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公开(公告)号：CN105059551A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510552580.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明提供一种农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆及调节方法，包括：可伸缩喷杆、药液管和控制装置；可伸缩喷杆包括：带阻尼直流电机、导轨、齿轮齿条传动装置、喷杆和喷头，所述导轨上固设有带阻尼直流电机，所述喷杆穿设于所述导轨上，所述齿轮齿条传动装置分别于所述带阻尼直流电机和喷杆相连接；所述喷头设于所述喷杆的下端；所述喷杆包括横向喷杆和纵向喷杆，所述横向喷杆上设有药液管，所述纵向喷杆与所述喷头相连接；所述控制装置与所述可伸缩喷杆电连接。本发明解决传统航空植保作业中喷洒装备中喷杆高度不可调节的问题，支撑农业航空植保装备发展。
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公开(公告)号：CN104713748A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510143882.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其为一种雾滴采样装置，包括机架、若干集雾盘和滑动盖板以及盖板驱动机构，所述若干集雾盘分别设置于所述机架的上端，各集雾盘的一侧分别设置有一导轨，各滑动盖板在所述盖板驱动机构的驱动下分别滑动连接于所述导轨；所述滑动盖板移动时，集雾盘被所述滑动盖板开启或关闭于机架的上端。本发明在机架上端设置多个可被滑动盖板同时开启或者同时关闭取样的集雾盘，从而能够同时对喷雾直径范围内不同的点位进行同时快速取样；多个滑动盖板能够对喷头稳定工作前的集雾盘形成保护，并且在喷头稳定工作时同时快速离开集雾盘的上方，使得喷头的雾滴在额定工况条件获得。保证喷头在额定工况条件雾滴直径的准确性。
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公开(公告)号：CN104549855A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510041582.2
申请日：2015-01-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: B05B15/00 , B05B9/0403
Abstract: 本发明公开了一种喷雾机药箱射流搅拌器，安装在药箱内，包括一主射流管和分布在主射流管周侧的若干副射流吸水管；所述主射流管竖向设置在药箱内，其底部进口与药箱外部水泵管路连接，上部出口与药箱内腔顶面保持一定距离，主射流管的流道内设有主射流器；所述副射流吸水管的出口与主射流器的喉管连通，副射流吸水管的吸入口位于药箱腔体的下部，与药箱内腔底面保持一定距离；所述副射流吸水管的流道内亦设有副射流器。本发明可通过液泵使药液以高压高速流经主射流器，在主射流器的喉管内产生负压，药箱中的药液在气压、水压作用下通过副射流吸水管等进入主射流管，使药液在药箱中实现立体循环，混合效果好，在喷药过程中使用，有效避免沉淀。
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公开(公告)号：CN103891698A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410144197.6
申请日：2014-04-10
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种双风道果园喷雾装置，属于农业植保设施技术领域。该装置的两轴流风机分别具有进风端朝外、出风端朝内的环形导流罩，两环形导流罩之间的间隔处安装导风板组件；导风板组件包括安装在出风端处的渐扩喇叭状导风罩以及由出风端垂向延伸出的前、后挡风板，前、后挡风板的上部和下部分别通过V字形和一字形挡板连接，形成径向风道；径向风道两侧分别形成左、右出风口，左、右出风口分别安装间隔分布有喷嘴的左、右喷杆。本发明所产生的流场相互补偿，从而显著提高喷雾效率，减少压损，增强雾滴穿透力和沉积率。
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公开(公告)号：CN103769319A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410066860.5
申请日：2014-02-26
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: B05B5/0533 , B05B5/03
Abstract: 本发明涉及一种仿形电极静电喷头，属于植物保护技术领域。该喷头包括装在进液管端部的空心圆锥雾喷嘴组件，所述喷嘴组件的前端装有与高压静电源电连接的仿形电极，所述仿形电极呈锥角与所述空心圆锥雾锥角相配的喇叭形，所述仿形电极包覆有绝缘层，所述喷嘴组件和仿形电极外套有进风管，所述喷嘴组件与进风管之间形成环形气流通道，所述气流通道通往仿形电极与进风管之间形成外层风帘通道以及仿形电极内的内层风帘通道。采用本发明后，即使在开放环境也能保证理想的喷雾沉积效果，十分适合于农业植保喷药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109334956B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811316881.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
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公开(公告)号：CN108377900B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201810231753.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院郑州果树研究所
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应均匀授粉装置，包括安装有离心风机的送粉风管和安装在该送粉风管上用于将粉箱内的花粉排入送粉风管内的排粉机构，送粉风管的前端经授粉软管软性连接有花粉喷嘴，送粉风管上设置有摄像机和超声测距传感器，摄像机和超声测距传感器均与ARM控制器相连接；ARM控制器依据摄像机反馈的花朵分布疏密信息电信号控制排粉机构排粉量的多少；ARM控制器依据超声测距传感器反馈的花粉喷嘴与作物间的距离信息电信号控制离心风机的风力大小；送粉风管上安装有受ARM控制器控制通过前后移动带动花粉喷嘴作复杂空间运动实现花粉喷嘴出粉角度自动调节的角度调节机构。本发明操作简单、授粉效率高，并且授粉均匀，能满足大面积授粉作业需求。
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公开(公告)号：CN108353784B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201810336509.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明是一种无人机授粉装置及其方法，其装置包括无人机，无人机上方设置有旋翼，下方悬挂有出风流道，出风通道下方设置有出粉流道，所述的出风流道的出风口设置在出粉流道的出粉口的上方，出风口和出粉口均水平设置，出粉流道的入粉口设置有吸气风机，出风流道的进风口设置在旋翼下方。该种无人机授粉装置能够将花粉吸入并向无人机两侧水平喷出，并通过出风口喷出的气流将花粉扩散到更广阔的空间内，该种无人机授粉方法能够提高花粉利用率，提高人工授粉效率。
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公开(公告)号：CN109005817A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810515562.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01C14/00
CPC classification number: A01C14/00
Abstract: 本发明涉及一种块茎类种苗气调消毒装备及控制方法，该装备包括壳体、种苗托盘系统、消毒气体环流系统、抽真空装置、充氮装置、臭氧发生装置、消毒气体施入系统和气调控制系统。本发明的处理装备种苗消毒一致、灭菌彻底、浓度控制准确、效率高、操作简单，能满足各种块茎类种苗的消毒处理，适应性广。可广泛用于各种蔬菜、中药材等高附加值种苗的处理，能有效杀灭种苗所携带的各种虫、菌和病毒，处理结束即可种植，且不会对环境造成任何污染，具有很好的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN108750120A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810766881.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 蔡晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 周良富 , 崔龙飞 , 杨风波 , 陈晨 , 周晴晴 , 王宝坤 , 顾伟 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/0057 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机喷头主动平衡装置及其调节方法，所述喷头主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述控制单元与姿态传感器连接，安装在控制盒内，并与植保无人飞机喷杆固连，用于检测喷头姿态信息以及输出控制信号。所述平衡执行机构包括喷头俯仰角度调节机构和喷头横滚角度调节机构。本发明可以根据植保无人飞机的飞行姿态实时的调节喷头的横滚或俯仰角度，使喷头维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷头主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
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