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公开(公告)号：CN104713901B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510035993.0
申请日：2015-01-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种基于红外精确测温的复合绝缘子绝缘缺陷检测方法，根据热像图中不同颜色代表的不同温度，判断该复合绝缘子上是否存在发热异常部位，如果不存在，则认为设备正常，如果存在发热异常部位，则比较发热异常部位最高温度与环境温度的温差，如大于设定的温度阈值C，C>1，则复合绝缘子存在绝缘缺陷，如小于设定的温度阈值C，C>1，再进行同类比较，根据同塔三相或同相双串复合绝缘子对应部位的温差进行比较分析，此时的温差是指三相或双串复合绝缘子热像图中对应部位最高温度点的差值，温差小于1K，则认为设备正常，温差大于1K时，登塔复测。本方法提高了复合绝缘子的检测效率，提升了复合绝缘子绝缘缺陷判断的准确率。
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公开(公告)号：CN105938979B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610459554.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路防绕击避雷针及方法，包括上针体、下针体，上针体和下针体通过锁紧机构相连，锁紧机构包括一个横穿于上针体内部且与架空线平行的蜗轮轴，所述的涡轮轴与涡轮啮合；所述的蜗轮安装一个丝杠上，所述的丝杠与固定在下针体上的丝杠螺母配合；且所述的蜗轮轴与一个位于上针体外且驱动其旋转的旋转接头连接；通过旋转旋转接头使得蜗轮蜗杆传动进而带动丝杠螺母沿丝杠上下移动，完成防绕击避雷针上、下针体的开合。
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公开(公告)号：CN106655037A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610917489.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道，包括对称设置于悬垂线夹两侧的防震锤的外侧的两个导向件，导向件的顶端固定导轨的两端，所述导轨的中端具有一外凸于悬垂线夹的弯曲部分，且此弯曲部分所在平面与地线平行，使机器人的行走轮沿导向件行驶至导轨上，跨越悬垂线夹和防震锤。本发明结构简单、安装方便，不改变地线直线杆塔悬垂线夹和防震锤的机械特性和电气特性。
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公开(公告)号：CN105226564B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510734288.X
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路在线作业操作臂，包括肩关节、肘关节和移动关节，肩关节包括第一驱动机构，肘关节包括第二驱动机构和第一执行机构，移动关节包括第三驱动机构和第二执行机构；肩关节带动肘关节和移动关节旋转，肘关节带动移动关节旋转，移动关节以肘关节为中心左右移动。结构简单、操作方便，具有独立性，易于与不同的巡线作业机器人连接。
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公开(公告)号：CN105528790A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510907472.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T7/60 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种输电线路小型部件识别方法，包括以下步骤：利用LSD直线检测算法对采集的图像进行导线检测，将检测到的导线根据输电线路导线的特征分组，构成平行导线组；将导线组划分成多个线段，将线段进行归类，搜索线段上的突变点；采用抽样方法，计算抽样点之间的宽度变化，计算出宽度变化的长度；计算平行导线组内每一条导线分段内像素灰度均值，求取每个线段的像素灰度均值与像素灰度均值的绝对差值和相邻分段灰度差距离；计算每条平行导线内各分段绝对灰度差距离比例和相邻分段灰度差距离比例，判断其是否大于设定阈值，若大于则确认有小型部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105346428A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510734492.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机测控车辆配置系统，包括车辆本体、储运模块、显控模块、配电模块和天线升降装置，储运模块包括独立柜体，独立柜体设置于车辆本体内，通过承重导轨与车辆本体内部底盘可拆卸连接；显控模块包括工控机，工控机设置于车辆本体内部独立柜体中，控制台连接工控机，气象监测仪设置于车辆本体顶部，工控机连接气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器；天线升降装置，固定数据传输天线和图像传输天线，数据传输天线和图像传输天线分别与工控机和图传接收机相连；配电模块，连接显控模块和天线升降装置，为其提供电源。本发明各模块化集成度高，能有效避免巡检作业现场对测控设备线路的重复性连接，从而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105259078A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510734397.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子检测系统，包括可开合的环抱式框架、开合锁紧机构、移动机构、检测机构和电池控制箱，其中：环抱式框架包裹在绝缘子伞裙外侧，开合锁紧机构设置在环抱式框架外侧，控制怀抱式框架的开合与锁紧，所述移动机构，固定于怀抱式框架上，带动其沿绝缘子串运动，所述检测机构设置于怀抱式框架外侧，采集绝缘子的电场、可见光或红外检测憎水性参数，所述电池控制箱固定于怀抱式框架上，为移动机构、检测机构和开合锁紧机构提供电能。本发明通过电场检测、可见光检测、红外检测、憎水性检测等检测模块可以实现全面的绝缘子状态诊断，对绝缘子的评价更加客观详细。便于及时了解线路运行绝缘子状态。
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公开(公告)号：CN105223483A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510734501.7
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测方法及装置，绝缘子串攀爬机器人的两个触脚分别与待测绝缘子的绝缘金具和其后端绝缘子的绝缘金具相连，向待测绝缘子的绝缘金具施加220V、频率为350Hz检测信号，通过其后端绝缘子的绝缘金具采集反馈信号，并与标准信号进行比较，判断绝缘子状态，继续检测后端的绝缘子，直到完成整串绝缘子检测；本发明有效解决采用人工直接接触检测绝缘串使用电压等级范围小、绝缘操作杆长及操作不方便等问题，大大减轻了作业人员劳动强度，确保了检测结果可靠性。
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公开(公告)号：CN104713901A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510035993.0
申请日：2015-01-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种基于红外精确测温的复合绝缘子绝缘缺陷检测方法，根据热像图中不同颜色代表的不同温度，判断该复合绝缘子上是否存在发热异常部位，如果不存在，则认为设备正常，如果存在发热异常部位，则比较发热异常部位最高温度与环境温度的温差，如大于设定的温度阈值C，C>1，则复合绝缘子存在绝缘缺陷，如小于设定的温度阈值C，C>1，再进行同类比较，根据同塔三相或同相双串复合绝缘子对应部位的温差进行比较分析，此时的温差是指三相或双串复合绝缘子热像图中对应部位最高温度点的差值，温差小于1K，则认为设备正常，温差大于1K时，登塔复测。本方法提高了复合绝缘子的检测效率，提升了复合绝缘子绝缘缺陷判断的准确率。
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公开(公告)号：CN104679936A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410737684.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种永磁饱和型故障限流器磁流热耦合建模方法，包括：建立永磁饱和型故障限流器的半波限流拓扑结构2D模型；利用有限元软件Ansoft对所述模型进行仿真；利用Ansoft建立永磁饱和型故障限流器的半波限流拓扑结构3D模型；在ANSYS中建立瞬态热学分析模型，对所述瞬态热学分析模型进行有限单元网格剖分，将温度场图映射到永磁饱和型故障限流器的半波限流拓扑结构3D模型中，得到任意时刻的整个永磁饱和型故障限流器设备的温度场计算结果。本发明对直线型永磁饱和型故障限流器绕组和部件中的电磁场和电流矢量进行分析计算，并加入热场进行磁-流-热耦合分析，其结果对PMFCL的材料选型和参数设计具有重要参考价值。
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