公开(公告)号：CN206968764U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720822032.9

申请日：2017-07-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李志鹏 ,  孟旭 ,  马龙祥 ,  王世涛 ,  单长伟

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种汽车EPS系统有线无源式扭矩测量装置，属于汽车转向控制检测技术领域。本实用新型提供了一种汽车EPS系统有线无源式扭矩测量装置，通过利用无源有线的扭矩测量方式提高了信号传输速度,降低了无线信号衰减及电磁干扰问题；通过改变输入轴结构、输出轴结构、控制器结构及安装位置减小了汽车EPS系统扭矩测量部分的结构尺寸；通过运用差分原理，降低了环境因素对传感信号造成的共模干扰，提高了灵敏度。整体结构包括由弹性扭杆轴，输入轴，输出轴，椭圆形销轴组成的机械传动部分；由第一声表面波谐振器、第二声表面波谐振器、数据传输线组成的扭矩测量部分；由PCB板、处理电路组成的控制器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206968553U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201621341905.6

申请日：2016-12-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 唐文秀 ,  奚文龙 ,  李志鹏 ,  常子凡

IPC: B60R1/072

Abstract: 本实用新型提供了一种用于车辆的随动外后视镜。随动外后视镜包括控制面板、中央处理器、外后视镜壳体、后视镜架、电机座、镜片座、镜片及连接件。控制面板通过按键控制连杆上电机齿轮位置实现系统初始位置标定和正常工作两种功能：初始位置标定时通过两组按钮控制左右后视镜内电机正反转，调节后视镜合适位置；正常工作时，车辆行驶，中央处理器接收车速、方向盘转角信号，控制电机正反转，进行镜片座角度实时调节，实现后视镜随动功能。进行闭锁结构和弹簧结构设计保证在系统失效情况下，后视镜仍处于合适位置，驾驶员仍拥有正常的车后视野，提高系统可靠性。本实用新型上述技术路线能够减小驾驶员并线、转向时车辆侧后方视野盲区，提高行驶安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210486959U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921984130.8

申请日：2019-11-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李志鹏 ,  张超 ,  王博男 ,  于东洋

IPC: G01D21/02 ,  G06F17/11

Abstract: 一种磁聚焦式转速、扭矩一体化传感器属于传感器领域；现有传感器结构复杂，才能提取线性信号；本装置包括轴输入采集端和轴输出采集端结构相同，分别设置在轴输入端和轴输出端；轴输入采集端包括激励线圈，形状为弯曲成圆弧状矩形；印制在柔性电路板上，若干层的柔性电路板层层叠加，形成金字塔式排列的激励线圈，若干的柔性电路板固定于罩壳内部，罩壳上的罩壳把手内设置有定子处理电路；罩壳通过罩壳把手固定内部柔性电路板和定子处理电路，并贴于待测轴的轴输入端上；接收线圈为首尾相连的矩形，转子电路板上印制有转子信号处理电路；本装置提取的信号为高低电平形式，结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209248335U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201920201992.2

申请日：2019-02-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李志鹏 ,  史松卓 ,  单长伟

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种EPS控制器老化检测系统属于控制器检测领域；现有的检测设备不能满足消费者对EPS控制器检测中自动化程度和可靠性的要求；包括EPS控制器通过各种信号线束与接线端子连接，接线端子分别与12V开关电源、5V开关电源、信号发生器、电感线圈、一号从机开发板模块、用户操作窗口MCGS触摸屏、指示灯和继电器连接，指示灯和继电器分别连接EPS控制器，用户操作窗口MCGS触摸屏与主机开发板模块连接；本实用新型实现了对批量生产的EPS控制器产品的自动老化，降低了操作人员的劳动强度，提高了批量产品的检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209234315U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201821891959.9

申请日：2018-11-16

Applicant: 东北林业大学 ,  哈尔滨自由智造科技开发有限公司

Inventor： 李志鹏 ,  聂宏宇 ,  郭艳玲 ,  戴佳铭 ,  李健 ,  王海滨

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种蓝莓采摘机，包括车头和车身，车头由安装杆、车轮、座椅、方向盘、转向油缸组成，车头前后两侧分别设有安装杆，安装杆相互平行，安装杆右端分别固定安装车轮，后侧的安装杆从左向右依次固定安装座椅、方向盘，方向盘与后侧的车轮通过转向油缸固定连接，车身由连接架、龙门框架、挡板、发动机、收拢板、支撑板、指排、连接杆、安装板、电机、转盘、连接柱、主动杆、前传送带、接果板、斜杆、后传送带、链传动机构、底板、轮轴、驱动轮、第一支撑架、第二支撑架组成。本实用新型结构设计合理，利用蓝莓成熟时易脱落的特性，集采摘收集于一体，功能齐全，通过收拢板、挡板能够提高蓝莓的采摘量，采摘的自动化程度高，有效降低人工劳动强度。

公开(公告)号：CN202032060U

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN201120080872.5

申请日：2011-03-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭艳玲 ,  王海滨 ,  李志鹏 ,  耿雷 ,  于信伟 ,  霍强

IPC: F16H37/12 ,  A01D46/26

Abstract: 蓝莓采摘机槽形凸轮传动机构。在蓝莓的种植生产中，蓝莓采摘作业是蓝莓生产链中最耗时、最费力的一个环节。一种蓝莓采摘机槽形凸轮传动机构，其组成包括：底架（1），所述的底架上装有电动机（2），所述的电动机通过齿轮传动副（3）连接无级变速器（7），所述的无级变速器通过传送带连接蜗轮蜗杆减速器（12），所述的蜗轮蜗杆减速器连接槽形凸轮(10)，所述的槽形凸轮连接凸轮滚子（11），所述的凸轮滚子连接凸轮杆（6），所述的凸轮杆连接采摘装置（4）。本实用新型用于采摘机。