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公开(公告)号：CN118243997A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410449412.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司超高压公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 河南黄河能源创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种避雷器阻性电流检测机器人作业系统和阻性电流检测方法，属于避雷器检测技术领域，包括电流采集组件、电压采集组件和检测机器人，还包括测试主机和对接组件；所述电流采集组件用于完成避雷器泄漏电流的采集；所述检测机器人包括可活动的机械臂，所述电流采集组件的采样端连接有用于采样的电流测试线，所述电流测试线通过对接组件与泄漏电流表连接短接掉泄漏电流表；电流采集组件和电压采集组件均与测试主机通信连接。优点在于：该系统把工作人员从繁琐、危险的避雷器阻性电流带电检测工作中解放出来，并能实现避雷器状态检测的及时有效评估，节省了后期大量数据处理分析及信息反馈的时间，具有良好的工程应用推广价值。
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公开(公告)号：CN115561022B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211545228.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变压器自动取油装置，属于变压器运维技术领域，其包括：基座、阀盖旋拧机构、阀芯旋拧机构、油道盖旋拧机构以及对接油道；阀盖旋拧机构、阀芯旋拧机构以及油道盖旋拧机构均转动设置于基座上，且阀芯旋拧机构和油道盖旋拧机构均与阀盖旋拧机构同步传动连接；基座上向外延伸设置有水平滑轨，水平滑轨位于阀芯旋拧机构下方预设距离处，水平滑轨的延伸方向平行于阀芯旋拧机构的轴线，对接油道滑动设置于水平滑轨上。该变压器自动取油装置结构紧凑，方便在空间狭小的工作环境中使用，其安装于机械臂上，可由机械臂对自动取油装置的位置与姿态进行控制，以实现对变压器自动取油，能够降低人工作业强度，提高取油效率及作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN114843082A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111294232.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 伍罡 , 龚宇佳 , 袁田 , 应斯 , 杨国泰 , 卫卓 , 侯晓娜 , 黄小华 , 万罡 , 王欣盛 , 蔡胜伟 , 张明 , 魏志雄 , 齐青峰 , 金亮 , 饶明鹏 , 邓先生 , 姚艺新 , 李廷武
Abstract: 本申请公开了一种用于变压器取油阀的复合旋拧装置，包括内旋拧部、外旋拧部和驱动部。内旋拧部用于插入至取油阀的平口，且与平口的内侧壁在取油阀的周向上卡接。外旋拧部用于抱箍在取油阀的外周壁。驱动部与内旋拧部和外旋拧部连接，驱动部用于驱动外旋拧部在取油阀的轴向上运动，以及驱动内旋拧部和外旋拧部环绕取油阀的轴线转动。本申请的复合旋拧装置能够对多尺寸种类、多旋拧方式的取油阀实现自动装卸，且操作更为方便、快捷。
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公开(公告)号：CN114833550A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111295452.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 伍罡 , 龚宇佳 , 袁田 , 应斯 , 杨国泰 , 卫卓 , 侯晓娜 , 黄小华 , 万罡 , 王欣盛 , 蔡胜伟 , 张明 , 魏志雄 , 齐青峰 , 金亮 , 饶明鹏 , 邓先生 , 姚艺新 , 李廷武
IPC: B23P19/04
Abstract: 本申请公开了一种用于变压器取油阀的夹紧旋拧装置，包括动力机构和旋拧机构。动力机构用于提供在设计方向上的推动力和环绕设计方向的转动力。旋拧机构与动力机构连接，旋拧机构用于在动力机构推动旋拧机构至取油阀处时，将动力机构的推动力转化成使得旋拧机构夹紧取油阀的夹紧力，以及在动力机构带动旋拧机构朝远离取油阀的方向运动时，松开取油阀。本申请的夹紧旋拧装置能够对多尺寸种类的取油阀实现自动装卸，且操作更为方便、快捷。
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公开(公告)号：CN113588330A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110729037.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种运行变压器的取油方法，包括如下步骤：取油步骤、利用取油装置与变压器上设置的取油阀装置连接，取油装置包括取油机构，变压器内的油液流入取油机构内；检测步骤、取油机构包括相机以及储油瓶，相机位于储油瓶的底端，相机能够相对储油瓶转动，利用相机采集储油瓶以及储油瓶内容置的油液的灰度图像数据，在灰度图像数据满足预定阈值的情况下，继续取油步骤，在灰度图像数据不满足预定阈值的情况下，取油完成，取油装置与取油阀装置分离；如此设置，实现了取油的全自动化，同时，提高了取油的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111871964A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010523723.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉翔明激光科技有限公司
IPC: B08B7/00 , B23K26/046 , B23K26/064
Abstract: 本发明提供了一种用于清洗轴对称结构工件表面的激光清洗装置及方法，包括：根据待清洗工件的各项参确定激光清洗头的功率；获取相关距离数据，实现清洗头的焦距调整；获取待清洗工件表面上各环形区域的颜色数据，在颜色数据与预设值不同时，确定当前进行颜色检测的环形区域为待清洗表面，使激光光斑以对应半径的圆形线轨迹沿该待清洗表面移动，从而对待清洗工件的待清洗表面进行清洗。本发明通过距离传感器获取其与待清洗工件之间的垂直距离数据，实现清洗头的自动调焦，通过检测待清洗工件表面的颜色，以确定待清洗区域的轨迹，通过振镜系统控制圆形线光斑沿该轨迹移动，从而实现对待清洗工件的均匀清洗，提高了激光清洗的效率和清洗质量。
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公开(公告)号：CN222627767U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421383465.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 郭子君 , 蔡勇 , 袁田 , 吴永康 , 唐鹏 , 郭建良 , 卫卓 , 胡蓓 , 肖梁乐 , 刘晓军 , 孙敏 , 伍罡 , 唐芳 , 胡霁 , 徐莹 , 陈柔 , 朱祥 , 聂霖 , 吴成成 , 陈立 , 贾鹏飞 , 朱家运 , 余洋洋
Abstract: 本实用新型提供了一种变电站巡检机器人爬坡能力检测系统，包括：基座、支撑升降机构、爬坡平台、倾角参量采集单元和控制单元；基座与地面相连接，爬坡平台设置在基座的上方；各支撑升降机构间隔设置在基座与爬坡平台之间；倾角参量采集单元设置在爬坡平台上；控制单元与支撑升降机构连接，控制支撑升降机构顶升或下降；控制单元还与倾角参量采集单元连接，接收实时坡度数据，并判断实时坡度数据与从上位机获取的坡度数据是否一致，以控制支撑升降机构调节升降的幅度，从而实现对上坡组件和下坡组件的坡度在预设坡度范围内的连续调节。本实用新型实现了坡度的连续调节、路面材料的可组可换、参量采集一体化设计，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN217900739U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221821832.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 饶明鹏 , 蔡胜伟 , 应斯 , 付超 , 郭慧浩 , 王欣盛 , 杨国泰 , 龚宇佳 , 张春龙 , 张锦 , 王琦 , 方睿 , 魏志雄 , 黄小华 , 姚艺新 , 伍罡 , 邓先生 , 齐青峰 , 张明 , 金亮 , 侯晓娜
IPC: G01B5/30
Abstract: 本实用新型提供了一种电力变压器油箱变形量的测量装置，包括：垂直立杆、水平标杆、第一支架、第二支架、百分表和可移动式底座；所述垂直立杆的底部与所述可移动式底座相连；所述水平标杆通过第一支架与所述垂直立杆可转动地相连接，所述第一支架上沿水平方向设置有第一轴套，所述垂直立杆穿设于所述第一轴套，用以调整所述水平标杆沿垂直方向的高度；所述第二支架设置在所述水平标杆的一端，且所述百分表与所述第二支架相连接，所述第二支架与所述水平标杆可转动的相连接，用以使所述百分表的测量探针与待测变压器油箱壁面成垂直状态。本实用新型中,可以避免人员、工装、测量设备等因素对测量精度影响，大幅提高了检测准确性。
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公开(公告)号：CN222379785U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420772416.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司超高压公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 河南黄河能源创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种避雷器阻性电流检测机器人作业系统，属于避雷器检测技术领域，包括电流采集组件、电压采集组件和检测机器人，还包括测试主机和对接组件；所述电流采集组件用于完成避雷器泄漏电流的采集；所述检测机器人包括可活动的机械臂，所述电流采集组件的采样端连接有用于采样的电流测试线，所述电流测试线通过对接组件与泄漏电流表连接短接掉泄漏电流表；电流采集组件和电压采集组件均与测试主机通信连接。优点在于：该系统把工作人员从繁琐、危险的避雷器阻性电流带电检测工作中解放出来，并能实现避雷器状态检测的及时有效评估，节省了后期大量数据处理分析及信息反馈的时间，具有良好的工程应用推广价值。
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公开(公告)号：CN217008869U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122671709.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 伍罡 , 龚宇佳 , 袁田 , 应斯 , 杨国泰 , 卫卓 , 魏志雄 , 侯晓娜 , 黄小华 , 万罡 , 邓先生 , 王欣盛 , 张明 , 齐青峰 , 金亮 , 饶明鹏 , 姚艺新 , 李廷武
Abstract: 本申请公开了一种用于变压器取油阀的平口旋拧装置，包括收容件、旋拧件和动力件。收容件具有收容腔，收容件用于与取油阀抵触。旋拧件安装在收容件，且可弹性运动地出入收容腔，旋拧件用于在收容件与取油阀以预设状态抵触时弹出收容腔并插入至平口，且与平口的内侧壁在取油阀的周向上卡接。动力件与收容件连接，动力件用于驱动收容件在取油阀的轴向上运动和环绕取油阀的轴向转动。本申请的平口旋拧装置能够对多尺寸种类的取油阀实现自动装卸，且操作更为方便、快捷。
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