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公开(公告)号：CN109045415B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810996345.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
IPC: A61M5/20
Abstract: 本发明涉及一种微量注射泵，包括泵体和驱动装置，泵体内设有供液腔、进液通道和出液通道，进液通道与供液腔的底部一端连通，出液通道与供液腔的底部另一端连通，进液通道的末端设有进液管，出液通道的末端设有出液管，进液管上设有进口单向阀，出液管上设有出口单向阀，驱动装置包括外壳、顶盖、压电陶瓷驱动器、驱动座、连接臂、驱动杆和弹性压膜，连接臂连接在驱动座与外壳之间，驱动座的上端开设有压电陶瓷启动器的安装槽，顶盖设置在驱动座的顶部，驱动杆的上端与驱动座的下端连接，驱动杆的下端与弹性压膜的一端面连接，弹性压膜的另一端面与供液腔围合形成泵腔。本发明具有振动抑制能力好，注射量精准的优点。
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公开(公告)号：CN114800448B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210395846.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度气动机械手的结构,包括支撑台面，所述支撑台面顶部固定连接有固定机构，所述支撑台面顶部固定连接有支撑机构，所述支撑机构顶部固定连接有做工机构。该三自由度气动机械手的结构，通过设置的做工机构，通过第一电动液压杆驱动机械手完成俯仰动作，手臂中的水平气缸驱动机械手完成伸缩的动作，手腕中的水平气缸驱动手爪完成夹紧和放松的动作，经过一系列动作完成上下料，通过机械手夹取物料，可达到在恶劣环境下完成上下料目的，解决了防爆、安全性、灵活性等问题，提高了工作效率，同时提高了机械手的使用性，便于使用者进行使用。
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公开(公告)号：CN107049433B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710310406.3
申请日：2017-05-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构，其包括：外穿刺针；内穿刺针，内穿刺针套在外穿刺针之内；推进机构，推进机构包括推进杆，推进杆的前端与内穿刺针固定连接，推进杆套在外穿刺针之内；转向机构，转向机构包括导向套、磁致伸缩片和通电导线，导向套套在外穿刺针之外，磁致伸缩片嵌入导向套之内并对称配置，通电导线位于磁致伸缩转向导向套上，通电导线与磁致伸缩片连接，通过通电导线给磁致伸缩片提供不同的电压产生的位移差控制内穿刺针的偏向角度。本发明通过偏向角度控制引导内穿刺针顺利通过重要血管及周边正常组织，结构简单，控制灵活，导向精度高，克服了现有穿刺针及其辅助定位结构在探入过程中径向方位转向的不足。
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公开(公告)号：CN115744273A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211462114.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 广州大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种碘过滤器吸取装置，包括平台装置、升降装置和吸取装置，平台装置包括升降平台、操作平台和吸取装置导轨；升降装置包括第一直线电机和第二直线电机，第一直线电机的驱动滑块和第二直线电机的驱动滑块分别与升降平台的左右两侧对应连接；吸取装置包括移动台、安装板、连接块、连杆传动机构和吸取机构，安装板固定安装于移动台，连接块固定安装于吸取机构，连杆传动机构连接在安装板与连接块之间；吸取机构包括下位吸取板、上位吸取板、下位吸盘和上位吸盘，下位吸盘安装于下位吸取板，上位吸盘安装于上位吸取板。该碘过滤器吸取装置能够代替人工进行碘过滤器的更换操作，提高了工作效率，降低了人员的劳动强度和作业风险。
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公开(公告)号：CN115041987A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210719868.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 广州大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种连杆体结合面加工夹具。包括基面，所述基面上设有夹具体和气缸，所述气缸固定于所述夹具体一侧，所述夹具体远离所述气缸的一侧设为工作面，所述气缸的活塞杆的运动方向与所述工作面平行，所述活塞杆通过杠杆组件连接夹紧件，所述夹紧件位于所述工作面上，所述工作面上与所述夹紧件相对的一侧设有定位块，所述夹紧件和所述定位块均用于固定连杆体的大头基端，所述工作面下部设有固定所述连杆体连杆小头的定位柱。本发明通过采用杠杆组件，在相同的夹紧力下，所需的气缸推力变小，降低了生产成本；同时能够实现对连杆体的准确定位，进一步提高连杆体夹紧的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114800448A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210395846.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度气动机械手的结构,包括支撑台面，所述支撑台面顶部固定连接有固定机构，所述支撑台面顶部固定连接有支撑机构，所述支撑机构顶部固定连接有做工机构。该三自由度气动机械手的结构，通过设置的做工机构，通过第一电动液压杆驱动机械手完成俯仰动作，手臂中的水平气缸驱动机械手完成伸缩的动作，手腕中的水平气缸驱动手爪完成夹紧和放松的动作，经过一系列动作完成上下料，通过机械手夹取物料，可达到在恶劣环境下完成上下料目的，解决了防爆、安全性、灵活性等问题，提高了工作效率，同时提高了机械手的使用性，便于使用者进行使用。
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公开(公告)号：CN114032667A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111311181.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 广州大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种衣物折叠装置及衣物折叠方法，本发明通过折叠机构用于对衣物进行折叠，旋转机构用于放置经过折叠机构折叠后的衣物，夹持机构用于将衣物夹持至折叠机构以及将折叠后的衣物夹持至旋转机构，并对旋转机构的衣物进行衣物状态识别得到衣物状态，当衣物状态表征需要折叠，控制旋转机构旋转目标角度，将旋转机构的衣物夹持至折叠机构以进行衣物再折叠，直至衣物状态表征停止折叠，或者当衣物状态表征停止折叠，完成衣物折叠，通过对衣物状态进行识别以判断是否需要进行不同方向的折叠，从而控制旋转机构旋转目标角度以进行再次折叠，相比单一方向的机械式折叠，提高了折叠效果和实用性，本发明可广泛应用于自动化技术领域。
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公开(公告)号：CN112498480B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011352653.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 广州大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明涉及智能运输设备技术领域，具体涉及一种对路面自适应的智能小车，包括车架，车架的前端两侧对称设置有前行星齿轮组，前行星齿轮组通过前转接器连接有前伺服电机，前伺服电机上连接有前车轮，车架的后端两侧对称设置有后行星齿轮组，后行星齿轮组通过后转接器连接有后伺服电机，后伺服电机上连接有后车轮，车架的上层结构和下层结构之间连接有转向装置，转向装置上设置有陀螺仪，上层结构摆动可带动行星齿轮组转动，车轮随行星齿轮组转动而摆动并保持竖直向下状态。本发明能通过陀螺仪检测智能小车的倾斜状态，并通过转向装置、上层结构和行星齿轮组的联动，调整转接器的倾斜程度，从而使得车轮始终保持竖直向下状态，更好地适应路面。
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公开(公告)号：CN112498480A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011352653.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 广州大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明涉及智能运输设备技术领域，具体涉及一种对路面自适应的智能小车，包括车架，车架的前端两侧对称设置有前行星齿轮组，前行星齿轮组通过前转接器连接有前伺服电机，前伺服电机上连接有前车轮，车架的后端两侧对称设置有后行星齿轮组，后行星齿轮组通过后转接器连接有后伺服电机，后伺服电机上连接有后车轮，车架的上层结构和下层结构之间连接有转向装置，转向装置上设置有陀螺仪，上层结构摆动可带动行星齿轮组转动，车轮随行星齿轮组转动而摆动并保持竖直向下状态。本发明能通过陀螺仪检测智能小车的倾斜状态，并通过转向装置、上层结构和行星齿轮组的联动，调整转接器的倾斜程度，从而使得车轮始终保持竖直向下状态，更好地适应路面。
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公开(公告)号：CN111980455A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010867061.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及自行车停放装置技术领域，具体涉及一种共享单车停放装置，包括底座、支撑柱、多个支撑杆、多个固定板和多个停放板，支撑柱连接在底座中心处，多个固定板均匀连接在底座底部；停放板位于固定板上并转动连接在底座上，支撑杆的一端连接在支撑柱上，支撑杆的另一端穿过停放板的凹槽连接在固定板上，单车通过夹具固定在停放板上；支撑杆上设置有带齿条的第一滑槽，停放板上设置有第一导轨，第一导轨上设置有滑块，滑块上固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上套装有齿轮，齿轮位于第一滑槽中并与齿条啮合。本发明通过夹具将单车固定在停放板上，并将停放板向上旋转折叠起来，有效地解决了共享单车乱停乱放的现象，节约了城市空间资源。
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