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公开(公告)号：CN113139525A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110554464.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的情感识别和人机交互系统，包括信息采集模块、信号预处理模块、信号分析模块、特征融合模块、情感识别模块、反馈模块、情感陪护模块和人机交互模块，其中：信息采集模块，用于采集用户的面部图像信息、语音信息以及语义信息；信号预处理模块，用于对信息采集模块采集到的信号预处理；信号分析模块，用于对信号预处理模块得到的信号进行分析处理；特征融合模块，用于对信号处理模块得到情感特征进行特征融合；情感识别模块，用于根据特征融合模块得到的融合的情感特征进行情感识别；情感反馈模块，用于将情感识别模块识别到的用户情感状态反馈到情感陪护模块；情感陪护模块，用于根据情感反馈模块反馈的情感状态生成情感陪护模式；人机交互模块，用于根据情感陪护模块生成的情感陪护方案进行人机交互。
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公开(公告)号：CN112932474A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110101303.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B5/1455 , A61B5/389
Abstract: 本发明公开了一种基于脑血氧和肌电信号的康复训练系统，包括：同步信息采集模块，处理分析模块和反馈模块，其中：同步信息采集模块用于采集受训者的近红外脑血氧以及肌电信号；处理分析模块用于处理和分析从同步信息采集模块同步采集到的脑血氧信号和肌电信号；反馈模块用于根据处理分析模块处理和分析后的脑血氧信号和肌电信号判断受训者的训练是否超出了正常标准，如果是，则调整训练设备的参数。
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公开(公告)号：CN108685577B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810603172.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B5/1455
Abstract: 本发明提供了一种脑功能康复效果评估装置及方法，其中，该装置包括：近红外探测仪、小波变换分析模块、小波幅值分析模块、小波相位相干性分析模块、效应连接分析模块以及康复效果评估模块，其中，近红外探测仪，用于采集血氧信号数据序列；小波变换分析模块、小波幅值分析模块、小波相位相干性分析模块、效应连接分析模块，通过对采集的血氧信号数据序列进行计算得到脑部采集点之间的连接情况；康复效果评估模块，通过脑部采集点之间的连接情况进行康复效果评估。本发明实施例通过对脑部进行血氧信号采集得到脑部康复效果评估，使康复效果的展示更加直观。
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公开(公告)号：CN111816309A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010670625.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: G16H50/30 , G16H50/20 , G16H20/30 , G06N3/08 , A61B5/1455 , A61B5/11 , A61B5/0488 , A61B5/22 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供基于深度强化学习的康复训练处方自适应推荐方法及系统。方法包括：1)收集患者基本信息和病历信息；2)获取患者不同脑区的脑皮层血氧数据和患者患肢的运动和肌电数据；3)利用脑血氧数据计算患者运动康复训练过程中脑功能评价指标，利用运动数据和肌电数据计算患者运动康复训练过程中运动功能评价指标和肌肉功能评价指标，以动态评估患者的脑功能、运动功能和肌肉功能；4)将步骤3)得到的脑功能、运动功能和肌肉功能评价指标输入预先建立的深度强化学习模型，以训练深度强化学习模型并自动生成康复训练处方；5)将步骤4)生成的康复训练处方反馈给医生和患者进行康复训练。利用该方法和系统，能够实现训练处方的自适应调节。
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公开(公告)号：CN111685770A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910184589.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 香港理工大学深圳研究院 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明属于人体形态学测量领域，具体涉及一种可穿戴式人体背部曲线检测方法及装置。该方法包括：获取多个测量节点各自对应的水平倾角，其中，多个测量节点连接以形成链式测量单元，链式测量单元紧贴固定于人体脊柱位置；设置链式测量单元的第一端的原始坐标，其中，链式测量单元的第一端为第一个测量节点的第一端；根据多个测量节点各自对应的水平倾角和原始坐标确定多个测量节点的第二端各自对应的端点坐标；根据原始坐标和多个测量节点的第二端各自对应的端点坐标获取人体背部曲线；实现了背部曲线的快速、精确化连续测量和可穿戴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107496090B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710856142.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61G5/12 , A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供了多功能的轮椅坐靠背系统和多功能的轮椅坐靠背，包括：第一压力传感器阵列采集多个第一压力信号和第一数据，将多个第一压力信号分别转化为多个第一电信号；第二压力传感器阵列采集多个第二压力信号和第二数据，将多个第二压力信号分别转化为多个第二电信号；信号放大器将多个第一电信号和多个第二电信号分别放大，得到多个放大的第一电信号和多个放大的第二电信号；处理控制模块将多个放大的第一电信号和多个放大的第二电信号进行处理，得到实时心率和呼吸频率，并判断是否在正常范围内，如果在，则控制显示器显示绿色和存储第一数据和第二数据；如果不在，则控制扬声器发出声音警报进行提醒，并控制显示器显示由绿色变为红色。
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公开(公告)号：CN106419850B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610959312.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455 , A61B5/0205
Abstract: 本发明涉及基于近红外光谱和血压信息的动态脑功能检测方法及系统。该方法包括步骤：1)利用近红外光谱检测设备采集测试者的脑血氧信号，同时利用血压设备采集测试者的动脉血压；2)将步骤1)所采集的脑血氧信号和血压信号输入小波相干分析模块中，利用小波相干方法对血压信号与每个通道的脑血氧信号进行时频分析，一对近红外光发射器和吸收传感器构成一个通道，不同的生理性来源率对应于不同的特征频率区间；3)根据步骤2)的时频分析得到每个特征频率区间的小波相干系数，小波相干系数表示该特征频率区间内血压与血氧信号的一致性。本发明利用脑血氧和动脉压生理信号，通过小波相干、小波相位相干或效应连接分析简单评估无创的动态脑功能。
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公开(公告)号：CN108832953A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810766748.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: H04B1/3827 , H04W4/80 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智慧手环的电路，包括主控制器电路、蓝牙模块、重力传感器、存储卡、USB接口电路、电源处理电路，其特征在于：所述重力传感器与蓝牙模块连接，蓝牙模块和存储卡与主控制器电路连接；USB接口电路与主控制器电路和电源处理电路连接；电源处理电路与主控制器电路连接。通过本发明，为患者提供了居家健康保健、意外风险预防及报警等指导和干预，提高了患者居家康复服务的安全性。
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公开(公告)号：CN118454105B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410488821.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明提供一种差分输出电流源电路及时域相干电刺激方法，所述电路包括分别用于将输入的高频模拟电压信号转换为恒定的高频模拟正电流信号和高频模拟负电流信号的同相输出电路和反相输出电路，同相输出电路和反相输出电路均包括豪兰德(Howland)电路和两个电压跟随器，同相输出电路的Howland电路的同相输入端接收电压信号，同相输出电路的Howland电路的输出端输出正电流信号；反相输出电路的Howland电路的反相输入端接收电压信号，反相输出电路的Howland电路的输出端输出负电流信号；两个电压跟随器通过分别设置在Howland电路的同相输入端和反相输入端的反馈回路中与Howland电路连接。本发明将高频模拟电压信号转换为高频模拟电流信号并确保电流在高频率和负载变化的条件下恒定输出。
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公开(公告)号：CN115153452B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210998278.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B5/00 , A61N2/00 , G06N3/0464 , G06T7/00 , G16H20/70
Abstract: 本发明公开了一种认知调控与训练系统，包括认知任务推荐模块、信息分析模块、认知评估模块、经颅磁刺激开关模块、经颅磁控制模块，经颅磁刺激模块，其中：认知任务推荐模块用于利用智能学习算法从任务推荐模块中的认知训练知识库中自动推荐适合患者的认知任务；信息分析模块用于根据信息采集模块采集的脑功能信息、面部表情信息进行分析；认知评估模块用于进行综合认知评估；经颅磁刺激开关模块用于根据认知任务评估模块的结果启动或关闭磁刺激；经颅磁刺激模块用于根据经颅磁刺激开关模块输出的启动或关闭指令启动或关闭。
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