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公开(公告)号：CN109051069B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810771180.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序排列装置，包括机架，坐标式移动装置，储存装置和导向漏斗。首先，软包装在输送带上是一袋一袋依次向前输送的，每当有一袋软包装进入导向漏斗，软包装经由导向漏斗和空心活塞柱最终进入储存箱，然后，导向漏斗在坐标式移动装置的作用下变换到下一个位置，重复上一步骤，直到软包装装满储存箱，在此过程中，储存箱是在竖直方向上下往复移动的，储存箱装满软包装后，储存装置底部的第一闸板和第二闸板分别向两侧张开，排列好的软包装落入有序装袋装置的模具中，闸板闭合。至此，一组软包装的有序排列完成。本发明可实现多袋软包装依次有序排列和储存，提高二次包装的工作效率。
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公开(公告)号：CN108811961B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810776598.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆动式立体种植架，属于植物立体栽培领域。本装置由竖直梁架，双侧槽道水平托盘，竖直梁架连接件，三角梁架，主梁，单侧槽道水平托盘，种植槽弯头，种植槽，侧向连接槽，轮架，轮子组成。立体种植架调整为倾斜状态后，植物保持架或定植杯架可在种植槽内任意滑动，完成植物的自动上下架作业。本发明合理利用空间，可保证植物足够光照，增加了植物的产量，大大的提高了经济效益，同时也节约了人力。
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公开(公告)号：CN109831123B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910005126.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 一种电荷电动机属于能源动力类领域，包括电源部分，定子部分，转子部分，其中，电源部分为静电高压收集器；定子部分为由圆盘形绝缘基板和位于该基板上的均匀分布的四个以上的电极片构成的定子盘，各电极片间隔设为两组作为正负极；所述转子部分为由可与定子部分中正负电极进行充放电的放电头构成，放电头通过轻质连杆架设在定子部分上，并能旋转，通过放电头与电极片的充放电进行旋转。所述静电高压收集器可以采用多种形式，如高空的天线，摩擦起电，收集平时难以利用的静电。本发明因采用电场力作为驱动，故避免了传统电机的磁场易受媒质影响的负面效果、线圈和磁性材料的笨重、电热损耗等弊端，并利用了容易被忽视的静电能，属于开辟了新能源。
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公开(公告)号：CN111260696A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010068506.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种面向边缘端行人跟踪和人数精确统计的方法，涉及边缘计算场景下基于人工智能部件的行人跟踪和人数统计领域。该方法初始时建立并实时维护行人动态跟踪列表。从边缘端的人工智能部件获取行人结果信息，并在其基础上建立行人静态检测列表。将行人静态检测列表和行人动态跟踪列表进行精确匹配。边缘端的成本及性能限制使得边缘端计算能力有限会导致行人精确匹配失败。此时，该方法将根据行人动态跟踪信息对行人进行智能模糊匹配。根据匹配后的结果实时更新行人动态跟踪列表，并对统计区域内的行人进行人数精确统计，若精确统计失败，所述方法对该行人使用延迟计数策略。
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公开(公告)号：CN108438357B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810197402.3
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本发明公开了一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置，包括机架、纸盒输送装置、自动贴胶带装置、胶带折弯装置、高度调节装置和宽度调节装置。根据天地盒的尺寸规格，通过高度调节装置和宽度调节装置，使封箱机处于正确的工作状态，天地盒在纸盒输送装置的带动下前进，到达贴胶带工位后，纸盒输送装置停止运动，自动贴胶带装置工作，把天地盒的四条棱边贴上胶带，紧接着，天地盒在纸盒输送装置的带动下继续前进，到达胶带折弯工位后，纸盒输送装置停止运动，胶带折弯装置工作，将悬空的胶带贴到天地盒侧面箱体，至此完成封箱任务。本发明可用一台封箱机一次完成对天地盒的角边封装，方便快捷，满足封装需求，提高封装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110896844A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911338556.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多层作物双侧作业上下架装置，其机构包括龙门框架、牵拉装置、牵引索、工作臂、工作臂保持杆、工作臂终端、滑台升降装置、分段输送带。牵拉装置安装在龙门框架上，牵引索安装在牵拉装置上，工作臂两端安装工作臂终端，其中一个工作臂终端受牵引索牵拉，另一工作臂安装在滑台升降装置上，安装在并联的两个工作臂上起相同作用的工作臂终端之间安装有工作臂保持杆。本发明可通过改变受牵引和固定的工作臂终端实现双侧作业，对多层作物实现上下架操作，实用性强，对工作需求的适应性高，极大提升上下架操作的工作效率。
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公开(公告)号：CN110214542A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910339959.0
申请日：2019-04-25
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜抱紧，同时向前输送，蔬菜根部保持悬空状态，旋转切刀将蔬菜根系切除，蔬菜继续向前传动，菜板分离机构使定植板脱离蔬菜主体，掉落到定植板转运平台上，进而滑落至输送带II上，蔬菜则直接通过蔬菜转运平台掉落到输送带III上。本发明满足对无土栽培蔬菜的收获，进而对收获的蔬菜进行消毒包装；对条形定植板进行清洗、码垛等工序。本发明收获的蔬菜完整度高，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109423063A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811245519.0
申请日：2018-10-24
Applicant: 常州厚德再生资源科技有限公司 , 北京工业大学
IPC: C08L101/00 , C08L63/00 , C08L23/12 , C08L21/00 , C08K3/36
Abstract: 本发明涉及一种利用硅烷偶联剂的环氧改性砂浆制备方法，包括以下步骤：S1、预调环氧树脂，配置1份的环氧树脂；S2、在环氧树脂中加入0.25份的酚醛改性胺固化剂并搅拌均匀；S3、在环氧胶液中加入0～1.5份经过干燥的水泥，并搅拌均匀成胶泥状；S4、在环氧胶泥中加入4～6份预处理后的塑封料，并配以0～3份天然砂；S5、用行星搅拌机搅拌后，在振实台上成型或使用频率2800～3000次/min，振幅0.75mm振动台成型；S6、试体连模一起在湿气中养护24h，然后脱模在养护室中至试验强度。本发明有效处理利用废弃塑封料材料，节约保护了天然砂石资源，并且具有一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN109110169A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810772021.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序装袋装置，包括机架，滑台组，模具和夹持机构。首先，当大包装袋被夹持机构竖直夹持后，模具和大包装袋在滑台组的作用下产生相对运动，使模具得以插入大包装袋中，然后，软包装从模具顶面的入袋孔洞进入模具，最后，模具和大包装袋在滑台组的作用下分离，软包装在模具的作用下，按照包装要求有序落入大包装袋中并被码放整齐，至此，一组软包装的有序装袋工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋并有序码放的装袋工作，满足有序装袋包装要求，提高二次包装的工作效率。
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