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公开(公告)号：CN119206560A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411056591.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/17 , G06Q10/0875 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的无人机竣工验收物料统计方法及系统，包括：基于无人机进行目标杆塔的验收视频的采集，同时记录无人机位置的位置信息；基于所述验收视频确定包含多个视频帧数据的识别帧序列；遍历所述识别帧序列，基于卡尔曼滤波，根据视频帧数据和对应的位置信息进行目标种类物料的数量估计，确定物料估计值。本发明针对架空配电线路无人机竣工验收作业场景，利用视频实时目标检测技术对待统计的目标物料进行识别，同时结合无人机的位置信息进行物料的统计，能够为架空配电线路工程建设工作量统计及设备台账管理提供有效支撑手段。
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公开(公告)号：CN119067918A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411041578.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设备的缺陷检测方法及系统，属于架空输配电线路运行维护技术领域。本发明方法，包括：针对目标电力设备，获取所述目标电力设备的红外温度图像和可见光图像，并对所述红外温度图像的显著性进行增强，得到目标红外温度图像；针对所述目标红外温度图像和所述可见光图像，进行相位一致的边缘特征检测，得到检测结果，并使用SIFT检测算法提取出所述检测结果中的特征点；基于所述特征点，对所述目标红外温度图像和所述可见光图像进行配准，基于所述配准结果，对目标电力设备的缺陷进行检测。本发明降低了算法复杂度，为电力设备热分析提供了准确的诊断手段。
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公开(公告)号：CN118823426A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410769205.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/64 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检影像定位的电力部件缺陷识别检测方法，包括：构建电力巡检的空间关系模型，实现多源空间数据坐标统一，其中空间关系模型包括电力部件单体模型、无人机影像和影像定姿定位信息；在空间关系模型中，使用电力部件单体模型、带定姿定位信息的无人机影像作为空间参考，通过相对位置关系计算出电力部件单体模型在影像上的初始目标区；利用光线跟踪法计算初始目标区的三维光线与空间关系模型的相交关系，根据相交关系确定初始目标区的投影顺序，根据投影顺序从初始目标区中筛选出优化目标区；调用预先训练好的缺陷识别网络，对优化目标区进行电力部件缺陷识别，确定电力部件的缺陷类别。
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公开(公告)号：CN118596111A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410781908.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 郭子君 , 蔡勇 , 袁田 , 吴永康 , 唐鹏 , 郭建良 , 卫卓 , 胡蓓 , 肖梁乐 , 刘晓军 , 孙敏 , 伍罡 , 唐芳 , 胡霁 , 徐莹 , 陈柔 , 朱祥 , 聂霖 , 吴成成 , 陈立 , 贾鹏飞 , 朱家运 , 余洋洋
Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人爬坡能力检测系统，包括：基座、支撑升降机构、爬坡平台、倾角参量采集单元和控制单元；基座与地面相连接，爬坡平台设置在基座的上方；各组支撑升降机构间隔设置在基座与爬坡平台之间；倾角参量采集单元设置在上坡组件或下坡组件上；控制单元与支撑升降机构连接，控制支撑升降机构顶升或下降；控制单元还与倾角参量采集单元连接，接收实时坡度数据，并判断实时坡度数据与从上位机获取的坡度数据是否一致，以控制支撑升降机构调节顶升或下降的幅度，从而实现对上坡组件和下坡组件的坡度在预设坡度范围内的连续调节。本发明实现了坡度的连续调节、路面材料的可组可换、参量采集一体化设计，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112115770B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010779989.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于架空线路无人机自主巡检缺陷识别的方法及系统，其中方法包括：获取固化航线巡检当次巡检图像及相同位置的历史图像；在所述当次巡检图像和所述历史图像中分别生成关键点；对所述当次巡检图像中的关键点与所述历史图像中的关键点进行匹配，将所述当次巡检图像中与所述历史图像中的关键点匹配成功的关键点确定为特征点；通过深度学习模型在所述当次巡检图像中定位出电力设备的最小外接矩形区域；将所述最小外接矩形区域内属于背景的特征点删除；以及基于所述最小外接矩形区域中剩余的特征点的概率分布，识别所述最小外接矩形区域内的电力设备是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN116901135A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998596.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人感知能力的评测系统及评测方法。该系统包括：状态检测装置用于对巡检机器人的状态进行检测；识别能力检测装置用于对巡检机器人的识别能力进行检测；通信检测装置用于对巡检机器人的通信情况进行检测；控制装置用于对状态检测装置、识别能力检测装置和通信检测装置进行控制，以对巡检机器人进行检测。本发明能够对巡检机器人进行多项能力检测，无需通过多个检测设备分别进行不同项能力检测，实现了模块化、集成化，操作简单。
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公开(公告)号：CN111693244B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010350753.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输风装置及无人机抗风飞行能力检测方法，该输风装置包括：内部中空的壳体，壳体的第一端开设有进风口，进风口用于与风机相对应，壳体的第二端开设有出风口，进风口的轴线与出风口的轴线相垂直；调节装置，设置于壳体内，用于调节壳体内的风。本发明中，将输风装置的进风口与风机相对应，风机输出的风经壳体内的调节装置调节之后输出，使得壳体输出的风更为均匀，并且，风向也进行了改变，便于对出风口输出的风进行利用，当输风装置应用于无人机抗风飞行能力检测时，输风装置输出的风能够模拟各种不同情况下的自然风，还能保证出风口输出的风更为均匀，提高了无人机抗风飞行能力检测的准确度，并且，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN115508614B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211459659.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机载非接触式高压验电方法及系统。其中，方法包括：通过验电系统搭载在无人机上的电场采集装置测量待测线路的电场分布，确定待测线路的电场分布曲线并传输至验电系统的电场输出装置；电场采集装置根据采集的待测线路的电场分布曲线，确定待测线路的空间电场变化特征，并传输至电场输出装置进行显示；电场采集装置根据空间电场变化特征与预先实验的验电判据进行比较，确定待测线路的验电结果，并传输至电场输出装置进行显示。
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公开(公告)号：CN111047852B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911202190.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
IPC: G08C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机操作指令时延的检测装置，包括：激光位移传感器，用于捕捉无人机遥控器操作手柄的动作时刻；高速光纤传感器，用于捕捉无人机电机转速变化的动作时刻；控制器，用于记录激光位移传感器捕获的无人机遥控器操作手柄的动作时刻和高速光纤传感器捕获的电机转速变化的动作时刻，并计算无人机遥控器操作手柄的动作时刻和电机转速变化的动作时刻的时间差；触摸屏，用于显示无人机操作指令时延的检测界面，通过触摸屏操作检测界面，控制无人机操作指令时延的检测过程，并显示检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路操作指令时延指标ms级测量精度要求的问题。
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