公开(公告)号：CN119902368A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202311365788.1

申请日：2023-10-19

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 马明 ,  方元戎 ,  陈华

IPC: G02B27/01

Abstract: 一种成像模组、电子设备及车辆，旨在解决成像模组的可靠性低的技术问题。该成像模组中，第一透镜组件包括沿靠近光阑的方向依次间隔设置的第一透镜、第二透镜以及第三透镜，第一透镜和第三透镜的光焦度为负，第二透镜的光焦度为正；第二透镜组件包括沿远离光阑方向依次间隔设置的第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，第四透镜的光焦度为负，第五透镜、第六透镜以及第七透镜的光焦度均为正。相邻透镜之间间隔的设置，与相邻的两个透镜通过连接胶连接在一起相比，可以避免因振动而导致的连接胶开裂，进而提高了成像模组的可靠性。

公开(公告)号：CN119894751A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202280099825.6

申请日：2022-09-20

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 梁艺潇 ,  刘栋豪 ,  罗杰 ,  张永生 ,  杨维妙

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/09

Abstract: 一种车辆控制方法及装置，该方法包括：确定车辆通过转向进行避障；在辅助车辆的驾驶员进行避障的过程中，确保车辆的前轴和后轴中的至少一个施加有制动力。实施本申请，能够通过协调转向与制动辅助驾驶员实现快速避障，有利于提高车辆在避障过程中的动力学稳定性。

公开(公告)号：CN119883392A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202311337230.2

申请日：2023-10-16

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 刘培峰 ,  吴文滔

IPC: G06F9/445 ,  G06F8/71

Abstract: 本申请提供了一种配置方法和装置，可以应用于智能车领域。该方法包括：获取应用程序的操作系统对象配置文件以及该应用程序的业务代码；对该应用程序的操作系统对象配置文件进行转化，得到操作系统对象配置代码；对该操作系统对象配置代码和该应用程序的业务代码进行编译，得到该应用程序的静态库；对该应用程序的静态库和操作系统内核的静态库进行链接，得到可执行文件。本申请实施例可以应用于对智能汽车或者电动汽车的开发过程中，无需多个供应商将操作系统对象配置文件合并，有助于提升开发人员的效率，节省开发期间的人力的沟通成本和时间成本。

公开(公告)号：CN119856481A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202280099766.2

申请日：2022-09-15

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 王矿磊

IPC: H04N5/222 ,  G06T5/50

Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法、装置及系统，适用于智能车辆、智能终端、智能家居等领域。其中，该方法包括：获取ISP输出的第一图像数据，该第一图像数据是由ISP根据目标ISP参数组处理原始图像数据得到的，该第一图像数据用于第一业务；根据第一图像数据得到第二图像数据，该第二图像数据的数据量大于或等于第一图像数据的数据量，且小于或等于原始图像数据的数据量；根据第二图像数据得到第三图像数据，该第三图像数据用于第二业务。本申请方案通过对ISP输出的用于第一业务的第一图像数据进行处理得到可以用于第二业务的第三图像数据，以提高ISP所支持的业务的数量。

公开(公告)号：CN119817077A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202280099763.9

申请日：2022-09-05

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 徐严 ,  郭振华 ,  孙龙 ,  李宇昊 ,  王卫

IPC: H04L27/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种扭矩调节方法、装置和车辆，该方法包括：获取请求扭矩值；根据该车辆的车轮加速度和整车加速度，确定第一干预扭矩值；根据该请求扭矩值和该第一干预扭矩值，控制该车辆进行能量回收。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车，通过在能量回收过程中进行扭矩干预，有助于避免车轮的滑移率扩大；同时，也可以使得车辆一直保持在能量回收状态，有助于提升用户的驾乘体验。

公开(公告)号：CN119768316A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202280099474.9

申请日：2022-09-30

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 靳彪 ,  张永生 ,  杨维妙 ,  刘栋豪

IPC: B60T8/17 ,  B60T13/58

Abstract: 提供了一种制动系统、液压装置及控制方法，制动系统包括第一液压装置(140)、第二液压装置(150)、第一控制单元(110)、第二控制单元(120)、第三控制单元(130)和机械执行单元(160)；制动系统中通过第一液压装置(140)实现车辆的第一前轮的制动，通过第二液压装置(150)实现车辆的第二前轮的制动，通过机械执行单元(160)实现车辆的后轮制动，有效提升车辆的制动效率。由于第一液压装置(140)和第二液压装置(150)之间通过液压管道连接，在第一控制单元(110)失效时，第二控制单元(120)可以控制第一液压装置(140)实现车辆的第一前轮的冗余制动，可以防止车辆制动时出现横摆的情况。且第一液压装置(140)和第二液压装置(150)的集成度较高，有助于降低在制动系统中添加冗余备份的复杂程度，进而降低整车安装布置的困难程度。

公开(公告)号：CN119749429A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202311287534.2

申请日：2023-09-28

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 王文琦 ,  马四英 ,  胡重阳 ,  陈冰 ,  衣强

IPC: B60R16/023 ,  G01V3/08 ,  G01V3/165 ,  G01R31/00

Abstract: 本申请公开了一种外接附着物检测方法及装置、设备、交通工具，应用于车辆智能化技术领域，解决了目前不能有效检测车内借用车内供电的外接附着物的问题。该方法包括：获取目标车辆的状态信息。在目标车辆处于第一状态的情况下，获取目标车辆的至少一个端口的电流信息。其中，第一状态包括停车挡状态、休眠状态。电流信息指示在满足预设条件下端口接入外接附着物。

公开(公告)号：CN117813804B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202280007451.0

申请日：2022-07-30

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 欧刚彦 ,  沙庆迪 ,  李大锋

IPC: H04L27/00

Abstract: 本申请实施例提供一种通信方法及相关设备，涉及智能汽车领域，该方法包括：基于汽车智能钥匙确定钥匙凭证信息；将钥匙凭证信息发送给服务器。本申请实施例提供的方法，能够提升汽车智能钥匙全生命周期的网络安全。

公开(公告)号：CN119732083A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202280099189.7

申请日：2022-11-29

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 雷哈娜·雅思敏 ,  马建忠 ,  付天福 ,  魏卓

IPC: H04W4/40

Abstract: 本申请提供了一种通信方法、装置和系统，该方法可以包括：第一节点从第一设备接收第一消息，该第一消息包括第二节点信息，该第二节点信息用于指示该第二节点；该第一节点根据该第二节点信息确定该第二节点；该第一节点生成与该第二节点之间的安全密钥；该第一节点根据该安全密钥与该第二节点进行通信。本申请提供的通信方法有助于在不引入外部连接的前提下，确保通信数据的机密性和完整性。

公开(公告)号：CN119693896A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411573672.1

申请日：2019-06-18

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 池清华 ,  吕柯兴

IPC: G06V20/56 ,  G01S13/931 ,  G01S17/931 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请实施例提供了一种确定行驶区域信息的方法及装置。该方法包括：获取第一信息；所述第一信息包括根据至少一个图像确定的初始行驶区域的信息，所述至少一个图像来自至少一个摄像模块；获取第二信息；所述第二信息包括雷达检测信息；根据所述第一信息和所述第二信息确定第一行驶区域信息。通过本申请提供的确定行驶区域信息的方法得到的第一行驶区域信息，融合了图像信息和雷达检测信息，准确度更高。在摄像装置或雷达装置一方出现检测不准确的时候，例如摄像装置在阴影或遮挡的环境中，或者，激光雷达受气候影响，车载雷达受噪声信号影响等，都可以通过另一方的检测信息提高第一行驶区域信息的准确度，确保车辆行驶的安全性。