-
公开(公告)号：CN114623112A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210372158.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/042 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种新型纯电动抗流量饱和负载敏感系统及工程机械装置，包括控制器、操纵感应模块、第一检测单元、第二检测单元、电机泵组件、负载敏感机构、液压油箱；控制器与检测单元、操纵感应模块、电机泵组件、负载敏感机构连接；电机泵组件与液压油箱、负载敏感机构连接，负载敏感机构用于连接多个执行机构；控制器执行如下步骤：获取由操纵感应模块采集的工作信号；判断工作信号大于目标值时，调整系统进入饱和区，根据工作信号调整负载敏感机构阀口开度，获取当前工作模式；获取检测单元采集的压力值，根据压力值、工作模式调整电机泵组件。此外，现有电动工程机械未考虑电机自身调速特性和过载能力，导致操控特性有限，节能效果差。
-
公开(公告)号：CN114538333A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207658.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式电液驱动叉车及其系统，包括供电组件、控制组件、操作组件、液压升降机构、动力缸组件、转向机构、行车机构；供电组件电源端与控制组件电源端电气连接，控制组件信号端分别与操作组件、液压升降机构、动力缸组件、行车机构信号端电气连接；动力缸组件包括升降油缸组件、倾斜电动缸组件、转向电动缸，升降油缸组件与液压升降机构连接，倾斜电动缸组件信号端与控制组件信号端电气连接，转向电动缸信号端与控制组件信号端电气连接，转向电动缸与转向机构刚性铰接；升降油缸组件、倾斜电动缸组件、转向电动缸相互独立且能够同时运行。旨在解决现有电液驱动叉车能量回收方案回收能量有限，复合动作时能量流紊乱，功耗大的问题。
-
公开(公告)号：CN114481920A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210192425.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种盘刷系统及扫洗车，在检测到启动信号时，生成第一控制信号至所述清扫装置，以使得所述清扫装置处于起始状态；其中，所述起始状态可以是在平坦路段下的工作状态，通过所述激光雷达、陀螺仪传感器实时监测路面情况，在碰到上坡路段和下坡路段时对应调借所述清扫装置与地面之间角度以及对应的转速，并通过所述图像采集装置实时获取路面的情况，来判断路面的垃圾分布密度，所述控制器可以根据垃圾分布密度来进一步调节所述清扫装置与地面之间角度，同时，通过所述反馈装置采集所述清扫装置所处的状态，并实时进行闭环控制，解决了现有中扫洗车的清扫装置无法根据路面状况进行自动调节，导致清扫装置刷毛磨损严重的问题。
-
公开(公告)号：CN111706563B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010495275.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于液压马达‑发电机压力补偿器的三通调速阀，液压马达(8)进油口与节流阀(4)进油口连接；液压马达(8)出油口与节流阀(4)出油口连接；第一压力传感器(6)与节流阀(4)的出油口连接；第二压力传感器(7)与节流阀(4)的进油口连接；电机控制器(10)的转矩输入端与发电机(9)连接；通过第一压力传感器(6)与第二压力传感器(7)得到节流阀(4)的进出口压差Δp，同时也是液压马达(8)进出口压差，比较进出口压差Δp与目标控制压差；当Δp小于目标控制压差时，电机控制器(10)调节发电机(9)的转矩T增大，根据液压马达(8)进出口压差Δp增大，进口压力Pp也相应升高，从而增大节流阀两端压差。
-
公开(公告)号：CN114398734A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210050818.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了微量给料的参数优化方法、装置、设备及可读存储介质，包括：根据等距螺旋的流量计算模型，建立变螺距微量给料螺旋结构的流量计算模型，并选取影响给料流量的多个设计变量；获取微量给料螺旋的实际需求流量，并根据实际需求流量以及多个所述设计变量对螺旋结构进行响应面设计，其中，所述实际需求流量为响应值；确定各个所述设计变量的取值范围，生成所述响应面设计的试验结果，并根据所述试验结果建立二次多元回归模型；根据所述二次多元回归模型建立响应面图，并根据所述响应面图生成以给料流量作为优化目标的最优试验参数组合，旨在解决现有技术中给料螺旋结构给料流量波动比较大，精度低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114370082A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210050819.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法，包括：控制器、第一压力检测单元、第二压力检测单元、供油装置、换向阀、执行油缸、先导手柄；所述控制器的输入端与所述第一压力检测单元、所述第二压力检测单元电气连接，所述控制器的输出端与所述供油装置的输入端电气连接；所述第一压力检测单元配置在所述先导手柄上，所述第二压力检测单元配置在所述执行油缸上，所述供油装置通过第一管路与所述换向阀的输入端连接，所述供油装置通过第二管路与所述先导手柄连接，所述先导手柄与所述换向阀的控制端管路连接，所述换向阀的输出端与所述执行油缸的输入端管路连接。解决了现有技术中的电动装载机能量浪费严重的问题。
-
公开(公告)号：CN111577682B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010425010.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变压差主动控制的二通调速阀，增加了液压马达‑发电机能量回收单元作为二通调速阀中节流阀口的压力补偿器。通过传感器得到节流阀的进出口压差Δp1(Δp1＝p1‑p2)，比较当前阀口压差与目标控制压差，得到电机控制信号，当Δp1大于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩增大，从而增大液压马达进出口压差Δp2(Δp2＝pp‑p1)，即降低了液压马达出口压力p1，此时，二通调速阀节流阀口两端压差Δp1降低，稳定在目标压差附近。当Δp1小于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩减小，从而减小液压马达进出口压差Δp2(Δp2＝pp‑p1)，即升高了液压马达出口压力p1，此时，流量阀节流阀口两端压差Δp1变大，并稳定在目标压差附近。
-
公开(公告)号：CN113867334A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111044560.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种移动机械无人驾驶的路径规划方法，涉及运动学模型与控制。具体包括对自身的定位信息(GNSS)和目标地点的定位信息进行坐标转换；感知信息预处理；并将以上信息进行处理后将信息传入计算平台，计算平台接收到环境障碍物信息输入深度强化学习神经网络，进行行走跨越代价评价的训练。计算平台在全局地图中对最低代价路线进行搜索匹配，搜索匹配到的内容载入到行走系统的局部路径规划中，以供行走到可选择路线大于等于二时进行方向参考。局部路径对将要行走的轨迹曲线，进行基于数学模型的规划，再控制车辆行走，实现对先前规划的轨迹曲线跟踪控制，本发明提供的方法能够针对不同的任务自主更改路线选择策略，以及对不同环境特性使用对应的轨迹跟踪控制的物理模型。
-
公开(公告)号：CN113669318A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110885537.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了转轴控制的液控单向阀配流径向柱塞液压装置，它包括壳体、若干个柱塞组件、一个主轴、一个转轴、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀、以及与柱塞组件个数相同且一一对应的第二液控单向阀。该径向柱塞液压装置结构紧凑，传动简单，可在高压工况下稳定工作，泄漏量少。同时，无需外部液压源控制，油液连接简便。转轴配油压力可以调节，配油压力由液阻调节。支承可靠，工作平稳。主轴和转轴支承可靠，不易产生形变，使轴转动更平稳。配流副摩擦少，工作平稳，使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN109162981B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811195828.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电液复合驱动液压缸，包括缸筒、缸底、缸盖兼导向套、活塞杆、第一动子活塞、第二动子活塞、耳环、防尘圈、第一弹簧挡圈、第二弹簧挡圈、套件、第一卡键、第二卡键、耐磨环、卡键帽、衬套、永磁体、饼式绕组；应用本技术方案可实现高功率密度的同时，简单地利用电机提高油缸控制精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
288
records
(took 0.027 seconds)
