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公开(公告)号：CN106990162A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610035781.7
申请日：2016-01-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种带钢内部缺陷漏磁检测信号的处理方法，包括以下步骤：对传感器信号进行差分处理；对差分信号进行低通滤波；提取高频信号；提取疑似缺陷信号；筛选疑似信号阀值，得到缺陷信号。本发明的带钢内部缺陷漏磁检测信号的处理方法可以实现对非常细微的内部缺陷的准确检测，能够准确分析出检测信号中存在的缺陷信号。本发明可以实现在带材高速运转时，进行连续在线的缺陷检测。此外，本发明采用漏磁检测原理，实现了非接触式检测，不会对环境产生影响，大大提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN106959336A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610013397.7
申请日：2016-01-11
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种用于漏磁检测标定的背景噪声去除装置及方法，本发明的装置包括检测标定模块、采样控制模块和有效信号提取处理模块。采样控制模块与检测标定模块电连接，并且将检测信号传输至有效信号提取处理模块。有效信号提取处理模块对采集到的信号进行预处理，剔除缺口干扰数据，再将有效数据从原始数据中分离出来，保证进入信号处理系统的是排除了周期性干扰信号的有效信号。本发明可以实现对漏磁检测信号中所使用的标定辊中存在的背景磁场进行消除，保证去除掉噪声信号，提取到有效漏磁检测信号，可以大大提高内部缺陷漏磁检测的信噪比，提升缺陷检测准确率。
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公开(公告)号：CN106959292A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610013169.X
申请日：2016-01-11
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种用于带材缺陷检测快速确定精准成像方案的系统，包括精准计算分辨率测试模块，复合成像系统模块，标定系统模块，成像参数计算及方案确定模块。精准计算分辨率测试模块测量被测样本的缺陷尺寸，并且确定成像分辨率。标定系统模块执行成像前的快速聚焦，定位聚焦位置，标定相机光源并确定相机成像距离。复合成像系统模块对运动样本的缺陷进行成像，并根据不同的光源角度完成明场，暗场，过渡场及侧光的成像。成像参数计算及方案确定模块预估并计算成像分辨率，对相机选型，依据成像分辨率及成像角度计算成像距离、标定计算、图像处理及最终成像方案的输出。本发明自动化程度高，计算精准，快速标定，快速测设，大大提高测试效率。
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公开(公告)号：CN104021540B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201310064603.3
申请日：2013-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种用于机器视觉表面检测设备的静态标定装置和方法，属测量领域。其静态标定装置由标尺、可移动标定模块、可延长标尺、激光发射器和角度调整装置构成。其可以精确定位光源与相机成像位置，通过标定模块能够快速准确的调整线阵相机的微角度确保其成像的准确性、一致性，既适用于一台线阵相机及光源的调整，也适用于多台相机与光源的调整标定，既适用于是实验室设备的标定，也适用于现场设备的标定和调整。其通过直观地查看采集图像效果来确定相机是否调整到最佳状态，能够提高系统的检测准确率，提高调试的工作效率。可广泛用于单台或多台线阵相机的标定或管理领域。
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公开(公告)号：CN104915716A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410093222.2
申请日：2014-03-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉检测技术领域。一种用于带钢表面检测的照明LED阵列光源的均匀优化方法，是应用相机自身参数来计算带钢表面照度参考值，并以该照度参考值与目标灰度照度参考值进行比对，同时根据现场空间要求计算光源的尺寸；以上述照度值和光源尺寸为基础，并考虑到LED阵列间距大小的不同决定整个光源照度的强度分布和均匀性，对LED阵列进行优化设计后得到满足现场实际需求的LED光源结构。本发明的均匀优化方法能实现光源结构紧凑，均匀照度面积大，从而获得灰度均匀的被测对象图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607453B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110025500.7
申请日：2011-01-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带钢表面质量在线检测方法和装置。一种带钢表面图像分离成像方法，是将带钢（7）表面形态通过自带光源的光纤图像传导装置转换成光学信号后传导至远处再还原成带钢表面形态信号，所述光纤图像传导装置由带钢端单元（1）、光缆（2）和图像传感器端单元（3）组成，带钢端单元用于获取带钢表面形态信息，图像传感器端单元接受光缆传递的带钢表面形貌光学信号并经过本单元内的光纤阵列重组后，还原成带钢表面形态信号，图像传感器（5）对还原后的带钢表面形态信号扫描拍摄成像后得到带钢表面形貌图像。本发明能够在狭小空间内应用光纤图像传导装置的带钢端单元获取带钢表面形态，从而满足企业在恶劣环境下对带钢在线质检的需求。
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公开(公告)号：CN101419177B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710047426.2
申请日：2007-10-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/93
Abstract: 本发明公开了一种用于多台线扫描摄像机标定的方法，设计一矩形标定板，其上沿四周及对角设有8条窄缝光源；建立带材坐标系O-XYZ和摄像机坐标系O′-X′Y′Z′；a)确定标定板位置，标定板基准线与带材宽度方向平行，标定板对准摄像头；b)调整摄像机成像位置，使其在XOY平面内与Y轴平行，初始成像位置在I处，其调整目标位置为II；c)确定相邻摄像机间的重叠区域，将摄像机成像位置在XOY平面内从位置II调整至位置III；d)平移成像位置使之移动到参考的多摄像机成像的共线位置IV；e)重复以上步骤，标定相邻摄像机直至n台全部标定完成。本发明可以在较短的时间内方便、快捷地调试好线扫描摄像机，使其协调工作。
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公开(公告)号：CN101349652A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200710044005.4
申请日：2007-07-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种带材表面缺陷检测成像方法及装置，建立一同步信号发生单元并产生同步信号，对下述的切换单元和摄像单元进行同步控制；建立一光源切换单元，使用该切换单元对下述两个光源进行切换控制；使用两个光源交替对带材表面照明，并分别与摄像单元在一个扫描周期内只构成单一场(明、暗场)成像，以获取全部带材表面缺陷图像，且带材表面的同一缺陷在同一摄像单元、不同场照明下形成的图像能够精确匹配，避免了相同缺陷因重复成像产生的后续处理问题，大大提高了带材表面缺陷检测的准确性，另外还降低了成像装置的成本以及结构的复杂性。
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公开(公告)号：CN118729964A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310332432.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉在线测量带钢宽度方法，包括以下步骤：S1、在带钢的上方布置成像空间；S2、对检测系统的成像进行标定，以获得成像空间的基本参数；S3、根据所述带钢的成像计算所述带钢的宽度。本发明通过两个相机对同一材料的同步成像及分析，精确的计算带钢的宽度，能够克服和避免单个相机成像时带钢抖动和带钢位置偏移引进的原理误差，有效的提高测量精度。
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公开(公告)号：CN115131272A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110331004.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种小方坯按支跟踪方法及系统，通过对完成连铸的钢坯、在轧制入炉前建立对相应流号及支号的在线识别形成对小方坯的按支跟踪；其中对钢坯支号的在线识别通过建立对钢坯端部描号的基于机器学习的图像识别完成。本发明的一种小方坯按支跟踪方法及系统，通过建立对端部字符的直接识别，并通过边缘识别配合卷积神经网络结构，完成在线实时识别，实现了小方坯的在线按支跟踪，为后续数据研究提供了实时性的参考依据和处理平台。
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