公开(公告)号：CN103807362B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201310419923.6

申请日：2013-09-13

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸

IPC: F16H1/28 ,  F16H57/02

CPC classification number: F16H57/08 ,  B60K17/046

Abstract: 本发明提供一种车轮驱动装置，其课题在于即使用来限制安装有滚轮的外壳向轴向移动的部件脱节，也能够防止外壳从车轮驱动装置脱离。本发明的车轮驱动装置（100）具备：具有外齿轮（24、26）和内齿轮（28）的行星齿轮机构（10）；与内齿轮（28）一体化，安装有滚轮（48）且将内齿轮的旋转传递到滚轮的外壳（30）；限制外壳（30）向轴向移动的轴承螺母（56）；及比行星齿轮机构（10）更靠车体内侧配置且相对于外壳（30）沿轴向固定的作为防脱离部件的轴承（46）及油封（70）。防脱离部件的内径小于外齿轮的外径。

公开(公告)号：CN106195132A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510419365.2

申请日：2015-07-16

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸 ,  南云稔也

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/04

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/325

Abstract: 本发明的课题在于得到一种通过对内齿轮的销槽施以低摩擦被膜，能够进行更高效的运行的偏心摆动型减速装置。本发明提供一种偏心摆动型减速装置(G)，其内齿轮(30)具有：内齿轮主体置于该销槽(34)的外销即销部件(36)，其中，对销槽(34)施以低摩擦被膜，施以该低摩擦被膜之后的销槽(34)的均方根粗糙度(Rq)为0.5μm以上且2.5μm以下。(32)、形成于该内齿轮主体(32)的销槽(34)及配

公开(公告)号：CN103670586B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310277749.6

申请日：2013-07-03

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸 ,  南云稔也 ,  芳贺卓

IPC: F01M11/00 ,  F16H37/04

Abstract: 本发明提供一种减速装置，其进一步提高通过形成微小凹部而产生的耐久性的提升效果。该减速装置（G1）具备彼此线接触的同时滑动的内销（46）即第1部件和内辊（48）即第2部件，在内销（46）及内辊（48）中的至少一个滑动面（48A）形成有多个微小凹部（60），其中，微小凹部（60）以在内销（46）与内辊（48）线接触的范围内存在的微小凹部（60）投影到线接触的接触线（X）上时，在该接触线X上以无间隙存在的方式形成在其中一个滑动面（48A）。

公开(公告)号：CN102011858B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201010270741.3

申请日：2010-09-01

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/08

CPC classification number: F16H57/08

Abstract: 本发明提供一种行星减速器，其可无需使行星减速器本身大型化而采用大直径的主轴承。该行星减速器具备：圆锥滚子轴承(128)，可旋转地支承轮架体(120)；外壳(136)，在与对象机械(150)之间具有比圆锥滚子轴承(128)的外圈(128C)外径(d1)小的内径(D1)部分，其中，外壳(136)分割成输出侧外壳(138)和输入侧外壳(137)，圆锥滚子轴承(128)在轴向(O)上配置于比内齿轮(134)更靠对象机械侧，在输入侧外壳(137)包含其齿形部(134A)地一体形成内齿轮(134)，并且输出侧外壳(138)和输入侧外壳(137)相连结。

公开(公告)号：CN102011836B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201010270720.1

申请日：2010-09-01

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸

IPC: F16H1/28

CPC classification number: F16H57/033 ,  F16H1/28

Abstract: 本发明提供一种简单行星齿轮减速机系列，在使内齿轮等零件共用化的同时，无需使构成系列的减速机本身大型化，提高输出转矩。在减速比不同的简单行星齿轮减速机(100)的系列中，具备行星齿轮(116)所内啮合的内齿轮(122)、可旋转地支承行星齿轮的行星销(120)、支承行星销而与行星齿轮的公转成分同步的轮架体(124)，其中具有第1副系列，所述第1副系列在轮架体的半径方向上，在行星销的支承位置的外侧具备支承轮架体的轴承(134、138)，轴承(134、138)的内圈与轮架体一体地形成，形成有内齿轮的外壳(142)成为共用，并且恒星齿轮(114)、行星齿轮、及轮架体中的行星销的支承位置根据减速比而变更。

公开(公告)号：CN103851163A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310436730.1

申请日：2013-09-23

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 南云稔也 ,  石塚正幸

IPC: F16H57/00

CPC classification number: F16H57/0037

Abstract: 本发明提供一种销辊结构，所述销辊结构进一步提高销辊结构的销部件及锟部件的耐久性。本发明的第1销辊结构（PR1）具备被双支承的外销（26B）的内齿用外销部（26B1）即销部件、及外嵌于内齿用外销部（26B1）的筒状的外辊（26C）即辊部件，并且，作为另一部件的外齿轮（24）与外辊（26C）的外周面（26Co）接触，外辊（26C）与外齿轮（24）进行相对运动，且外辊（26C）相对于内齿用外销部（26B1）进行旋转，其中，外辊（26C）的内周面（26C1）具有以内径从该外辊（26C）的轴向两端部（26C2）侧朝向轴向中央部（26C3）侧从D1缩小至D2的方式倾斜的倾斜部（26C4）。

公开(公告)号：CN103836120A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201310419909.6

申请日：2013-09-13

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸

IPC: F16H1/28 ,  F16H57/08

CPC classification number: F16H1/28 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  F16H57/082

Abstract: 本发明提供一种车轮驱动装置，其无需从车体拆卸整个车轮驱动装置，就能够检查、更换装置内的磨损部件。本发明的车轮驱动装置（100）具备：具有行星齿轮（24）和内齿轮（28）的行星齿轮机构（10）；与内齿轮（28）一体化，安装有滚轮（48）且将内齿轮的旋转传递到滚轮的外壳（30）；及在比行星齿轮（24）更靠车体内侧嵌入于外壳（30）的内周侧，且旋转自如地支承外壳的轴承（46）。轴承（46）的外圈（46B）的内径大于行星齿轮（24）的外径。

公开(公告)号：CN103670586A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310277749.6

申请日：2013-07-03

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸 ,  南云稔也 ,  芳贺卓

IPC: F01M11/00 ,  F16H37/04

Abstract: 本发明提供一种减速装置，其进一步提高通过形成微小凹部而产生的耐久性的提升效果。该减速装置（G1）具备彼此线接触的同时滑动的内销（46）即第1部件和内辊（48）即第2部件，在内销（46）及内辊（48）中的至少一个滑动面（48A）形成有多个微小凹部（60），其中，微小凹部（60）以在内销（46）与内辊（48）线接触的范围内存在的微小凹部（60）投影到线接触的接触线（X）上时，在该接触线X上以无间隙存在的方式形成在其中一个滑动面（48A）。

公开(公告)号：CN102678888A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210026118.2

申请日：2012-02-06

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸 ,  野野山育子

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/04

CPC classification number: F16H57/027 ,  F16H57/0445 ,  F16H57/0471 ,  F16H57/0486 ,  F16H2001/325 ,  Y10T74/18056 ,  Y10T74/2186 ,  Y10T74/2189

Abstract: 本发明提供一种减速装置及减速装置系列，其在将减速装置横置使用时以及纵置使用时，均能够顺畅地进行油的注入。一种具备有前级减速机构(32)和后级减速机构(34)的减速装置(G1)，其具备：连结轴(72)，连结所述前级减速机构(32)和后级减速机构(34)；第2圆锥滚子轴承(78)，支承该连结轴(72)；供油口(82A)，设置于比该第2圆锥滚子轴承(78)更靠近前级侧；及第1、第2连通路(96、98)，连通该减速装置(G1)的外壳(52)中比所述第2圆锥滚子轴承(78)更靠近前级减速机构(32)侧的容纳部(P1)和比该第2圆锥滚子轴承(78)更靠近所述后级减速机构(34)侧的容纳部(P2)。

公开(公告)号：CN101117996B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN200710138395.1

申请日：2007-08-01

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸

IPC: F16H1/28 ,  F16H55/18 ,  F16H57/08 ,  F16H57/12

CPC classification number: F16H57/082 ,  F16H57/12 ,  F16H2057/0227 ,  F16H2057/125 ,  Y10T29/49464

Abstract: 一种简单行星齿轮装置的制造方法，该简单行星齿轮装置以较少的部件数量、不发生空间的不良情况等地良好地实现、维持极小的齿隙。具备(可沿半径方向移动的)旋转支持部，该旋转支持部具有相对托架销的轴心偏心的轴心，使用在该旋转支持部的周围可旋转自如地支持上述行星齿轮的虚设托架销，在调整偏心方向并装入行星齿轮(14)后，选定恒星齿轮(14)并装入，并在利用固定工具将虚设托架销的位置及偏心方向固定后，拔出虚设托架销，并将在实际传动中使用的偏心托架销(34)、在由虚设托架销确定的位置压入托架体(30)，以便以最接近内齿轮(16)的状态与内齿轮(16)进行啮合。