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公开(公告)号:CN106404080A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610941219.0
申请日:2016-11-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor: 薛新宇 , 孙竹 , 陈晨 , 孔伟 , 张宋超 , 秦维彩 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 丁素明 , 周良富 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进
IPC: G01F1/00
CPC classification number: G01F1/007
Abstract: 一种自动测量农用喷头雾滴流量的装置及方法,包括雾滴收集漏斗、液体管路、溢流阀、液位测量筒体、液位传感器、流量计算系统和移动平台,雾滴收集漏斗出口连接液体管路,液体管路连接液位测量筒体入口,液位传感器安装在测量筒体内,液位传感器信号输出端与控制电路连接,雾滴收集漏斗、液体管路、液体分流阀、液位测量筒体、液位传感器和流量计算系统均设置在移动平台上。本发明测量操作方便,测量精度高、误差小,测量数据自动记录并处理,测量结果自动读取并显示,自动化程度高,节省人力成本。
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公开(公告)号:CN105059551B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201510552580.X
申请日:2015-09-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明提供一种农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆及调节方法,包括:可伸缩喷杆、药液管和控制装置;可伸缩喷杆包括:带阻尼直流电机、导轨、齿轮齿条传动装置、喷杆和喷头,所述导轨上固设有带阻尼直流电机,所述喷杆穿设于所述导轨上,所述齿轮齿条传动装置分别于所述带阻尼直流电机和喷杆相连接;所述喷头设于所述喷杆的下端;所述喷杆包括横向喷杆和纵向喷杆,所述横向喷杆上设有药液管,所述纵向喷杆与所述喷头相连接;所述控制装置与所述可伸缩喷杆电连接。本发明解决传统航空植保作业中喷洒装备中喷杆高度不可调节的问题,支撑农业航空植保装备发展。
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公开(公告)号:CN106238237A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610812611.5
申请日:2016-09-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor: 蔡晨 , 薛新宇 , 周晴晴 , 秦维彩 , 孙竹 , 张宋超 , 丁素明 , 周良富 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 陈晨 , 张学进 , 王宝坤
Abstract: 一种均匀离心雾化装置,包括:中空壳体,由上部和下部组成,下部连接上部底端且横截面积大于上部;无刷电机,安装在下部内腔中;主软管,安装在上部内腔中,主软管末端伸入下部并连接有三通接头,三通接头的另外两端分别连接两根分流软管,分流软管沿下部内侧壁对称分布在电机的两侧,分流软管的末端分别连接两根入射喷管;分流器,安装在入射喷管的底部,与下部底端固定连接,入射喷管的末端开口通向分流器,分流器中部设有通孔,孔壁形成引流壁;转杯,安装在分流器底部,与电机主轴固定连接,转杯上部设有开口,分流器的通孔与转杯开口相通。本发明能有效改善转杯底部的液膜分布,提高雾化效果。
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公开(公告)号:CN103091098B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310044253.4
申请日:2013-02-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及农业测量仪器技术领域,在水平底座的一侧安装立式支架,支架上配置一根固定在液压升降平台上可沿支架上、下移动的支撑杆,支撑杆的一端通过T型螺栓安装在支架上,一端为悬臂端,悬臂端下方放置一个“十”字形的雾量分布采集架,在支撑杆的悬臂端上固定一块竖直的角度分度板,旋转板通过转轴连接在角度分度板的右下部位,在角度分度板上以转轴为中心开设多个相同的定位孔,在旋转板上安装一根定位销,旋转板前侧通过夹持部件安装一根带喷头的喷杆,喷头出口中心点位于转轴轴线上。本发明确保喷头在不同高度、不同安装角度测量雾量分布时,其喷头出口中心点和雾量分布采集架中心点保持恒定不变,大大提高试验数据的准确性。
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公开(公告)号:CN104148206A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410393626.3
申请日:2014-08-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01M7/0028 , A01M7/0096
Abstract: 本发明是一种农业航空自适应离心雾化控制系统,该装置用于航空作业离心雾化喷嘴,可根据无人机作业高度,调整离心雾化转盘的转速,使雾滴尺寸的大小随着无人机作业高度的变化而变化,使航空施药作业能兼顾作业效果与环境保护,以达到提高作业效果降低环境污染的目的。为实现上述目的,使用电机、喷嘴、离心雾化转盘,并设计以单片机和外围电路构成的嵌入式控制系统,根据无人机当前的飞行高度调整雾化转盘的转速,达到改变雾滴尺寸的目的。
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公开(公告)号:CN106791418B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201611256010.7
申请日:2016-12-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种独立式航拍云台系统及其控制方法,所述航拍系统包括云台和地面控制站,所述云台通过无线通信的方式与地面控制站通信连接,所述地面控制站包括云台遥控器和设有显示屏的图像接收装置,所述云台设有安装在空中平台或地面平台上的控制盒、附着在控制盒外的多轴向姿态调整执行机构和安装在所述执行机构末端的成像设备,所述控制盒的电路系统包括独立的控制单元、姿态控制模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块等组成部分。本发明航拍系统可不依赖于无人机等机械的载供电系统和控制系统而独立、稳定的运行,可简易方便的搭载在不同类型的机械或塔架上,适应性更好,尤其适用于无人机。
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公开(公告)号:CN107413543B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201710736214.9
申请日:2017-08-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B05B5/043
Abstract: 本发明公开了一种感应式静电喷头,其特征在于,设有封闭的荷电室,所述荷电室内腔的出口端与喷头的喷口连通,入口端与进水管道连通,荷电室的侧壁中安装有感应电极,荷电室内腔与感应电极之间通过绝缘材料隔离。本发明感应式静电喷头在封闭的环境中完成对液滴的荷电过程,可有效的避免现有喷头因外部电极引力造成的滴淌问题,环保节约,适合推广使用,而在更优的改进方案中,利用文丘里效应,将气体引入液体中,构成气液二相流,相较于单纯的液体喷雾,可更加显著的提高喷雾的荷电能力,且本发明结构设计新颖,规划合理,使用方便,易于生产制造。
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公开(公告)号:CN108450445B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201810262398.4
申请日:2018-03-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法,喷杆调节装置包括固定板和喷杆,喷杆安装有喷头,固定板吊装有定位标杆,喷杆水平设置,喷杆安装有带动喷杆左右移动实现喷头宽幅位置调整的宽幅调节机构;宽幅调节机构安装在水平滑杆上;固定板上固定安装有伸缩使水平滑杆上下移动或倾斜用以实现喷杆高度及喷杆倾斜角度调节的伸缩机构;伸缩机构包括呈八字型设置分别能独立控制的第一伸缩机构和第二伸缩机构,喷杆调节装置能通过固定板固定安装在无人飞机的降落架上。其调节方法包括有喷杆高度调节方法、喷头宽幅位置调节方法和喷杆倾斜调节方法。
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公开(公告)号:CN106741952B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201611141033.3
申请日:2016-12-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及其调节方法,所述喷杆主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构,所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器,所述姿态传感器与所述控制单元连接,安装在飞行植保机的机身上,用于检测机身的飞行姿态信息。所述平衡执行机构包括喷杆俯仰角度调节机构和喷杆横滚角度调节机构。本发明可以根据飞行植保机的飞行姿态实时的调节喷杆的横滚或俯仰角度,使喷杆维持在预设的对地初始状态,和作物冠层面尽量保持齐平,促使药剂喷洒均匀,以避免重喷或漏喷的现象发生,且本发明喷杆主动平衡装置及其调节方法易于实施,适合推广使用。
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公开(公告)号:CN108934390B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201811071807.9
申请日:2018-09-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor: 金永奎 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了自动精量施肥机测试平台及方法,涉及水肥一体化技术领域,主要用于为研究、生产自动精量施肥机提供测试手段,同时为使用者提供准确的性能参数,以使自动精量施肥机能更好地为农业生产服务,其技术要点包括主管、水源、灌溉泵、过滤器、自动精量施肥机、主管调节阀、与自动精量施肥机相连的肥液供给系统、对自动精量施肥机使用过程中的各项参数进行测定的信息采集系统、控制设备运行并分析设备运行过程中的各项参数的测控系统。
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