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公开(公告)号：CN115597566B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211130101.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于纤内集成马赫泽德干涉仪海水深度传感器，属于光纤传感领域；由一段抛磨一部分包层形成一个D型平台的中空光纤组成。其中在中空光纤的截面上有两个实芯光纤和一个空气孔。空气孔位于光纤截面的中心，两个实芯光纤对称分布在空气孔的两侧。对中空光纤的一段包层区域抛磨加工形成D型平台以提高传感灵敏度。不同的海水深度，作用在D型平台上的压力不同，通过检测输出端干涉光谱的变化来实现对海水深的传感测量。本发明提到的一种基于纤内集成马赫泽德干涉仪海水深度传感器可实现大量程范围内的高灵敏度传感，并且温度交叉灵敏度低，具有纤内集成、体积小、损耗低等优点，适合复杂环境下的海水深度测量。
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公开(公告)号：CN113917710B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111207946.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可调谐纤内集成偏振分束器，包括输入光纤(1)、环形波导芯多模中空光纤(2)、输出光纤(3)、内置电极(4)和外置电极(5)；环形波导芯多模中空光纤(2)由内至外依次为空气孔(2‑1)、环形波导芯(2‑2)和包层(2‑3)；空气孔(2‑1)内设置有内置电极(4)，包层(2‑3)外设置有外置电极(5)，内置电极(4)和外置电极(5)之间形成外加电场；环形波导芯多模中空光纤(2)经过热极化处理。本发明对环形波导芯多模中空光纤进行热极化处理使其具备电光调制效应，并且可以通过调节电场实现对不同偏振态的有效模式折射率大小的控制，从而使偏振分束器工作波段发生偏移，实现对工作波段的在线调节功能。
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公开(公告)号：CN117155467A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311135410.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线光通信的智能路灯交通系统，属于无线光通信领域，包括路灯模块、车辆模块及路灯管理中心，路灯模块包括路灯、设置在路灯上的网口模块和第一无线光通信系统，车辆模块包括车辆与设置在车辆上的第二无线光通信系统；第一无线光通信系统和第二无线光通信系统均包括无线光发射机与无线光接收机，无线光发射机包括编码电路、调制电路、DAC模块、光源及光源驱动电路；无线光接收机包括光电探测器、放大器、滤波器、ADC模块、解调电路及解码电路。本发明采用上述的一种基于无线光通信的智能路灯交通系统，能够弥补传统道路路灯的不足，通过使用无线光通信技术，适应现代化、智能化条件下道路照明、交通建设的需要。
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公开(公告)号：CN117130313A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311216582.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G09F19/18 , G03B21/14 , G03B21/54
Abstract: 本发明属于嵌入式技术领域和小目标识别追踪技术领域，具体涉及一种智能全场景中央控制系统及控制方法，包括主控系统以及手持可控闪烁发光设备，手持可控闪烁发光设备为外持设备，供用户进行操作；主控系统包括机箱外壳、中央处理模块、图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块和供电模块，图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块、供电模块均连接于中央处理模块，手持可控闪烁发光设备包括光源开关、第二无线通信模块和闪烁频率控制模块。本发明提供一种使用简单，控制精准快速，学习成本低，兼容性好，能够适配多数复杂场景的智能全场景中央控制系统及控制方法，以克服现有技术的不足，为物联网智能生态场景的构建提供新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116810790A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310910786.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人，包括上位机、控制主板、双目相机、机器人底盘以及网球拾取机构，所述网球拾取机构与机器人底盘插接，所述上位机基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，通过基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，进一步地基于双目视差原理对目标的三维坐标进行计算，提高网球拾取服务型机器人对网球识别稳定性更高，并且其精度和速度表现也非常优秀，通过基于多目标A*捡球路径规划算法的捡球路径规划方案，为机器人规划出一条较为高效和合理的捡球路径，该算法会考虑到球场上实际存在的障碍物，使得规划出的路径较为合理，确保机器人在捡球阶段不会撞到障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116248041A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310170055.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于锥状分光镜结构的激光无线能量传输装置，包括发射端和接收端，所述发射端包括激光器系统和无焦变倍准直扩束系统，所述接收端包括分光系统、光伏电池、能源管理模块、负载；无焦变倍准直扩束系统包括两片凹透镜、一片凸透镜，按凹‑凸‑凹的排列方式组成，调节后续到达分光系统处激光光斑的大小。本发明在形式上具有较高的灵活性，从而其可适用于多种情形。对激光光斑的能量分布改变明显，装置的光路清晰简洁，可以显著提高激光无线能量传输系统的光伏转换效率。
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公开(公告)号：CN115597566A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211130101.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种基于纤内集成马赫泽德干涉仪海水深度传感器，属于光纤传感领域；由一段抛磨一部分包层形成一个D型平台的中空光纤组成。其中在中空光纤的截面上有两个实芯光纤和一个空气孔。空气孔位于光纤截面的中心，两个实芯光纤对称分布在空气孔的两侧。对中空光纤的一段包层区域抛磨加工形成D型平台以提高传感灵敏度。不同的海水深度，作用在D型平台上的压力不同，通过检测输出端干涉光谱的变化来实现对海水深的传感测量。本发明提到的一种基于纤内集成马赫泽德干涉仪海水深度传感器可实现大量程范围内的高灵敏度传感，并且温度交叉灵敏度低，具有纤内集成、体积小、损耗低等优点，适合复杂环境下的海水深度测量。
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公开(公告)号：CN113917711A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111207948.0
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02F1/01
Abstract: 本发明公开了一种可调谐纤内集成光功率分束器，包括输入光纤(1)、环形波导芯多模中空光纤(2)、输出光纤(3)；环形波导芯多模中空光纤(2)由内至外依次为空气孔(2‑1)、环形波导芯(2‑2)和包层(2‑3)；空气孔(2‑1)中注有折射率可变的填充材料(4)，环形波导芯多模中空光纤(2)置于外置电场中，通过调节外置电场对折射率可变的填充材料(4)的折射率进行调节；单束光功率通过输入光纤(1)耦合入环形波导芯多模中空光纤(2)、被均分成多束光功率经输出光纤(3)输出。本发明具有纤内集成、体积小、易调谐、分束功能优异等优点，与光纤器件兼容性好，易与光学系统集成。
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公开(公告)号：CN113608294A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110755964.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明提供一种材料填充型中空光纤光栅及其制备方法，该毛细管光纤光栅包括光纤环形包层、空气孔包层、光纤纤芯。空气孔包层与光纤纤芯距离小于3微米或直接接触。该光纤光栅的制备方法为：功能材料利用加压注射的方式对光纤空气孔包层进行填充。通过调节注射泵的推进速度、推进次数及间隔时间，功能材料在空气孔包层中周期性填充，从而使折射率呈周期性变化。最后对毛细管光纤进行熔融拉锥，将微流体通道封堵，实现毛细管光纤空气孔包层的长周期光栅阵列。本发明中所设计的材料填充型中空光纤光栅，具有低插入损耗、光纤纤芯无物理损伤、结构简单等优点，实现对不同波长光波的反射，可应用于光纤传感、生物医疗等多个领域。
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公开(公告)号：CN111082301A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911402592.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于激光技术领域，具体涉及高功率、高效率和高光束质量的一种基于双45o-MgO:LN腔倒空式正交偏振同步脉冲激光生成方法。本方法包括如下步骤：激光增益介质3吸收泵浦源2能量后产生非偏振的受激荧光辐射；电光加压式调制器14对双45o-MgO:LN4施加横向半波电压，控制双45o-MgO:LN双折射效应将非偏振受激荧光分离成线偏振光即o光和e光，两光束存在较大偏离角，o光和e光完全分离；产生的s偏振光和p偏振光分别进入s光-偏振腔倒空装置和p光-偏振腔倒空装置。本方法的优点：单块双45o-MgO:LN产生的两束偏振光分别进入腔倒空的不同腔型结构，同步输出两束窄脉冲宽度、高峰值功率的正交线偏振光。电光晶体掺杂MgO:LN晶体横向调制，可以增加长度减小厚度降低晶体电压。
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