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公开(公告)号：CN113676079A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110870451.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的双转子微流能捕能发电装置。内外环桨叶同轴活动套装布置且相对旋转，内外环桨叶间的环形间隙中有沿周向间隔均布的片状磁性压电组件和磁钢，多个磁性压电组件以悬臂梁形式连接在外环桨叶内周面上，磁性压电组件和磁钢磁性排斥配合，磁性压电组件外侧边沿轴向布置；内外环桨叶相对旋转带动磁性压电组件和磁钢相对旋转，进而带动磁性压电组件往复振动运动而产生机械能，再转化成电能。本发明采用压电结构捕获微流能，降低了最低发电流速，双转子结构设计能有效提高微流作用下压电片振荡频率，提高了装置发电效率。
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公开(公告)号：CN112302849B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011185395.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海微流条件下的小型潮流能发电装置。主要包括内外双桨叶和双转子环形电机，内外双桨叶由内环桨叶和外环桨叶组合而成，内环桨叶和外环桨叶分别固定布置在同一环形板的内圈和外圈，在内环桨叶和外双桨叶交界处布置双转子环形电机。本发明的内环桨叶叶片采用大扭角的设计方式，增加了装置在低流速时的启动性能；外环桨叶叶片则采用相对扭角较小的设计，保证了运行状态相对较高的捕能效率，且高实度阻力型的内外环桨叶减少了产能波动，采用双转子环形电机，简化了传动系统使该电机系统设计更加简单可靠，同时便于密封。
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公开(公告)号：CN112986958A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110311338.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种基于高密度回波分析的大范围激光扫描装置及控制系统，属于控制工程与控制系统技术领域。所述激光扫描装置通过第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置的设置实现了在反射镜自转的情况下其水平和竖直方向进行周向旋转，可形成以该扫描装置为中心的多角度、多方位的三维激光扫描。同时在上述机械结构上设计减震结构，可以有效避免由于高速旋转带来的机械震动从而延长使用寿命提高探测精度。本发明提供的激光扫描装置可以安装在移动载具上，用于检测行驶路线上的障碍物。本发明还提供了一种用于激光扫描装置的运动控制的控制系统，并设计了计算载具轨迹及其视线的算法帮助上位机系统做出决策命令。
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公开(公告)号：CN107608937B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710810976.9
申请日：2017-09-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算平台的机器学习风机状态监测方法及装置。该方法的步骤是：设置分层极端学习机模型结构求出第一层隐层初始输出矩阵H；使用压缩感知方法对求出的第一层隐层初始输出矩阵H进行压缩处理；将压缩后数据通过物联网上传至云计算平台；对上传至云计算平台的压缩数据进行恢复；完成分层极端学习机方法的状态监测模型训练；根据实时采集的风机数据完成对风机各个子系统实时状态监测。本发明利用压缩感知的数据压缩特性，降低数据上传至云计算平台的数量；并且由于只上传分层极端学习机第一层隐层初始输出矩阵，保证预测模型结构及其参数安全。运用分层极端学习机方法相比于传统极端学习机方法有着更高的监测精度。
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公开(公告)号：CN110566398A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911001266.7
申请日：2019-10-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种偏航潮流能发电机组及其偏航方法。中心支撑平台活动套装外围支撑平台中，外围支撑平台上有偏航电机，偏航电机的齿轮结构和中心支撑平台的齿条结构啮合形成齿轮齿条副；外围支撑平台两端分别有潮流能机组和配重；工作平台固定安装在塔筒之上，工作平台两侧有提升腿，提升腿上端通过液压循环提升机构穿设安装于工作平台的通槽，提升腿下端铰接连接于中心支撑平台；液压循环提升机构中，提升腿上设有多个销孔，工作平台的通槽旁固定有液压缸，工作平台的通槽内壁固定锁紧销，提升销和锁紧销装配于销孔。本发明实现了双向潮流能量的捕获，提高了潮流能机组的发电效率，潮流能发电机组结构简单，操作方便，易于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110186508A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910440667.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D21/02 , G01W1/02 , G01N33/18 , G05D1/02 , F03D9/11 , F03D9/32 , H02S10/12 , H02J7/35 , H04B7/185 , B63B1/12 , B63B35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗短报文和无人船的大洋水文气象信息监测系统，属于海洋信息监测领域。所述监测系统包括若干按照设定路径巡航的无人船和岸上服务器，所有无人船的巡航路径构成一整块大洋网络，无人船包括水文气象信息采集模块、导航通信模块、中央控制模块和供电模块，服务器通过北斗短报文为无人船下达航行目标区域指令，无人船利用可再生能源动力航行至指定大洋区域进行水文气象信息监测，并经由北斗短报文向岸上服务器发送实时监测信息，服务器控制多艘无人船工作，便组成了大洋水文气象信息的监测网络。本发明弥补了现有全球大洋水文气象信息监测能力的不足，提升了移动与定点监测能力，可实现大洋水文气象信息的长期实时信息传输。
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公开(公告)号：CN109882338A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910273250.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种复合铺层式潮流能叶片及其制备方法。上下外壳上下组装作为叶片的外壳，上下外壳之间形成空腔，空腔内沿叶片长度方向的两端固定装有内外侧挡隔板，内侧挡隔板位于距叶片叶根的1/6叶片长度处，外侧挡隔板位于叶片叶尖前，内外侧挡隔板之间固接C型梁，C型梁上下端贴合连接到空腔的上下外壳内表面，C型梁将空腔划分为三个子腔；将叶片的上下外壳沿长度方向划分为多个分段，每个分段用三种不同玻纤布按不同顺序方式叠合而成。本发明有利于叶尖、叶中及叶根各部位根据受力特性进行铺层结构设计，在满足叶片强度要求的同时避免用材浪费，保证成本最低化，且可应对海水腐蚀、泥沙侵蚀以及海洋生物附着等环境问题。
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公开(公告)号：CN109795653A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910242802.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可抛载足垫的自适应海底着陆器，属于深海探测技术领域。所述海底着陆器，包括浮力框架、支撑机构和释放机构，所述支撑机构包括：若干可伸缩支撑腿，对称布置于浮力框架底沿；调平控制系统，包括姿态传感器模块和控制主机，所述姿态传感器模块采集海底着陆器的外部姿态数据并传输给控制主机，控制主机控制调节可伸缩支撑腿长度，将海底着陆器调至水平；可抛载足垫，作为配重物设于每个可伸缩支撑腿的底端；所述释放机构包括声学释放器，所述声学释放器连接所述可抛载足垫。本发明通过设置可伸缩支撑腿，实时调整着陆器着陆时的姿态，防止其倾倒，适应各种复杂的海底环境；可抛载足垫既作为配重压载，又可以实现着底支撑作用。
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公开(公告)号：CN109723598A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811591891.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度复合型波浪能发电装置。装置中有包括圆柱体气室、空气透平和电能转换机构的振荡水柱式波浪能发电模块；和包括三个空间等距排列且形状完全相同的、内部设有动力输出模块的浮筒和连杆，连杆两端分别设有转动关节，分别与浮筒和中央立柱连接的点吸收式波浪能发电模块。本发明可实现振荡水柱式与点吸收式波浪能转换方式的结合，有利于提高发电效率；将浮筒按照空间等距排列，可从各个方向的入射波中吸收能量，实现从除首摇外其余五个自由度方向运动中吸收和转换能量；将连杆与浮筒、中央立柱间的连接方式设为允许单自由度方向相对转动的转动关节，相比于线性传动进行能量转换的方式，避免端部截停导致的应力过大。
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公开(公告)号：CN109026551A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810982299.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于调谐液柱振荡阻尼器的新型漂浮式风力机基础平台。压载舱中，四个侧立柱分别布置在中心立柱周围，每个侧立柱包括主立柱和垂荡立柱，垂荡立柱固定于主立柱底部，中心立柱内部中空，主立柱和垂荡立柱均内部中空并连通形成独立圆柱腔，独立圆柱腔中设有柱形的环形隔板将独立圆柱腔分为内舱室和外舱室的两部分；沿平行于纵横荡方向的同一直线上的两个侧立柱独立圆柱腔内部的两个外舱室之间通过纵横向水平管道连通组成一个液柱振荡阻尼器，每个侧立柱的垂荡立柱上连接有系泊缆，系泊缆一端固定于海底，另一端固定于垂荡立柱外周。本发明能有效地减小平台在强耦合海况下的振动响应，从而增加整个半潜式浮式风机系统的稳定性。
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