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公开(公告)号：CN104036683B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410212236.1
申请日：2014-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置。安装在护臂套内的刀盘盾体轴向的外圆柱面的上左右下分别装有大球铰与各自姿态板构成球铰副；上左右的六个液压缸沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接；下的四个液压缸两个为一组沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接。各液压缸分别连接各自液压缸控制检测油路。本发明通过比例溢流阀可以调节液压缸初始压紧的压力，通过定量泵无间断工作实现液压缸的复位，通过电磁两位四通换向阀切换进出油口，不工作时，可调整液压缸位置；通过压力和位移传感器，实时检测姿态力及位移。
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公开(公告)号：CN104196776B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410369700.8
申请日：2014-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机扭矩负载模拟液压系统。包括旋转件、增速器、负载模拟泵、闭式回路安全阀组、出油单向阀组、细长孔电磁比例节流阀、薄刃口电磁比例节流阀、电磁比例溢流阀、油液风冷阀组、补油单向阀组和补油回路。通过将不同开口形式的电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀串联起来并统一的进行参数调定，将扭矩负载的设定与岩土静压设定和刀盘转速统一考虑，实现了掘进机扭矩负载的高保真模拟。该负载阀组方案同样适用于其他形式的负载的动态模拟需要。
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公开(公告)号：CN104154055A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410359053.2
申请日：2014-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM试验台推力负载模拟液压系统。由四个完全相同的推力负载油路组成，每个均包括油箱、安全阀、三位四通换向阀、比例溢流阀、电控单向阀、两个截止阀、液压缸、位移传感器、压力表；四个推力负载油路的进油口并联。通过控制各推力模块的比例溢流阀的溢流压力大小，模拟不同的大小的TBM推力负载；同时控制各推力模块的比例溢流阀的溢流压力是否相等，模拟TBM的正常推力负载和推力偏载；通过各个推力模块中位移传感器和压力表可以实时监测各推力模块中的液压缸的位移和压力；通过关闭各推力模块液压缸进出油口的截止阀，切断溢流油路，模拟TBM推力突变载荷及大偏载。本发明能模拟各种不同地质环境下的TBM推力负载。
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公开(公告)号：CN104033154A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410241399.2
申请日：2014-06-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式切换的TBM推进液压系统。包括油源，两个结构相同的推进模块和实现模式切换的两位四通电磁换向阀。双模式中的四个推进缸共同控制方式，在直线隧洞开挖工况时控制容易，解决了长时间分组控制带来的控制复杂问题，四个油缸出力大小相等，严格地保证了合力沿主梁方向，消除了单独控制带来的偏离预定轨迹的误差；双模式中的左右模块分组控制方式，大幅度降低了TBM在隧洞弯道处，以及调向时的内力，使合力沿主梁方向，解决了油缸推进力不平衡带来的TBM机构件和液压元件的损伤问题以及隧道偏离预定曲线的问题。
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公开(公告)号：CN204344554U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420654817.6
申请日：2014-11-05
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种推力和支撑力实时耦合调控的TBM推进支撑液压系统。包括第一比例减压阀、第一三位四通换向阀、安全阀、溢流阀、推进液压缸、第一压力传感器、第二三位四通换向阀、第二比例减压阀、第三三位四通换向阀、第一液控单向阀、第一节流口、撑靴液压缸、第二压力传感器、第二节流口、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第一背压阀、第二背压阀、第四液控单向阀、单向阀、第四三位四通换向阀。采用推力和支撑力实时耦合调控的TBM推进支撑液压系统能够适应复杂地质环境掘进工况，能依据施工环境实时调节掘进参数，适合于各种地质条件下硬岩掘进装备的推进支撑运动控制，大大提高TBM的掘进施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204344552U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420677162.4
申请日：2014-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道掘进机推力负载模拟液压系统。推进油缸的无杆腔与推进油路的一个油口连通，有杆腔与推进油路的另一个油口连通，推进油缸和推力负载油缸的活塞杆相连；复位单向阀的进油口连通推力负载油缸大腔和油箱，复位单向阀的出油孔，一路与推力负载油缸有杆腔连通，另一路经细长孔电磁比例节流阀、薄刃口电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀后接油箱，油液风冷阀组的进、出油口与油箱连通。本实用新型通过不同开口形式的电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀串联起来并统一的进行参数调定，将推力负载的设定与岩土静压设定和推进速度统一考虑，实现了掘进机推力负载的高保真模拟。该负载模拟系统同样适用于其他直线推力负载的动态模拟场合。
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公开(公告)号：CN204003678U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420413756.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种TBM试验台推力负载模拟液压系统。由四个完全相同的推力负载油路组成，每个均包括油箱、安全阀、三位四通换向阀、比例溢流阀、电控单向阀、两个截止阀、液压缸、位移传感器、压力表；四个推力负载油路的进油口并联。通过控制各推力模块的比例溢流阀的溢流压力大小，模拟不同的大小的TBM推力负载；同时控制各推力模块的比例溢流阀的溢流压力是否相等，模拟TBM的正常推力负载和推力偏载；通过各个推力模块中位移传感器和压力表可以实时监测各推力模块中的液压缸的位移和压力；通过关闭各推力模块液压缸进出油口的截止阀，切断溢流油路，模拟TBM推力突变载荷及大偏载。它能模拟各种不同地质环境下的TBM推力负载。
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公开(公告)号：CN204002801U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420424082.8
申请日：2014-07-30
Applicant: 浙江大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种TBM掘进地质环境模拟装置。前、后护套相固接同轴放置在地支撑上，姿态部件安装在前护套的外壳面上，姿态板的圆弧面与样机护盾上的球铰相切，姿态油缸两端铰接于姿态板和姿态块，护盾下方经重力安装法兰、轴承、称重传感器连接到水平重力滑轨进行支撑导向，负载模拟泵由中心罩法兰安装在增速器输出端，增速器输入端经联轴器与样机刀盘连接，增速器安装架可沿前护套导轨滑动。通过构建闭环的掘进环境，真实模拟了TBM掘进时岩石的扭矩负载和约束作用。利用液压系统作为负载模拟，通过改变压力、流量设定，重复模拟TBM实际掘进时的不同地质条件；推进油缸和推力负载油缸同向安装，相对于油缸对顶布置，有效节约了空间。
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公开(公告)号：CN203941656U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420257606.9
申请日：2014-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置。安装在护臂套内的刀盘盾体轴向的外圆柱面的上左右下分别装有大球铰与各自姿态板构成球铰副；上左右的六个液压缸沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接；下的四个液压缸两个为一组沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接。各液压缸分别连接各自液压缸控制检测油路。本实用新型通过比例溢流阀可以调节液压缸初始压紧的压力，通过定量泵无间断工作实现液压缸的复位，通过电磁两位四通换向阀切换进出油口，不工作时，可调整液压缸位置；通过压力和位移传感器，实时检测姿态力及位移。
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公开(公告)号：CN203939503U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420289469.7
申请日：2014-06-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双模式切换的TBM推进液压系统。包括油源，两个结构相同的推进模块和实现模式切换的两位四通电磁换向阀。双模式中的四个推进缸共同控制方式，在直线隧洞开挖工况时控制容易，解决了长时间分组控制带来的控制复杂问题，四个油缸出力大小相等，严格地保证了合力沿主梁方向，消除了单独控制带来的偏离预定轨迹的误差；双模式中的左右模块分组控制方式，大幅度降低了TBM在隧洞弯道处，以及调向时的内力，使合力沿主梁方向，解决了油缸推进力不平衡带来的TBM机构件和液压元件的损伤问题以及隧道偏离预定曲线的问题。
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