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公开(公告)号：CN117569926A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311460098.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及隔声结构技术领域，具体涉及一种船用复合结构隔声罩，包括：四周框架，四周框架呈立体结构，且在四周框架的顶角处设有回型框架；壁板，设于四周框架内，壁板包括：穿孔护面板，设于四周框架内，穿孔护面板上设有多孔吸声件，多孔吸声件内设有多个空腔；第一局域共振结构，设于多孔吸声件上，第一局域共振结构上设有第二局域共振结构；阻尼材料件，设于第二局域共振结构上，且在阻尼材料件上设有第一复合材料基板；蜂窝芯层，设于第一复合材料基板上，且在蜂窝芯层上设有第二复合材料基板。该船用复合结构隔声罩的内部采用空腔结构，具有宽频、高隔声效果、安装简单便捷的优点，针对宽频噪声有着更好的隔离效果，有利于改善低频隔声性能。
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公开(公告)号：CN109211839A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811017395.0
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/45
CPC classification number: G01N21/45 , G01N2021/458
Abstract: 一种双通道边孔光纤光栅传感装置，属于光纤传感领域。本发明包括经过斜磨处理的单模光纤、经过斜磨处理的第一边孔光纤、第二边孔光纤、第一注液泵、第二注液泵、第一注液微管、第二注液微管、第一毛细管、第二毛细管、第一封装胶、第二封装胶，其中经过斜磨处理的第一边孔光纤和第二边孔光纤具有双孔；第二边孔光纤上还具有第一光栅结构和第二光栅结构，光纤熔融焊接机将端第一面和经过斜磨处理的第一边孔光纤的左端焊接在一起，第二端面和第二边孔光纤的左端焊接在一起，本发明实现单孔注液和双孔注液的功能，即基于改结构的微流芯片实现了单工和双工两种工作方式，在双工工作方式下，微流芯片的工作效率理论上是单工的两倍。
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公开(公告)号：CN108227502A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810057813.2
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供一种过驱动AUV执行机构切换控制方法，包括：建立AUV垂直面动力学方程、运动状态空间模型；低速时执行机构采用主推和垂直槽道推进器，高速时采用主推和舵翼；在高低速切换点处设定一个过渡区域，在过渡区域内，通过对执行机构定义一个软约束，使垂直槽道推进器和舵翼在此区间内平缓变化，并保持纵倾角不变；采用模型预测控制方法，根据控制指令解算出主推推力、垂推推力和舵角；将控制输入带入模型得到AUV位姿信息。本发明能够避免由突然切换AUV执行机构引起的速度以及纵倾产生的较大幅度的抖动，减小控制出现的振荡幅度，保证AUV在切换执行机构的同时保持运动状态的平滑过渡，而对于纵倾的控制可以保证AUV在切换过程中的作业能力不受影响。
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公开(公告)号：CN118464263A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410552510.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于船舶轴系的无线扭矩测量系统，属于船舶轴系扭矩测量技术领域，该系统包括蝶形‑轮辐式扭矩传感器，所述蝶形‑轮辐式扭矩传感器包括磁耦合谐振式无线供电子系统和无线信号传子系统；其中，所述磁耦合谐振式无线供电子系统用于为传感器无线供电；所述无线信号传输子系统用于基于传感器无线供电进行信号无线传输。本发明解决了传统有线扭矩传感器出现了如布线困难、维护困难、易受环境干扰等问题。
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公开(公告)号：CN116860001A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310948137.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 烟台海上航天科技有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机编队控制技术领域，具体涉及一种基于通信丢失的无人机编队避障方法及系统，包括：根据无人机的非线性运动学模型构建微分约束方程；根据领航者的期望控制目标，设定领航者指标函数和跟随者指标函数；根据离散化后的微分约束方程对领航者的指标函数和跟随者的指标函数进行更新；建立通信丢失函数更新领航者的代价函数和跟随者的代价函数；若有障碍物出现，则建立无人机与障碍物距离方程，添加针对最优代价函数的约束条件。本发明中，建立带有数据丢失的通信模型：将数据丢失情况建模为一组二值变量，根据数据丢失概率和丢失模式等参数，建立带有数据丢失的通信模型，提高预测准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115683271A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211320704.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于中空光纤的海水深度传感器，属于光纤传感领域。由一段抛磨一部分包层形成一个D型平台的中空光纤组成，在中空光纤的截面上有一个光纤纤芯和一个大空气孔。空气孔位于光纤截面的中心，光纤纤芯位于中央大空气孔的上侧。对中空光纤的一段包层区域抛磨加工形成D型平台以提高传感灵敏度，并在中央空气孔内侧镀有一层压敏材料和一层金薄膜。本发明提到的一种基于中空光纤的海水深度传感器可实现较大范围内的海水压强的高灵敏度传感，具有纤内集成、体积小、损耗低等优点，能够实现对海水压强实时检，测适合复杂环境下的海水深度测量。
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公开(公告)号：CN108827246A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810230054.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供一种可精确调节的双目视觉装置，包括机械、控制部分。机械部分包括支架，支架上固定有支座，支座上固定有机壳，机壳的开窗处固定有伸缩式防护罩，支座上固定有电机支座，电机支座上固定有基线长度调节电机，基线长度调节电机通过联轴器分别和左、右滚珠丝杠相连，支座上固定有轴承导轨，左、右载物滑块在轴承导轨上对称布置并分别与左、右滚珠丝杠配合，光轴角度调节电机固定在载物滑块上，光轴角度调节电机与相机支座相连，摄像机固定在相机支座上，左、右载物滑块上分别固定有激光测距传感器、位置档板。控制部分通过控制相应的电机运转来调节光轴角度、基线长度。本发明适用于双目视觉装置的基线、光轴角度精确自由调节。
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公开(公告)号：CN107607217A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710725999.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于高双折射光子晶体光纤表面等离子共振的温度压力一体化传感装置及测量方法。传感器包括宽谱光源、光纤连接器、普通单模光纤、高双折射镀膜光子晶体光纤及光谱仪。通过在光谱仪中检测到的表面等离子体共振波谱来判断高双折射镀膜光子晶体光纤的外界温度及压力；压力一定时，当传感器的外界温度增大时，共振波长减小；外界温度减小时，共振波长增大。温度一定时，当传感器的外部施加压力增大时，共振波长增大；外部施加压力减小时，共振波长减小；将光源换成波长在表面等离子体共振波长附近的光源，用损耗谱分析法确定发生表面等离子体共振的位置。可实现一次性同时对外界温度压力进行分析和检测。
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公开(公告)号：CN109211839B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811017395.0
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 一种双通道边孔光纤光栅传感装置，属于光纤传感领域。本发明包括经过斜磨处理的单模光纤、经过斜磨处理的第一边孔光纤、第二边孔光纤、第一注液泵、第二注液泵、第一注液微管、第二注液微管、第一毛细管、第二毛细管、第一封装胶、第二封装胶，其中经过斜磨处理的第一边孔光纤和第二边孔光纤具有双孔；第二边孔光纤上还具有第一光栅结构和第二光栅结构，光纤熔融焊接机将端第一面和经过斜磨处理的第一边孔光纤的左端焊接在一起，第二端面和第二边孔光纤的左端焊接在一起，本发明实现单孔注液和双孔注液的功能，即基于改结构的微流芯片实现了单工和双工两种工作方式，在双工工作方式下，微流芯片的工作效率理论上是单工的两倍。
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公开(公告)号：CN115597566B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211130101.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于纤内集成马赫泽德干涉仪海水深度传感器，属于光纤传感领域；由一段抛磨一部分包层形成一个D型平台的中空光纤组成。其中在中空光纤的截面上有两个实芯光纤和一个空气孔。空气孔位于光纤截面的中心，两个实芯光纤对称分布在空气孔的两侧。对中空光纤的一段包层区域抛磨加工形成D型平台以提高传感灵敏度。不同的海水深度，作用在D型平台上的压力不同，通过检测输出端干涉光谱的变化来实现对海水深的传感测量。本发明提到的一种基于纤内集成马赫泽德干涉仪海水深度传感器可实现大量程范围内的高灵敏度传感，并且温度交叉灵敏度低，具有纤内集成、体积小、损耗低等优点，适合复杂环境下的海水深度测量。
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