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公开(公告)号：CN108705514A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810347615.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 东华大学
IPC: B25J9/00 , B62D57/032
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0009 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多模式两足行走机构，包括支架平台和两足，足为平面四连杆机构，两足分设在支架平台相对的两侧，足与支架平台通过连杆连接，连杆一端与支架平台通过转动副I枢接，连杆的另一端与足通过转动副II枢接，平面四连杆机构由四连杆通过多个转动副III枢接而成；转动副I、转动副II及至少一转动副III均通过独立驱动件驱动。本发明结构对称，以平面四连杆机构作为两足，利用平面四连杆机构的变形特点，通过控制电路板对各舵机的分时控制，实现变宽度直行、侧走、转向等多模式，适应性好，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN107904736A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711340077.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 日照贝尔机械有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种人造草丝包缠机，该包缠机包括机架和安装于所述机架上的分丝钩、下导丝轮、具有中心孔的锭子、穿丝机构和上导丝轮，所述分丝钩用于将纺丝机纺出的纤维分成多束中心丝；所述锭子可转动地安装在所述机架上，包覆丝卷筒置于所述锭子上；所述穿丝机构具有穿丝孔；每束所述中心丝依次经过下导丝轮、锭子的中心孔和穿丝机构的穿丝孔，包覆丝穿过所述穿丝孔，在所述穿丝孔处对所述中心丝进行包缠，包缠后形成的人造草丝经过所述上导丝轮后输出。通过本发明的人造草丝包缠机，能够使用纺丝机上纺出的纤维直接作为中心丝进行包缠，省去纤维成卷和提取的过程，有效减少占用空间，且提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107764543A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610695123.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 东华大学 , 上海多灵智能科技有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种智能门锁故障检测系统，其包括：故障检测启动模块，其对故障检测请求进行发送；参数检测模块，其在接收到故障检测请求后对与构成智能门锁的多个机构相对应的参数进行检测；故障判断模块，其根据参数检测模块所检测出的参数结果而对该机构是否故障进行判断；判断结果反馈模块，其将所述故障判断模块所判断出的结果反馈至终端，参数检测模块包括：与门把手抱死机构相对应的门把手抱死机构参数检测模块、与斜舌联动机构相对应的斜舌联动机构参数检测模块、与呆舌联动机构相对应的呆舌联动机构参数检测模块、以及与保险舌联动机构相对应的保险舌联动机构参数检测模块。由此，能够实现在不拆卸智能门锁的情况下准确掌握故障机构。
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公开(公告)号：CN107643151A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710661089.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 东华大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种消防喷淋头密封性检测装置，该装置包括支架、丝杆升降机、活塞筒、喷淋头定位板和气缸，所述活塞筒固定在所述支架中，所述活塞筒内设有活塞，所述活塞筒的顶部设有能够与待检测的消防喷淋头的接口进行对接的出水端口，所述活塞筒上还设有用于向所述活塞筒内注水的进水管；所述丝杆升降机固定在所述支架中，所述丝杆升降机的升降丝杆的顶端与所述活塞固定连接；待检测的消防喷淋头固定在所述喷淋头定位板中，多个所述气缸的缸体固定在所述支架上，所述喷淋头定位板与所述气缸的推杆固定连接。本发明的消防喷淋头密封性检测装置，耗水量小，在检测中压力可调，加压速度快，检测速度快，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107190409A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710343729.2
申请日：2017-05-16
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种纱线张力比较装置，该装置包括固定板、转动轴、指针、第一摆动杆和第二摆动杆，所述固定板的一个表面设有第一导纱轮和第二导纱轮，另一个表面设有第三导纱轮和第四导纱轮；所述转动轴可转动地安装在所述固定板上；所述指针与所述转动轴固定连接；所述第一摆动杆和第二摆动杆分别位于所述固定板的两个表面上，所述第一摆动杆和第二摆动杆的上端分别与所述转动轴的两端固定连接，所述第一摆动杆和第二摆动杆的下端分别设有第一穿纱环和第二穿纱环，第一纱线依次经过第一导纱轮、第一穿纱环和第二导纱轮，第二纱线依次经过第三导纱轮、第二穿纱环和第四导纱轮。本发明降低了成本，减少人为出错几率，提高了布匹质量。
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公开(公告)号：CN106560537A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610361809.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 东华大学
IPC: D03C3/36
CPC classification number: D03C3/36
Abstract: 本发明提供一种音乐提花装置，其包括提花开口机构和发音部，提花开口机构包括：多个钩挂单元，所述多个钩挂单元分别对经纱进行钩挂，并分别具有配合部；提板，其在竖直方向上自由移动；滚筒，其以自身的轴线为中心而自由转动，并在外周设置有多个突出部；通过滚筒的转动而使突出部推动钩挂单元，使配合部与提板配合，从而配合后的钩挂单元被提板带动向上移动；发音部，其具有多个簧片，簧片通过滚筒的转动从而与突出部抵接并发出声音。因此，采用该音乐提花装置，能够在提花的同时产生音乐，并织造出与音乐相对应的图案。
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公开(公告)号：CN104726991B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510167784.1
申请日：2015-04-10
Applicant: 东华大学 , 无锡宏源机电科技股份有限公司
Abstract: 本发明的一种假捻变形花式纱机，包括用于对原丝假捻变形的假捻变形装置，以及用于生产包覆纱的花式纱装置，原丝经过假捻变形装置假捻变形后得到的外包纱进入花式纱装置用以加工包覆纱，花式纱装置包括用于支撑芯纱卷筒的悬浮体和控制悬浮体空间位置的悬浮支撑体，还包括相对于悬浮支撑体旋转的旋转部件，旋转部件带动外包纱旋转包覆芯纱。本发明的一种假捻变形花式纱机，将现有的假捻变形装置与花式纱装置有机结合，有效解决了生产包覆纱时，假捻与包覆工序分别进行导致的加工效率低下等问题。本发明加工方法，能够在生产花式纱时，假捻与包覆工序同步进行，可实现无接头连续生产，更好地提高包覆纱的质量。
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公开(公告)号：CN103409816B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310320702.3
申请日：2013-07-26
Applicant: 东华大学
IPC: D01D4/04
Abstract: 本发明涉及一种喷丝板微孔全自动清理装置，其特征在于：在底座上设有可在水平方向做前后及左右移动的XY精密运动平台，在XY精密运动平台上设有用于放置待检喷丝板的喷丝板夹具，与底座固定连接的支撑臂位于XY精密运动平台的侧边，Z轴精密电控台固定在支撑臂上，由Z轴精密电控台带动清理部件在竖直方向上上下移动，清理部件的底部设有清理针具，由清理部件带动清理针具绕其自身轴线旋转，在清理针具的下方设有标准导向孔。本发明可代替原有喷丝板微孔的人工清理，可以实现喷丝板微孔杂质的自动化清理，能够大幅提高化纤生产中喷丝板的上机率，同时可以大幅提高企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN103751897B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410012563.2
申请日：2014-01-10
Applicant: 东华大学
IPC: A61M16/10
Abstract: 本发明涉及一种呼吸机高频正弦气流产生装置和方法，该装备是包括一种流量控制阀，其上一系列不同横截面积的气流通道，每个通道对应有一个电磁阀来控制其导通和关闭。通过控制电磁阀组来控制气流从一系列不同横截面积的气流通道按离散正弦信号来进行数码组合输出，输出的气流波形呈现正弦信号的波形特征，包括对输出频率、幅度、相位的确定。气流控制阀上所有气流通道流经气流流量按2n-1倍基本流量分配，该基本流量为最小孔径通道对应的气流流量，n=1,2,3……。采用该方法来控制正弦气流输出具有运算量小、响应速度快，控制简单和易于实现等特点,用于高频呼吸机以增强高频呼吸机使用的舒适度和治疗效果。
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