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公开(公告)号：CN102130463A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010617819.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式高温超导磁储能装置，包括监控子系统、功率调节子系统、超导磁体和低温子系统，它们集成在一便于移动的箱体内，监控子系统用于采集和记录电力系统和所述高温超导磁储能装置的实时状态，并发出控制指令给功率调节子系统；功率调节子系统交流侧和电力系统连接，其根据监控子系统发出的指令实现超导磁体和电力系统之间的功率交换；超导磁体密闭在杜瓦中，磁体两端通过电流引线与功率调节子系统的变流器的直流侧相连接；低温子系统与杜瓦相连接，用于将杜瓦内抽至真空，并使磁体保持冷却在工作温区。本发明通过实时的补偿电力系统功率不平衡，提高电力系统的暂态稳定性，同时具备可移动性，可以灵活的选择安装地点。
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公开(公告)号：CN1595772A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410013461.9
申请日：2004-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 储能调相电机，属于发电机、电动机及变换器的技术领域，通过对同步调相机结构进行改进，增大转子转动惯量用以储存能量，其定子和转子均由三相对称绕组组成，转子绕组电流通过滑环馈入，定子绕组和电力系统相连；转子铁芯采用叠片式结构；转子转动惯量很大、或者装设转动惯量很大的飞轮，其值是同等容量常规同步调相机的2倍以上；电机转子的励磁电流为外加的可控三相交直流励磁电流。本发明构成的电力柔性调控装置具有储能、发电和调相功能，可使系统静态、暂态和电压稳定性都得到极大改善；本发明在设计、制造、安装、调试、运行、维护等方面可以借鉴目前广泛使用的同步调相机的经验，有利于在电力系统中得到快速、广泛应用。
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公开(公告)号：CN115221233A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211148833.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电力数据分析技术领域，提供一种基于深度学习的变电站多类带电检测数据异常检测方法，包括以下步骤：建立变电站多类带电检测数据的变电站运检数据库；对变电站运检数据库中的数据进行数据清洗、数据集成、数据融合等预处理；利用基于密度聚类算法和深度学习算法相结合的异常数据识别方法，对变电站运检数据库中结构化数据的异常数据进行检测；利用基于深度学习算法和改进生成对抗网络相结合的异常目标识别方法，对变电站运检数据库中非结构化数据的异常目标进行检测。本发明通过上述技术手段，充分考虑了实际变电站运检过程中监测数据的时序性和规律性，实现变电站多类带电检测数据的异常数据检测和异常目标检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110572068B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910792365.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/24 , H02J3/38
Abstract: 本发明属于电力系统自动控制领域，提供一种附加控制信号的电流源接入装置，该装置输入附加控制器发出的SPWM信号，经过内部三相逆变和滤波后输出三相附加电流信号作为附加控制信号，直接耦合至变流器控制单元的三相电流采样回路中，在原有采样电流信号的基础上产生一定的幅值、相位偏差；通过对三相采样电流信号进行微调来调整变流器控制单元的控制特性，进而改善变流器主电路连接的受控对象(如光伏发电/电动汽车等)的动态特性。本发明提供的附加控制信号的电流源接入装置，可以应用在各种附加控制应用场景下，本发明满足了在不改变变流器控制单元物理结构的基础上装配附加控制装置的应用需求，其原理简单可靠，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109435823B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811281465.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于轮式机器人设备领域，提供一种用于搭载无人机的四驱轮式移动机器人结构，包括四个独立驱动并可以独立180°范围内转向的车轮及车轮转向机构、可横向拉开与合拢的车体及车体拉开合拢机构，所述独立驱动的车轮为电驱动车轮，每个电驱动车轮均配置与驱动电机配套的独立驱动器以实现独立驱动；所述可横向拉开与合拢的车体，包括左车身、右车身和中间连接体，当车体处于拉开状态时，左、右车身分离，中间连接体露出，供无人机起、降；当车体处于合拢状态时，左、右车身合拢为一个整体。本发明能够满足无人机搭载和起降要求并具备了通过左右侧车轮差速实现灵活转弯以及通过四个车轮的不同转向实现紧急刹车、驻车、侧方停车以及紧急避障。
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公开(公告)号：CN106681153B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710100453.5
申请日：2017-02-23
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应电力系统实时仿真平台变频仿真的外置物理控制器，包括互相连接的计算单元、同步时钟信号单元和接口单元；接口单元包括数字量输入接口单元、数字量输出接口单元、模拟量输入接口单元和模拟量输出接口单元；同步时钟信号单元具有用于与外部电力系统实时仿真平台相连的接口，用于接受电力系统实时仿真平台输出的同步时钟信号，并根据接收到的同步时钟信号为接口单元和信号计算单元提供各类频率的时钟信号；计算单元用于根据接收到的输入量以及预先设置的控制算法生成控制信号；本发明公开的自适应电力系统实时仿真平台变频仿真的外置物理控制器，解决了在电力系统实时仿真平台进行变频数模混合仿真时现有控制器不能够正确工作的问题。
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公开(公告)号：CN106229951B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610598401.0
申请日：2016-07-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明涉及多电压等级直流电网领域，提供一种DC/DC自耦变压器对外部直流线路短路故障的故障穿越方法，该方法包括DC/DC自耦变压器中各个换流器的参数设计方法和故障穿越控制方法。本发明方法能够保证DC/DC自耦变压器在外部直流线路发生短路故障时保持不间断运行，包括故障未能及时清除情况下的长期不间断运行，为多电压等级直流电网在短路故障情况下提供支撑，并在外部故障清除后快速恢复正常运行，可有效提高多电压等级直流电网的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN107093901A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710318710.2
申请日：2017-05-08
IPC: H02J3/06
CPC classification number: H02J3/06 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种分布式潮流控制器的机电暂态模型与仿真方法，该模型包括标准测试系统，DPFC串联侧自定义模型和DPFC并联侧自定义模型。本发明根据分布式潮流控制器的工作原理，对电力系统进行潮流分析时，运用计及内部3次谐波动态能量交换的注入电流法思想，调节分布式潮流控制器对电力网络接口节点的注入电流，实现线路潮流和母线电压的控制功能。本发明通过推导出计及内部3次谐波动态能量交换的分布式潮流控制器串并联侧向线路两端节点注入的等效电流的数学模型，适用于电力系统机电暂态分析的仿真过程，为深入研究DPFC的性能和特性提供方法，为DPFC装置的效能分析提供模型依据。
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