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公开(公告)号:CN112849107A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110212092.X
申请日:2021-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及汽车领域,具体是一种分级制动踏板模拟器,包括:活塞缸部分,所述活塞缸部分具有活塞缸及若干贯穿所述活塞缸侧壁的油孔,所述活塞缸内设有与制动踏板连接的活塞组件;设置在活塞缸侧壁的与油孔接通的主缸体部分,所述主缸体部分内置有主活塞形成空气腔与油液腔,所述油液腔靠近油孔一端设有阀组,所述阀组控制部分油孔的开闭;制动踏板受力推动活塞组件运动,活塞组件运动挤压活塞缸内介质通过部分油孔进入油液腔;油液腔内介质在制动踏板受力解除后通过全部油孔回流至活塞缸。本发明的有益效果是:所述的分级制动踏板模拟器结构紧凑体积小,空间利用率高,解决了电机控制的制动系统制动时的驾驶员脚部反馈的感受问题。
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公开(公告)号:CN112455652A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011444675.7
申请日:2020-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C3/54
Abstract: 本发明涉及飞行汽车设计领域,具体是一种多级伸缩缸结构及伸缩缸式折叠机翼,所述伸缩缸结构包括:一个固定件和多个由大至小、由外而内的套设在固定件内的伸缩件;以及传动件和旋转件,所述传动件传动连接相邻的伸缩件;传动件带动其中一个伸缩件伸缩时,其余伸缩件被其传动连接的传动件带动同步伸缩;所述旋转件在各伸缩件收缩完全后与固定件内侧的伸缩件上的另一传动件连接,并带动各伸缩件旋转;本发明的有益效果是:当驱动其中一个伸缩件时,其余伸缩件被其传动连接的传动件带动伸缩,且所述旋转件在各伸缩件收缩完全后带动各伸缩件旋转;实现了多个伸缩件的同步伸缩、旋转,而且传动件传动效率高,结构简单。
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公开(公告)号:CN110228459A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910506804.1
申请日:2019-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开的属于汽车零件技术领域,具体为一种新型电动助力制动机构,包括踏板总成、助力总成、推杆总成、电机减速机构总成、连杆、储液罐、制动主缸、底板、踏板转角传感器、电机位置传感器和底板盖,所述踏板总成安装在助力总成的底部,所述踏板总成的后侧与推杆总成连接,所述电机减速机构总成安装在助力总成的左侧,所述制动主缸与推杆总成连接,底板位于踏板总成和推杆总成的底部,所述踏板转角传感器位于踏板总成与底板的连接处左侧,所述电机位置传感器位于电机减速机构的动力输出端,所述底板盖安装在底板的顶部,通过该制动助力机构的设置,提供给驾驶员额外的制动力,解决了驾驶员制动力不足的问题。
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公开(公告)号:CN107037817A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710464196.3
申请日:2017-06-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开一种智能电动车纵侧向集成控制平台及车辆,所述控制平台包括:传感装置,用于采集车辆周围信息;定位装置,用于对车辆进行定位,获取车辆当前的位置信息;执行装置,用于对车辆进行驾驶操纵;主控制器,分别与所述传感装置、定位装置及执行装置连接,用于根据所述车辆周围信息和车辆当前的位置信息确定车辆理论行驶参数,并发送至所述执行装置,以控制车辆行驶,提高控制精度。
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公开(公告)号:CN104709263B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201510140572.4
申请日:2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统,可以实现电动制动助力、主动制动和再生制动等功能,且能通过电子控制单元根据制动踏板位移传感器、主缸压力传感器的采集信号,对电机、液压控制单元和几个电磁阀进行控制,实现各制动模式的选择。当系统工作于线控制动模式,通过踏板位移传感器的信号控制电机推动主缸活塞将制动压力输出至轮缸,此时制动踏板与摩擦制动器完全解耦;电动助力制动模式,踏板力通过人力缸放大后输入主缸后腔,推动主缸第一活塞,同时电子控制单元控制电机输出转矩实施助力于主缸第一活塞,将制动压力输出至轮缸;主动制动时,电子控制单元控制电机输出转矩使主缸输出制动压力至轮缸。
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公开(公告)号:CN104442783B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201310428844.1
申请日:2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车制动技术领域,具体涉及一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统,也是提供一种结构紧凑、布置方便、失效备份简单且具有多功能的系统。它包括制动器外壳体(27)、电机(2)、液压源、电磁阀和制动轮缸(28);其特征在于:它还包括制动踏板模拟器和运动转换机构。本发明取消了真空助力器,有效降低了整体质量,结构紧凑,易于布置。采用电机作为动力源,采用由与电机转子集成的外螺母和液压腔(4)组成的滚珠螺旋副,以及液压腔活塞(5)组成的运动转换机构,即采用机械和电气连接,制动响应快。通过采用制动踏板模拟器、配合活塞推杆(22)和活塞固定杆(23),实现了制动机械结构的制动备份,保障了行驶安全性。
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公开(公告)号:CN105774788A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610124350.8
申请日:2016-03-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/74 , B60T7/042 , B60T2220/04 , B60T2270/10 , B60T2270/30 , B60T2270/60
Abstract: 本发明涉及车辆工程领域,公开了一种具有复合功能的电动助力制动系统,包括了制动踏板位移传感器、制动踏板、踏板行程模拟器、电动助力总成、主缸、轮缸、液压控制单元、储液罐、电机、减速增扭机构、电子控制单元、常开电磁阀、常闭电磁阀、车载其他传感器,通过设计踏板行程模拟器,可以实现摩擦制动力和再生制动力的解耦,提供连续可变的脚感,电机助力装置可与制动防抱死系统,液压控制单元集成,实现主动制动功能,电机输入和驾驶员输入无干涉,电机可以实现主动制动,可作为智能汽车及无人驾驶汽车的制动执行机构。
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公开(公告)号:CN104949842A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510334110.6
申请日:2015-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆混合制动系统测试开发试验台,包括工控机和dSPACE实时仿真系统、快速控制原型与硬件在环实验切换模块、前轮EHB模块、后轮EMB模块;dSPACE实时仿真系统主要包括处理器板、第一I/O接口板、第二I/O接口板、FIU故障模拟板和BOB信号测量板,所述快速控制原型与硬件在环实验切换模块包括第一切换开关、第二切换开关、信号调理板、MicroAutoBox原型控制器、RapidPro原型驱动器和产品/开发ECU。本发明可以进行集成多种功能的混合制动系统控制策略的研究和快速验证,为混合制动系统控制器的自主开发奠定了基础;并采用模块化设计,试验台的结构清晰,布置紧凑。
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公开(公告)号:CN104709259A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510140640.7
申请日:2015-03-27
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明属于汽车助力制动技术领域,涉及一种液压助力制动系统;包括电子控制单元、电机、滚轴丝杠机构、助力缸、转角传感器、油杯、三腔制动主缸、制动踏板和推杆;电子控制单元与电机相连;电机与滚轴丝杠机构相连;滚轴丝杠机构与助力缸中的助力缸活塞刚性连接;助力缸通过油路与三腔制动主缸连接;助力缸通过油路与油杯相连;制动踏板与推杆刚性紧固连接;推杆插入到三腔制动主缸中;三腔制动主缸包括三腔制动主缸第一腔、第二腔和第三腔三个腔室;本发明将电机的旋转运动转化为活塞的平动,在电机失效情况下也能发挥人力作用;采用压缩弹簧来模拟踏板感觉,能给驾驶员提供良好的踏板感觉;本发明在整车上可以自由布置,结构灵活。
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公开(公告)号:CN104442781A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310428992.3
申请日:2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车制动系统技术领域,具体涉及一种具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统,目的是提供一种响应快、易控制、结构简单、能在管路失效时保证驾驶员正常制动的系统。它包括制动踏板(1)、储液油杯(3)、活塞缸、踏板力模拟器(5)、电机(7)、液压泵(8)、高压蓄能器(9)、溢流阀(12)、电磁阀和轮缸。本发明采用高压蓄能器组件作为动力源,提高了制动系统响应能力。采用七个电磁阀配合高压蓄能器组件实现制动的增压、减压、保压及差动制动,简化了制动管路的布置,减少了电磁阀数量。
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