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公开(公告)号：CN111613116A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010385374.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 广州大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本申请公开了一种基于ArduBlock的实体化积木、编程方法及系统，该实体化积木包括主控型积木和第一程序型积木，所述主控型积木与所述第一程序型积木可拆卸式连接，所述主控型积木包括第一微处理器模块、第一通信模块、电源模块和第一按键模块，所述第一程序型积木包括第一CD4051芯片、第二微处理器模块和第二通信模块；该系统包括机器人和所述的积木；本申请中基于该实体化积木的编程方法，可以方便人们进行编程的学习，同时各个积木又可以多次拆卸安装，提高了编程的简易度，可重复利用，能够提高编程学习的兴趣和效率。本申请可广泛应用于编程教育技术领域。
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公开(公告)号：CN108637905B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810352869.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性打磨控制系统及方法，所述柔性打磨控制系统包括设置在机器人上的主控制模块、驱动模块、执行模块、信息收集模块和力反馈模块，所述主控制模块分别连接所述驱动模块和信息收集模块，所述信息收集模块连接所述力反馈模块，所述驱动模块连接所述执行模块，所述力反馈模块连接所述主控制模块，所述主控制模块根据所述力反馈模块反馈的信号控制所述驱动模块调整所述执行模块打磨。本发明提供的柔性打磨控制系统提高了打磨头对工件的表面复杂形状及产品快速换线的适应性，提高了打磨质量和打磨效率。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN111201880A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010042770.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 广州大学
IPC: A01D43/00 , A01D43/063 , A01D75/18
Abstract: 本发明公开了一种多功能除草机，包括控制板、烘干机构、割草机构和除草根机构。割草机构位于控制板下方的前端，烘干机构设于控制板，该烘干机构位于割草机构后方，除草根机构设置于该控制板末端。割草机构将草割下，送入烘干机构中加热烘干，同时除草根机构夹紧草根拔除。该多功能除草机具有割草、烘干和除草根的功能，不仅解决了人工割草耗时耗力的问题，还能将割下来的草进行高温烘干，消灭碎草上的虫卵，同时还能将草根拔出，解决了杂草容易重生的问题。提高了农作物的产量，降低了虫卵病害的概率，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN110543655A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910627374.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 广州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于纳米压印设备的精密对准平台的优化设计方法及装置，所述方法包括：获取符合设计要求的并联机构；对并联机构的结构参数进行优化计算得到并联机构的最优结构参数；根据最优结构参数计算最优输入输出映射矩阵，并修正后得到期望映射矩阵；根据优化约束对预设的拓扑优化模型进行优化求解，得到精密对准平台单元密度分布图；最后对单元密度分布图进行边界线绘制，获得由所述边界线所围成的精密对准平台加工模型。通过实施本发明能够制备出符合精度要求的精密对准平台，从而有效提高了纳米压印光刻设备精密对准平台的定位精度以及增强其平行度调整能力。
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公开(公告)号：CN110315552A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910542941.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机械加工领域，具体涉及了一种基于深度信念网络的机器人磨抛预测控制方法，建立机器人磨抛系统的动力学模型，根据所述动力学模型和本申请提出的深度信念网络，得到完整的机器人磨抛预测控制模型；根据所述完整的机器人磨抛预测控制模型和当前时刻的系统信息，预测未来某时刻的机器人磨抛力预测结果；据所述预测结果，调整控制电压，对机器人磨抛过程实施预测控制。缓解磨拋控制系统对实时性的要求，能够快速的控制模型建立，实现更加精准地磨拋控制，并对磨拋变形幅度进行控制，同时避免磨拋冲击振动的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108406584A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810352831.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性打磨机器人，包括多个可伸缩的阻尼杆件、提供进给力的驱动杆件、与机械手相连的连接平台和安装打磨头的打磨平台，所述驱动杆件的一端与所述连接平台固定连接，所述驱动杆件的另一端与所述打磨平台活动连接，多个所述阻尼杆件的两端分别活动连接在所述打磨平台与连接平台上，且沿着所述打磨平台与所述连接平台的边缘均布。本发明提供的柔性打磨机器人，提高了打磨头对工件的表面复杂形状及产品快速换线的适应性，提高了打磨质量和打磨效率。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN107804645A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711185686.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 广州大学
CPC classification number: B65G1/0485 , B65G1/06 , B65G1/10 , B65G2201/0288
Abstract: 本发明提供了一种智能存取书装置及其控制方法，其中装置包括外壳、控制装置、存取装置、升降装置以及传送装置；控制装置、存取装置、升降装置以及传送装置设置于外壳内，外壳内还设置有存书区域；存取装置用于进行书籍的存取，升降装置和传送装置用于将书籍送入存书区域或将书籍从存书区域取出；该装置能够实现书籍的存储以及自动存取，合理利用空间，有效提高书籍存取的方便性。
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公开(公告)号：CN116705202A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310624895.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 广州大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种三维双箭头负泊松比结构，涉及负泊松比超材料技术领域。该结构其由多个压扭单元阵列连接而成，压扭单元由若干三维双箭头单胞扭转连接而成，三维双箭头单胞由两个单箭头框体垂直连接而成。本发明设计方法包括：步骤一：在前视基准面上画出单箭头框体的二维草图；步骤二：将单箭头框体的二维草图双向拉伸距离t/2，之后在斜杆与底杆连接处切出边长与厚度均为t的正方形作为点阵结构的连接切面，得到单箭头框体，然后将单箭头框体绕轴线转动角度δ圆周阵列，得到三维双箭头单胞；步骤三：将多个三维双箭头单胞连接并向上线性阵列；步骤四：在平面内构建出三维双箭头负泊松比结构。本发明具有更好力学特性和吸能效果。
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公开(公告)号：CN116608230A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310562593.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种具有负泊松比效应的金属吸能薄壁管及其设计方法，包括薄壁管本体，薄壁管本体由多个自上而下依次首尾固定连接的单元体组成，每个所述单元体均包括固定连接的管和节，所述节固定在所述管的底部，所述管的壁厚大于所述节的壁厚。本发明技术方案金属管和相连接的节的厚度上不一致，金属管的厚度要大于连接的节的厚度，能够做到在受到弯曲载荷的时候相比于传统的相同厚度的金属管具有更好的抗弯强度，在受到相同载荷时不易变形弯曲，而且此结构在受到压缩时具有负泊松比效应，能够在受到压缩载荷的时候金属管纵向变短的同时横向也发生收缩，也更加容易发生致密化，相比于平常的金属管具有更好吸能效果。
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公开(公告)号：CN116525076A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310500782.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 广州大学
IPC: G16H30/20 , G16H50/20 , G16H50/50 , G06T5/50 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本公开提供了一种阿尔兹海默症辅助诊断模型获取方法及装置，其中，方法包括：获取MRI和PET医学图像数据集，在三维状态下对MRI和PET医学图像进行预处理，完成配准和切片工作；将MRI和PET二维图像输入预先通过多尺度自适应变换建立的图像融合模型，输出融合图像；基于迁移学习方法，利用相近的认知障碍数据库对预先建立的VGG16神经网络图像分类识别模型进行预训练；使用融合图像对VGG16神经网络图像分类识别模型进行最后训练，获得多模态阿尔兹海默症辅助诊断模型。本公开将多尺度自适应变换应用于图像融合阶段，将迁移学习应用于图像分类阶段，以充分捕获来自不同深度的不同尺寸特征和解决数据量过少问题。
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