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公开(公告)号：CN114241749A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111420023.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 深圳市戴升智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于时间序列的视频信标数据关联方法和系统，提取车辆的相关信息；获取单个车道对应的连续N个车辆的时间间隔；将连续信标时间间隔与视频监控设备的时间间隔匹配；根据所有匹配成功的数据计算出平均时间差；遍历视频数据，设计一个时间窗口；利用平均时间差修正视频数据，并按照时间窗口在信标数据中寻找位于时间窗口内的数据且与修正后视频数据差距最小的信标数据值，设为关联数据并记录；将未关联的视频数据与信标数据进行对标处理。本发明采用时间间隔进行匹配将有效降低相关设备间存在的对时误差影响，并且当数据较为密集时，通过选取离修正后摄像机数据的最近值可以较为正确的关联上相对应的信标数据。
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公开(公告)号：CN107801203B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711115129.7
申请日：2017-11-13
Applicant: 深圳市戴升智能科技有限公司
IPC: H04N7/18 , H04W24/08 , H04B17/318 , G01S5/02
Abstract: 本发明涉及基于多数据融合的人口密度及流动性的估算方法及其系统，本方法包括制定监控区域地图，结合移动终端信息，建立移动终端信息环境数据库；对移动终端进行无线定位，获取无线数据；对视频监控覆盖的监控区域进行人口定位，获取视频监控数据；将无线数据、监控数据以及监控区域内其他设备的监测数据进行融合，估算监控区域内的人口个数、密度、分布及流动趋势。本发明通过设置移动终端信息环境数据库，采用无线定位以及视频定位方式，结合移动终端信息环境数据库，获取无线数据以及视频监控数据，配合监控区域内其他设备所监测到的数据，将三方面数据进行融合，能够最大限度的利用现有设施进行人口流动性估计，估算精确高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108562290B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810770760.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 深圳市戴升智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及导航数据的滤波方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括建立并初始化惯性系统参数误差模型，设置下一滤波周期的时间序号为指定值；获取时间序号为指定值的状态量预测值、状态量协方差预测值；获取时间序号为指定值的量测值估计值、量测值协方差估计值、状态量与量测值互协方差；计算高斯核的系数；获取时间序号为指定值的状态量后验估计值；更新时间序号为指定值的状态量协方差；补偿参数；设置指定值为指定值加一，返回获取时间序号为指定值的状态量预测值、时间序号为指定值的状态协方差预测值。通过实施本发明实施例的方法可实现对非高斯噪声高阶项的捕获，提高误差的估计准确率，提升定位精度。
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公开(公告)号：CN107396304B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710514073.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 深圳市戴升智能科技有限公司
Inventor： 毛国强
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的实时城市人口密度及人群流动估计方法，通过测量手机扫描邻近被测量手机发出的蓝牙(或者Wi‑Fi)信号，并获取它们的MAC地址、信号强度、时间戳信息，然后结合测量手机自身的加速度计、陀螺仪、GPS传感器数据以及测量手机自身的位置信息，打包发送给中央服务器，以统计蓝牙(或者Wi‑Fi)用户数量和分布，并在此基础上确定城市不同区域的人口分布，然后结合城市地理结构以生成城市人口密度分布及城市人群流动地图。
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公开(公告)号：CN114241749B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111420023.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 深圳市戴升智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于时间序列的视频信标数据关联方法和系统，提取车辆的相关信息；获取单个车道对应的连续N个车辆的时间间隔；将连续信标时间间隔与视频监控设备的时间间隔匹配；根据所有匹配成功的数据计算出平均时间差；遍历视频数据，设计一个时间窗口；利用平均时间差修正视频数据，并按照时间窗口在信标数据中寻找位于时间窗口内的数据且与修正后视频数据差距最小的信标数据值，设为关联数据并记录；将未关联的视频数据与信标数据进行对标处理。本发明采用时间间隔进行匹配将有效降低相关设备间存在的对时误差影响，并且当数据较为密集时，通过选取离修正后摄像机数据的最近值可以较为正确的关联上相对应的信标数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111239720B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010050414.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 深圳市戴升智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车速测量方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，以得到检测数据；对检测数据进行预处理，以形成到达检测数据；根据到达检测数据判断是否是有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；若是，则再次获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，并进行预处理，以得到离开检测数据；根据离开检测数据判断是否是有车辆离开多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；若是，则根据到达检测数据以及离开检测数据计算车辆速度，以得到速度值；将速度值反馈至终端，以在终端显示。本发明实现适用性强，成本低，较为简单且可大规模部署地测量车速。
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公开(公告)号：CN107909025B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201711116960.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 深圳市戴升智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及基于视频和无线监控的人物识别及追踪方法和系统，该方法包括制定监控区域地图；将监控区域内的视频监控设备的信息和无线基站设备的信息存储于同一数据库内；采集无线信号以及视频信号；对无线信号进行处理、定位及追踪，获取移动终端的相关数据，并存储于数据库内；对视频信号处理、定位及追踪，获取视频监控目标的相关数据，并存储于数据库内；匹配移动终端以及视频监控目标，并融合移动终端的相关数据以及视频监控目标的相关数据，形成识别及追踪数据。本发明实现结合视频以及无线两种监控方式进行人物的监控、识别以及追踪，以较低成本实现监控城市环境内人物的准确、大范围监控识别及追踪。
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公开(公告)号：CN108062860B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810040761.8
申请日：2018-01-16
Applicant: 深圳市戴升智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及基于拥塞传播分析的道路瓶颈识别方法及其系统，该方法包括确定道路的拥塞路段，记录拥塞时间；形成多组交通拥塞相关联的拥塞路段对，并进行排序；删除排序后的拥塞路段对中出现频率不满足设定频率的拥塞路段对；构建树形结构的有向图；分解有向图，最大化树的有向边数目，形成交通拥塞树；对交通拥塞树的每个顶点进行权重分配；根据Markov模型分析交通拥塞树中一个顶点传播至另一个相邻顶点的概率；计算交通拥塞树中每个顶点的综合权重值，根据综合权重确定交通拥塞瓶颈。本发明实现综合考虑交通拥塞在城市路网中传播的时空关系和因果关系，且能识别城市网络中交通瓶颈，适应城市复杂路网拓扑场景下的交通瓶颈识别需求。
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公开(公告)号：CN111047868B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010050413.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 深圳市戴升智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及道路车辆流量检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取部署在道侧边缘的多普勒微波雷达传感器的数据，以得到检测数据；对检测数据进行预处理，以得到进入检测数据；判断当前统计的是否是单车道的车流量数值；若是，则根据进入检测数据与本车道信号阈值判断多普勒微波雷达传感器的信号覆盖的检测区域是否有车辆经过；若有车辆经过，则将本车道车流量数值加一，以形成本车道车流量统计结果；若不是，则根据进入检测数据与邻车道信号阈值判断多普勒微波雷达传感器的信号覆盖的检测区域是否有车辆经过。本发明实现既能对车流量有准确的检测，又具有很强适用性，以解决现有检测方法中设备成本高，复杂度高的问题。
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公开(公告)号：CN109444872B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811294078.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 深圳市戴升智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及行人与车辆的区分方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括采集道路的多普勒信息及地磁场信息；对多普勒信息进行预处理，以形成多普勒信号频率；对地磁场信息进行预处理，以形成地磁场波动值；判断所述多普勒信号频率是否在设定范围内；若是，则判断所述地磁场波动值是否满足设定条件；若是，则经过道路的物体为车辆；若否，则经过道路的物体为行人。本发明利用多普勒微波雷达传感器与地磁传感器分别对应采集多普勒信息以及地磁场信息，对多普勒信息和地磁场信息进行预处理，根据多普勒信号频率辨别是否有行人和/或车辆经过，采用地磁场波动值判别是否有车辆经过，实现有效区分行人与车辆，且检测准确度高。
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