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公开(公告)号：CN104977422A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510411440.0
申请日：2015-07-13
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明公开了一种用于微量液体分配的分样板，所述分样板上设置有多条储液流道，每条储液流道上间隔设置有多个微喷嘴，所述微喷嘴与相应的储液流道通过毛细流道相连通。本发明可以解决现有液滴打印分样板成本较高、需要清洗的问题，同时化学性质稳定，对大部分的生物检测、药物筛选等生化试验不会产生干扰作用，另外，将储液流道相连，使样品溶液的添加更方便，从而大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104625262A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410728352.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于电化学微加工的光掩模版制备装置及制备方法，该装置包括：盛有刻蚀溶液的刻蚀槽，所述刻蚀槽用于放置待加工的掩模版；装于电极架上的微细加工电极，所述微细加工电极与所述待加工掩模版相对安置；高频脉冲电源，所述高频脉冲电源在所述微细加工电极和所述待加工掩模版之间加载高频脉冲电信号，使得所述刻蚀液在所述待加工掩模版上刻蚀；所述微细加工电极或所述待加工掩模版被配置成可按照预设掩模版图形运动，以使所述刻蚀液在所述待加工掩模版上刻蚀出所需图形。该装置结构简单，成本低，加工效率和加工精度高。
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公开(公告)号：CN110132477B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910545138.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明提供一种六维力传感器的解耦方法，包括以下步骤：S1、采用n组线性无关的力/力矩列向量Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz作为六维力传感器的输入；S2、获取六维力传感器各梁的全部16个面或者其中指定的12个面的统一指定坐标点的应力作为输出；S3、并用最小二乘法或者极限学习机等解耦方法进行解耦，从而确定Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz分别与其对应的梁上的应力之间的关系，以求得标定矩阵C或者输入输出的对应关系。还提供一种基于惠斯通四分之一电桥的六维力传感器。本发明有利于减小维间耦合，能够改善六维力传感器复合加载时的解耦效果，具有误差小，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN109602423B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910102247.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61B5/103
Abstract: 一种用于预防糖尿病足的可穿戴设备，包括第一薄膜和设置在第一薄膜下的间隔结构，第一薄膜为具有压电特性的薄膜，第一薄膜的上表面和下表面分别设有上电极和下电极，第一薄膜受到外部压力作用时弯曲，响应于外力在不同区域对应地产生电脉冲信号，用以测量压力分布，间隔结构上分布有多个凹洞，其中第一薄膜的上表面和下表面通过上电极和下电极施加电势差之后产生压电逆效应，由压电逆效应带来的作用力通过间隔结构对第一薄膜产生一个预应力，由此增大第一薄膜在受到外部压力时所生成的触觉反馈。本发明结构简单，易于加工，方便测量，有助于糖尿病人及时调整脚步的应力分布，减少应力集中。
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公开(公告)号：CN116698909A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310663556.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种基于热通量的热物性参数测量系统和方法，该系统包括热通量传感器、温度传感器和加热器，热通量传感器的一侧与被测物体的表面接触，热通量传感器的另一侧设置加热器，加热器对被测物体的传热面覆盖热通量传感器，加热器产生的热量通过热通量传感器传导到被测物体，热通量传感器用于测量通过被测物体边界的热流密度，温度传感器以等效于放置在热通量传感器与被测物体接触的那一侧的方式设置在被测物体的表面上，温度传感器用于测量被测物体边界的温度；其中，所测的热流密度和温度用于确定被测物体的热物性参数。本发明具有精度高、小型化、稳定性好等优点，能够准确、快速测量出不同物体的热导率和热扩散率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114636485A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210179913.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01K7/18 , H01M10/48 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种电池内部温度测量的柔性薄膜传感器及其制备方法和电池，所述柔性薄膜传感器包括金属敏感层与上下两层聚酰亚胺膜，所述金属敏感层位于两层聚酰亚胺膜之间，构成三叠层结构，其中所述金属敏感层用于将电池内部的温度变化转化为电阻的变化，并通过电极引出，从而感知电池内部的温度。本发明的柔性薄膜传感器能够直接感知电池内部温度，具有超薄结构、精度高、柔韧性好、环境适配性好以及成本低等优点。
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公开(公告)号：CN112550515A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011604857.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可控跳跃方向的微型跳跃机器人，包括身体结构、多个腿部结构、多个锁定结构和驱动器，身体结构连接腿部结构，锁定结构与腿部结构相连并允许锁定结构与腿部结构之间相对转动，锁定结构包括电极层或磁性材料层，可通过静电吸附力或磁力锁定到地面基板上，驱动器通过连接结构与身体结构相连，驱动器为具有形状记忆功能的材料，当驱动器通电时发生刚度系数的变化而产生弹性势能，释放锁定结构时弹性势能被瞬间释放到腿部结构上而转化为机器人的跳起动能，通过控制多个锁定结构的释放时序，实现机器人跳跃方向的控制。该机器人可以控制自身跳跃的方向，翻越障碍能力极强，同时跳跃控制十分灵活。
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公开(公告)号：CN112045702A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010966077.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种气动旋转执行器及气动柔性操作手，该气动旋转执行器包括至少一个气动旋转模块，其包括第一、第二硬质结构块、柔性薄膜和气管，第一、第二硬质结构块通过与柔性薄膜粘连以铰链方式连接在一起，柔性薄膜在内侧区域形成一个柔性气密封腔体，气管的一端连接柔性气密封腔体，气管的一端连接外部的气压控制装置，当柔性气密封腔体内的气压受控制而发生减小或增大的变化时，柔性气密封腔体内外的气压差使柔性薄膜向内侧凹陷或向外侧鼓起展开，牵引第一、第二硬质结构块发生相向旋转运动或背向旋转运动。该气动旋转执行器可实现对不同几何外形物体的抓取、旋转和扭转等操作，结构简单，质量轻，响应快速，适用面广，成本低。
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公开(公告)号：CN111982325A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010725206.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种使用薄膜热电偶测量刀具温度的结构与制备方法，该结构包括绝缘膜、热电偶薄膜、保护膜、刀具涂层和引出脚，所述绝缘膜形成在刀具所需测温位置，所述绝缘膜上具有凹陷区域，所述热电偶薄膜形成在所述凹陷区域内，所述保护膜形成在所述热电偶薄膜上，所述涂层覆盖所述保护膜，所述热电偶薄膜与所述引出脚电连接，所述引出脚位于所述保护膜和所述涂层的覆盖区域外并用于通过引出导线与温度采集终端电连接。通过本发明，可获得刀具整体性不受破坏、刀具表面平整、测温准确性高、工作可靠、使用范围广的实时测温刀具。
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公开(公告)号：CN110654471A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910979957.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种微型弹跳机器人，包括：前腿结构、后腿结构、连接结构和驱动结构，前腿结构与后腿结构通过连接结构相连，并使得后腿结构相对于前腿结构能够自由转动，其中，前腿结构包括前腿弹性片，后腿结构包括后腿弹性片，驱动结构包括具有形状记忆功能的驱动器和具有吸附力的制动器，制动器将前腿结构与后腿结构吸附在一起，驱动器的两端分别固定在前腿弹性片与后腿弹性片上，驱动器在被施加电压之后发生自身形变而产生驱动力，当驱动力大于制动器能够提供的最大制动力时，弹性势能被瞬间释放转化为机器人的跳起动能，使机器人跳起。该微型弹跳机器人具备极好的弹跳能力，可实现数倍以上于自身身高的弹跳，翻越障碍物能力极强，且弹跳控制灵活。
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