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公开(公告)号：CN118596111A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410781908.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 郭子君 , 蔡勇 , 袁田 , 吴永康 , 唐鹏 , 郭建良 , 卫卓 , 胡蓓 , 肖梁乐 , 刘晓军 , 孙敏 , 伍罡 , 唐芳 , 胡霁 , 徐莹 , 陈柔 , 朱祥 , 聂霖 , 吴成成 , 陈立 , 贾鹏飞 , 朱家运 , 余洋洋
Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人爬坡能力检测系统，包括：基座、支撑升降机构、爬坡平台、倾角参量采集单元和控制单元；基座与地面相连接，爬坡平台设置在基座的上方；各组支撑升降机构间隔设置在基座与爬坡平台之间；倾角参量采集单元设置在上坡组件或下坡组件上；控制单元与支撑升降机构连接，控制支撑升降机构顶升或下降；控制单元还与倾角参量采集单元连接，接收实时坡度数据，并判断实时坡度数据与从上位机获取的坡度数据是否一致，以控制支撑升降机构调节顶升或下降的幅度，从而实现对上坡组件和下坡组件的坡度在预设坡度范围内的连续调节。本发明实现了坡度的连续调节、路面材料的可组可换、参量采集一体化设计，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN116175640A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211172074.4
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站智能巡检机器人运动性能检测系统，该系统包括：爬坡检测组件、越障检测组件和涉水检测组件；其中，所述爬坡检测组件、所述越障检测组件和所述涉水检测组件呈直线布置且依次相连接，用于分别对巡检机器人的爬坡性能、越障性能和涉水性能进行连续性一站式检测。本发明依照小型化、综合化和一体化设计理念，对分散独立的爬坡检测组件、越障检测组件、涉水检测组件进行了整合，打破现有检测装置物理空间隔离，从而实现对巡检机器人复杂运动性能的一站式检测，节省了人力和时间消耗，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN222627767U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421383465.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 郭子君 , 蔡勇 , 袁田 , 吴永康 , 唐鹏 , 郭建良 , 卫卓 , 胡蓓 , 肖梁乐 , 刘晓军 , 孙敏 , 伍罡 , 唐芳 , 胡霁 , 徐莹 , 陈柔 , 朱祥 , 聂霖 , 吴成成 , 陈立 , 贾鹏飞 , 朱家运 , 余洋洋
Abstract: 本实用新型提供了一种变电站巡检机器人爬坡能力检测系统，包括：基座、支撑升降机构、爬坡平台、倾角参量采集单元和控制单元；基座与地面相连接，爬坡平台设置在基座的上方；各支撑升降机构间隔设置在基座与爬坡平台之间；倾角参量采集单元设置在爬坡平台上；控制单元与支撑升降机构连接，控制支撑升降机构顶升或下降；控制单元还与倾角参量采集单元连接，接收实时坡度数据，并判断实时坡度数据与从上位机获取的坡度数据是否一致，以控制支撑升降机构调节升降的幅度，从而实现对上坡组件和下坡组件的坡度在预设坡度范围内的连续调节。本实用新型实现了坡度的连续调节、路面材料的可组可换、参量采集一体化设计，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN218698986U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222543689.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种变电站智能巡检机器人运动性能检测系统，该系统包括：爬坡检测组件、越障检测组件和涉水检测组件；其中，所述爬坡检测组件、所述越障检测组件和所述涉水检测组件呈直线布置且依次相连接，用于分别对巡检机器人的爬坡性能、越障性能和涉水性能进行连续性一站式检测。本实用新型依照小型化、综合化和一体化设计理念，对分散独立的爬坡检测组件、越障检测组件、涉水检测组件进行了整合，打破现有检测装置物理空间隔离，从而实现对巡检机器人复杂运动性能的一站式检测，节省了人力和时间消耗，提高了检测效率。
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