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公开(公告)号：CN101504068B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200810204586.8
申请日：2008-12-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种手动变速器电控操纵装置，包括驱动电机、减速机构、操纵力分配机构、手动变速箱、变速箱选/换档操纵杆、离合器及其分离机构，其驱动电机为1个，并和减速机构、操纵力分配机构依次相连，操纵力分配机构与变速箱选/换档操纵杆连接，并和离合器及其分离机构连接。本发明结构简单，其仅采用一个电机就可完成离合器操纵、换档操纵和选档操纵，能有效降低成本，且体积、重量也相对减小。
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公开(公告)号：CN102785566A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210266656.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，并通过第二弹性铰支承于车架充当双横臂悬架的下横臂；下横臂连杆一端以第一转动铰与减速箱壳体连接；转向节连杆一端以第三转动铰与转向节相连；下横臂连杆与转向节连杆之间以第二转动铰相连；上横臂一端通过第一弹性铰支承于车架，另一端通过第一球铰与转向节相连；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过第二球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联；所述半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本发明的优点是将电机壳体、减速箱壳体与双横臂悬架下横臂一体化集成，减小了电机相对于车架的振动，等效簧下质量轻。
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公开(公告)号：CN102774267A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210266626.8
申请日：2012-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，并通过两个第二弹性铰支承于车架充当双纵臂悬架的下纵臂；连杆一端以第二转动铰与减速箱壳体连接，连杆另一端以第一转动铰与转向节相连；上纵臂一端通过第一弹性铰支承于车架，另一端通过第一球铰与转向节相连；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过第二球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联，半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本发明的优点是将减速箱壳体与双纵臂悬架下纵臂一体化集成，采用电机偏离车轮中心并靠近下纵臂弹性铰的布置方式，在车轮跳动过程中，减小了电机相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻的优点。
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公开(公告)号：CN102673373A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210150703.3
申请日：2012-05-16
Applicant: 同济大学
IPC: B60K6/48
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T10/92
Abstract: 本发明公开一种轮边动力混合的分布式电动汽车动力系统，包括后轮、主减速器与差速器总成、万向传动装置、轮边减速动力耦合箱、轮边电机、车架、悬架摆臂、弹性铰、动力蓄电池、变速箱、发动机、中央控制单元，通过所述轮边减速动力耦合箱一方面可对来自轮边电机的输出动力减速增扭，另一方面可将来自轮边电机的机械动力和来自发动机的机械动力进行轮边动力混合，输出至后轮，从而驱动汽车，同时可完成纯轮边电机或纯发动机驱动。本发明兼备混合动力和分布式驱动的双重优点，对车辆的装置改动较少，可独立驱动和控制，实现能量回收，有利于提高整车操纵稳定性、主动安全性和节能效益。
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公开(公告)号：CN102673365A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210178138.1
申请日：2012-06-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种采用同步带传动的混合动力电动汽车驱动系统，该驱动系统由前轮发动机驱动系统和二组独立控制的后轮电驱动系统组成；轮边电机输出转矩通过同步带小带轮、同步带、同步带大带轮传递至半轴和轮毂，并驱动后轮；发动机和轮边电机之间无直接机械联系，它们通过整车控制器来实现汽车驱动模式的转换。本发明的优点是此种分布式的布置形式相比于集中电机形式布置更加灵活，节省车内空间，并可实现全轮驱动、前轮驱动、后轮驱动等多种驱动控制模式，整车性能更好，有利于减小汽车簧下质量，成本低、高性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102092256B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110053092.6
申请日：2011-03-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种减小单纵臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构及方法，弹性橡胶铰支承于车架，单纵臂悬架摆臂的一端与弹性橡胶铰连接，另一端与减速箱体连接，减速箱体与半轴套管连接，电机固装于减速箱体上，电机动力输出端与小齿轮连接，小齿轮又与大齿轮啮合，大齿轮与半轴套管联接，经齿轮减速后，由半轴将动力输出至轮辋，以驱动车轮。减小与车轮非同心零部件的质心到单纵臂悬架摆动中心轴线的距离，即减小了等效簧下质量。本发明的优点是使车轮振动频率提高，减少共振，减少来自路面的冲击和振动，改善汽车行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN102336136A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110280754.3
申请日：2011-09-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种横置前驱车辆的有源传动装置，变速箱输入轴与变速箱输出轴之间具有至少两对齿轮副和相应的档位锁止同步机构，构成可变速比的定轴齿轮传动机构；电机通过一套齿轮组与变速箱输入轴啮合，电机通过另一套齿轮组与变速箱输出轴啮合，上述两套齿轮组、电机输入锁止同步机构以及电机输出锁止同步机构均位于定轴齿轮传动机构背离发动机的外侧。本发明的优点是对两轴式定轴齿轮变速箱的继承性好，轴向尺寸紧凑，以此增加电机的输出功率，解决定轴式齿轮变速器存在的动力中断问题，特别适合在横置前驱车辆上实现全功能并联混合动力。
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公开(公告)号：CN102303522A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110209250.2
申请日：2011-07-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公布了一种汽车三轴式有源传动装置，一通过固定速比IM与电动机M驱动连接的电机轴AM，电机轴AM与输入轴AI旋转中心线重合，且可通过锁止同步机构SM实现闭锁连接，电机轴AM与输出轴AO之间具有唯一的转矩传递路径（ID）和相应的锁止同步机构（SD）。输入轴AI和电机轴AM之间可以充分共享各自所属至输出轴的变速路径。本发明具有：停车充电、车辆巡航行驶中充电、回馈制动、电机/发动机共同驱动车辆前进、纯电动行驶、发动机单独驱动车辆前进、电机助力起步等功能。本发明中的电机轴AM与输入轴AI可以实现闭锁锁止，具有传动效率高，结构紧凑，轴系空间布置以及支撑方式简单，便于布置多个档位等优点。
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公开(公告)号：CN102139638A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110053093.0
申请日：2011-03-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种减小单横臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构，弹性橡胶铰支承于车架，单横臂悬架摆臂的一端与弹性橡胶铰连接，另一端与电机连接，电机固装于减速箱体上，减速箱体与半轴套管连接，电机动力输出端与小齿轮连接，小齿轮又与大齿轮啮合，大齿轮与半轴套管联接，经齿轮减速后，由半轴将动力输出至轮辋，以驱动车轮。减小与车轮非同心零部件的质心到单横臂悬架摆动中心轴线的距离，即减小了等效簧下质量。本发明的优点是减小轮边驱动系统的等效簧下质量使车轮振动频率提高，减少共振，减少来自路面的冲击和振动，改善汽车行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN102042398A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910197358.7
申请日：2009-10-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轴线固定式变速器用转轴式自动换档机构，该机构包括电机、减速机构、选换档轴、旋转或平动转换机构、锁止切换机构、固定机座，电机与减速机构旋转驱动连接，减速机构分别与旋转或平动转换机构及锁止切换机构旋转驱动连接，选换档轴具有平动和转动两个自由度，可以分别用于执行选档和换档动作，该选换档轴与旋转或平动转换机构平动驱动连接，与锁止切换机构旋转驱动连接，固定机座与锁止切换机构连接。与现有技术相比，本发明为简单适用的单电机操纵机构，具有结构简单，切换迅速的优点，提高系统的可靠性，降低了成本。
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