor： 胡春宇 ,  蒲钰 ,  刘洋

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/52 ,  G01S13/66

Abstract: 本申请属于机载PD雷达探测技术领域，具体涉及一种机载PD雷达小多普勒盲区虚警及地面动目标抑制方法，采用小多普勒盲区进行目标探测，根据载机场高、地速以及目标速度、高度、散射特性及占据距离门个数等多维信息，识别目标属性，识别出杂波以及地面动目标，对杂波虚警、地面动目标进行抑制，输出需要目标的航迹，并能够增大空中慢动目标和处于凹口附近目标的发现概率，保证机载PD雷达的空空探测性能。

公开(公告)号：CN118818456A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410825882.9

申请日：2024-06-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 邢瀚洋 ,  崔国龙 ,  邵烽智 ,  曾茵琦 ,  张腾睿 ,  王亚豪 ,  刘子铭 ,  李凯龙 ,  白佳蕾 ,  宋雨欣

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/56 ,  G01S13/52 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的点云网络和长短时模型的目标连贯动作检测方法及系统，该方法首先获取从检测区域采集的雷达点云数据，并且确定数据是按时间顺序排列的；并将各个动作分类储存；输入某一类动作，根据点云的数量判断该帧的可采用性后，将该帧输入给点云网络进行采样分组；通过全连接层后输出一个100×6大小的特征矩阵，并进入它的损失函数，以便之后得到更准确的特征矩阵；根据一定的顺序将大小为100×6的特征矩阵储存进一个大小为100×10×6的时序矩阵；每十个时序矩阵作为一个Batch输入进长短时模型，并进入它的损失函数；输出预测结果。

公开(公告)号：CN113296086B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202010108659.4

申请日：2020-02-21

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 康文武 ,  崔天翔 ,  刘兴业

IPC: G01S13/52 ,  G01S7/41

Abstract: 本申请提供一种目标识别方法及装置，可以解决车载毫米波雷达分辨率低所导致的稀疏点云数据数量不足的问题，能够提高目标识别的准确性和成功率，可应用于自动驾驶系统、智能驾驶系统、导航系统中。该方法包括：根据第一数据获取第二数据。其中，第一数据为根据雷达测量数据得到的距离多普勒图数据，第二数据为雷达的稀疏点云数据。然后，根据第二数据确定第三数据。其中，第三数据和第二数据用于目标识别。

公开(公告)号：CN118541618A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202280083203.4

申请日：2022-12-02

Applicant: 纬湃科技有限公司

Inventor： W·瓦萨克 ,  E·库米纳尔 ,  D·梅萨乌迪

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/52 ,  H04B1/10

Abstract: 一种旨在对均来自传感器(2)的一组单位幅度信号实施的用于过滤噪声的方法，其中传感器(2)被配置为：对发射射频脉冲(Tx(k))进行发射并且接收来自发射射频脉冲(Tx(k))在目标上的反射的接收单位信号(Rx(k))。根据本发明的方法包括：a.选择均与单位幅度信号之一关联的多个单位幅度信号；b.计算所选择的单位幅度信号的变化指标；c.当变化指标小于预定阈值时，更新噪声向量；以及d.通过从所考虑的单位幅度信号减去噪声向量来计算经校正的单位信号。

公开(公告)号：CN118131211A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410333384.2

申请日：2024-03-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 范雨欣 ,  王勇 ,  史治国 ,  周成伟 ,  陈积明

IPC: G01S13/52 ,  G01S13/50 ,  G01S13/88 ,  G01S13/06 ,  G01S7/02 ,  G06V10/75 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于人类活动视频的雷达点云数据合成方法，该方法包括四部分的内容，一是基于静止人体在雷达照射下的表现，对雷达点云进行多帧叠加，得到人体点云模板；二是设计了任意人体骨架和雷达点云的匹配算法；三是基于人体骨架径向速度计算和插值，为人体点云模板中的每个点附上多普勒特征；四是基于均匀分布和高斯分布，为人体点云模板进行点云位置和强度采样，得到单帧点云。本发明以人体骨架与雷达点云的相关性为基础，且不用训练任何神经网络，能够从人类活动视频合成人类雷达点云。

公开(公告)号：CN107272021B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201710197217.X

申请日：2017-03-29

Applicant: 安波福技术有限公司

Inventor： I·H·伊扎特 ,  R·穆

IPC: G01S17/931 ,  G01S13/931 ,  G06V20/58 ,  G06T7/238 ,  G01S17/50 ,  G01S13/52

Abstract: 本发明涉及使用雷达和视觉定义的图像检测区域的对象检测。一种对象检测系统包括雷达传感器、相机以及控制器。雷达传感器适合于安装在车辆上并且用于检测由雷达视场中的对象所反射的雷达信号。雷达信号指示对象相对于车辆的距离、距离变化率和方向。相机用于捕获与雷达视场重叠的相机视场的图像。控制器与雷达传感器和相机通信。控制器配置为基于雷达检测的距离和方向确定用于图像的距离图，基于距离图在图像中界定检测区域，并且仅处理图像中的检测区域来确定对象的身份。

公开(公告)号：CN112882008B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202110032389.8

申请日：2021-01-11

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王明江 ,  闻映红 ,  张金宝 ,  贾潇 ,  张丹 ,  任杰

IPC: G01S13/52 ,  G01S7/292 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提供了一种基于数字阵列雷达的波束内密集多目标超分辨实现方法。该方法包括：对多通道的回波数据进行一维距离像恒虚警检测，分辨出多个不同距离的目标；对每个目标距离单元的回波数据进行多脉冲FFT得到每个目标距离单元的距离多普勒域数据，根据距离多普勒域数据分辨出距离单元相同、速度不同的多个目标；对每个目标单元多个通道的距离多普勒域数据进行FFT和空间频率CFAR检测，分辨距离、速度均相同，角度不同的多个目标。本发明的方法能够从回波数据中较好的分辨出波束内距离、速度和角度相近的多个目标,实现密集多目标的超分辨检测。

公开(公告)号：CN115657005A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211294949.8

申请日：2022-10-21

Applicant: 四创电子股份有限公司

Inventor： 史毅仁 ,  王祥丽 ,  李朋 ,  傅丽娟 ,  徐鹏来 ,  任翔

IPC: G01S13/52 ,  G01S13/58

Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒雷达多信息融合的无人机识别方法，包括接收雷达前端处理的原始回波数据，并对原始回波数据进行二维FFT计算，得到距离‑速度二维多普勒谱。对距离‑速度二维多普勒谱进行帧间积累形成杂波图，基于杂波图进行CFAR检测输出目标原始EP点迹信息。对原始EP点迹信息进行目标点航迹提取，得到目标的信息集合。信息集合包括历史关联的n帧EP点迹、凝聚点迹和航迹信息。建立目标知识库，并对目标知识库进行模型训练。对信息集合进行归一化处理，并输入到训练好的模型中进行识别，得到目标类型。本发明提高了目标提取的完整性，简化了检测模型复杂度，减少检测延时的同时提高了目标识别准确率，具有更强的实用性。

公开(公告)号：CN115119160A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210108781.0

申请日：2022-01-28

Applicant: 英特尔公司

Inventor： 托马斯·肯尼 ,  洛朗·卡里欧 ,  克劳迪奥·达·席尔瓦

IPC: H04W4/38 ,  H04W84/12 ,  G01S13/52 ,  G01S13/56 ,  G01V3/12 ,  G01S11/10

Abstract: 本文提供了基于Wi‑Fi感测的辐射安全机制。本公开提供了一种装置，包括：存储器；以及与存储器耦合的处理器电路，其中，该处理器电路用于：基于由无线保真(Wi‑Fi)设备的检测模块进行的Wi‑Fi感测，获得Wi‑Fi设备的环境地图；估计Wi‑Fi设备与环境地图内的有生命对象之间的距离或者有生命对象的位置；以及基于距离和/或位置调适Wi‑Fi设备的通信参数以降低有生命对象上的RF能量暴露，其中，存储器用于存储环境地图。还公开并要求保护其他实施例。