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公开(公告)号：CN107183445A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710422609.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种射频耦合高压脉冲电场处理的果蔬汁加工方法，属于农产品加工领域。本发明方法是在苹果汁的生产过程中将苹果组织进行射频钝酶的工艺处理：所述射频处理采用CN104782758 A专利申请中公开的射频连续处理装置和实验室规模的OSU‑4L型高压脉冲电场连续处理设备，所述苹果片在射频处理腔内完成处理后迅速冷却、榨汁，然后将苹果汁采用高压脉冲电场处理。上所述处理方法能钝化多酚氧化酶70‑80％的活性。本发明钝酶效果好，能够较好的防止苹果汁的褐变，同时能够减少苹果汁的风味损失，保证苹果的营养和品质。
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公开(公告)号：CN104260080B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410482032.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种三自由度杆内置并联机器人，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及驱动机构，其中，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链处于同一平面并内置于机器人空间，同时并联地连接所述静平台和动平台；所述驱动机构分别驱动所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链，以带动所述动平台作三自由度平动。本发明的从动杆组之间的夹紧大大减小，刚度好，负载能力大。
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公开(公告)号：CN103481283A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310423282.1
申请日：2013-09-17
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种3轴五杆并联机械手，是由电机、转轴、机架、同步带轮组成；其中电机是由第一电机、第二电机、第三电机组成，分别固定于机架上，通过第一电机和第二电机的共同作用实现末端在平面内的运动，通过第三电机驱动同步带轮实现末端的旋转。本发明区别于以往的并联机械手，由于电机全部固定于机架上，减轻了该机构运动部分的重量，而且短杆驱动长杆运动更易实现高速运动。通过同步带传动可方便的控制机械手末端的旋转角度或保持旋转姿态。
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公开(公告)号：CN101394134A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810195517.5
申请日：2008-10-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种三相数字式分时平衡大功率交流焊接电源，是一种三相变单相焊接电源，包括三相可控开关电路、三相变单相变压器和控制电路。交流电通过由晶闸管组成的三相可控开关电路，产生三相分时平衡电压，经过三相变单相变压器，将三相变为单相输出，供给交流负载；在单片机控制电路的控制下，三相交流电按时间顺序分别对主变压器的一次三相绕组供电，通过三相合成变压器，在二次输出三相顺序合成的单相输出，实现三相变单相的过程。具有三相输入功率平衡、节能、单相输出电压可控的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100409556C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200510095195.3
申请日：2005-10-31
Applicant: 江南大学
IPC: H02M7/515
Abstract: 本发明提出一种SCAM正弦波电流幅值调制逆变器，用于中频、高频逆变电源和开关电源等电源变换。这种逆变器由开关管(VT1、VT2、VT3、VT4)连接成三相桥式不可控整流和单相全桥逆变电路，在每个开关管上分别并联连接二极管，在开关管(VT1)与(VT2)间的导线及(VT3、VT4)间的导线间依次连接电容(C0)、电阻(R0)及电感(L0)，开关管(VT1、VT2)为主开关，根据输出功率大小采用均匀密度控制，当开关管(VT1、VT2)交替关断时，开关管(VT3、VT4)交替工作，为负载回路提供续流；逆变器的主开关管和控制电路之间通过驱动电路进行联系，控制电路的输出VT1、VT2、VT3、VT4分别控制逆变器四个开关管(VT1、VT2、VT3、VT4)的驱动电路输入信号。对逆变器的主开关进行分布控制及位置控制，逆变器承担变频和功率调节两个任务，实现输出正弦电流的幅值调制。
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公开(公告)号：CN119375545A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411485552.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 江南大学
IPC: G01R23/16 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F17/18
Abstract: 本申请公开了一种基于混合卷积窗的电力系统谐波检测方法，涉及电力系统信号检测领域，该方法包括：对电力系统的电力信号进行离散采样得到原始离散输入信号，利用Hanning窗和MSD窗进行混合卷积构造得到混合卷积窗，利用混合卷积窗对原始输入信号进行加窗处理得到截短后的加窗信号数据。对加窗信号数据进行全相位快速傅里叶变换得到全相位幅值谱，根据幅值谱确定各次谐波的目标峰值谱线，进而确定各次谐波的k条观测谱线，利用观测谱线检测得到原始离散输入信号中的各次谐波信号。通过构造混合卷积窗结合全相位快速傅里叶变换检测谐波信号，能够优化非同步采样带来的频谱泄露和栅栏效应的影响，有效提升检测精度。
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公开(公告)号：CN119210185A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411283273.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 江南大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/34 , H02M1/088
Abstract: 本发明涉及一种三相零电压开关谐振极逆变器电路及其控制方法，其中，三相零电压开关谐振极逆变器电路是在原来的无源谐振极逆变器的每一相辅助电路上更改了电容位置，并额外增加了一个辅助开关管，此辅助开关管的目的是在输出电流较大时，通过调控谐振电容的大小控制谐振电流，从而提高电路的效率；此开关管并不在所有开关过程都参与谐振，只有负载电流较大时才需要打开，因此在一个负载电流变换周期内只需要开关几次，控制比常规的有源谐振极逆变器更加简单，开关数量也更少，并且效率更高，也没有失去电路可以模块化的特性。
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公开(公告)号：CN110842943B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911182106.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 江南大学
Inventor： 颜文旭
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种魔方求解机。本发明一种魔方求解机，包括：底架、控制器、图像获取装置和固定在所述底架上的魔方驱动组件；所述控制器根据所述图像获取装置获取的魔方的图像控制所述魔方驱动组件驱动魔方；所述魔方驱动组件包括底面夹持旋转装置、顶面夹持旋转装置、前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置、右面夹持旋转装置、四面联动装置和邻面联动装置；所述底面夹持旋转装置、顶面夹持旋转装置、前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置和右面夹持旋转装置分别用于对魔方的底面、顶面、前面、后面、左面和右面进行夹持后进行旋转。本发明的有益效果：多面联动快速求解魔方。
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公开(公告)号：CN109951123B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910262159.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/062 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种针对直线感应电机的速度控制方法。本发明一种针对直线感应电机的速度控制方法，包括：步骤一：分析模型；步骤二，将式子(3)所述的NARX模型利用紧格式动态线性化技术转化成线性模型；步骤三，设计LIM速度与q轴电流观测器；步骤四，设计PPD自适应率；步骤五，设计第一阶控制器；步骤六，设计带电流约束的离散指令滤波器；步骤七，设计第一阶的补偿器信号。本发明的有益效果：首先利用速度观测器与电流观测器技术实现了PPD的估计以使得估计的线性模型接近真实系统，然后基于此联合利用反推技术设计了MFAC控制器，在设计每一阶控制器的基础上充分考虑了约束条件并加入了抗饱和补偿器来应对饱和现象出现的问题。
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