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公开(公告)号：CN112037940A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010881307.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及内置式控制棒驱动技术领域，提供一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法。该方法先在驱动机构部件上装配弹簧箱下段，然后在弹簧箱下段内装入缓冲锁和复位弹簧，然后在弹簧箱下段上装配弹簧箱上段形成弹簧箱部件，然后再将弹簧箱部件和驱动机构部件的组合体装入驱动线导向筒中，再将弹簧箱部件内部的缓冲锁与控制棒部件的棒位测量杆进行锁定，从而实现了控制棒部件、驱动线导向筒、弹簧箱部件以及驱动机构部之间的稳定、可靠装配。该方法装配方法简单、方便，不仅提高了装卸工作以及维修工作的效率，而且能够保障有限空间安装操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式控制棒驱动线的安全、可靠运行。
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公开(公告)号：CN112037746A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010763451.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆设备技术领域，尤其涉及一种引水降噪结构、引水降噪组件及控制棒水压驱动系统。该引水降噪结构包括腔体、降噪板和降噪管，腔体包括相互连通的第一降噪腔和第二降噪腔，第一降噪腔连通腔体的水击波进口，第二降噪腔连通腔体的水击波出口，第一降噪腔和第二降噪腔之间通过降噪板分隔，降噪管穿设于第一降噪腔内，并且降噪管连接于降噪板和水击波进口之间。该引水降噪结构能够有效降低驱动机构水压缸在工作过程中产生的水击振动和噪声，从而提高控制棒驱动机构的运行可靠性；该引水降噪组件能与控制棒水压驱动系统的弹簧箱的结构相匹配，以满足控制棒水压驱动系统的要求。
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公开(公告)号：CN112017796A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010763335.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆技术领域，尤其涉及缓冲锁，包括锁体组件和锁头组件，锁头组件包括锁头和弹簧件，锁体组件设有用于插入驱动轴的锁孔，锁体组件还设有与锁孔连通的第一凹槽，锁头组件设置于第一凹槽内，且弹簧件的一端与锁头连接，另一端与锁体组件连接，以使锁头沿第一凹槽进入锁孔锁紧驱动轴，或沿第一凹槽退出锁孔解锁驱动轴。可配合弹簧箱结构解决十字翼控制棒的落棒速度控制和制动的问题，不仅满足控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，实现了工程化和产品化，主要满足控制棒内置式水压驱动技术在热功率小于50MW先进一体化小型水堆的工程应用。作为专用部件的缓冲锁设置在弹簧箱内，实现驱动轴与弹簧箱的联结功能。
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公开(公告)号：CN112014039A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010763126.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及流体输送管路领域，提供了一种管组件及其性能测量方法、控制棒水压驱动系统。该管组件包括第一端部关节、中间关节和第二端部关节；第一端部关节、中间关节和第二端部关节均包括关节本体、延伸管和关节球，关节球形成于延伸管的端部，关节球轴向贯穿开设有与延伸管连通的第一通孔；关节本体的内部形成有关节腔，关节本体的两侧形成有与关节腔连通的安装通孔和配合通孔，关节球可转动地设置在关节腔内，延伸管伸出安装通孔，第一通孔与配合通孔连通；中间关节的延伸管和配合通孔分别通过第一连接管与第一端部关节和第二端部关节的延伸管连通。本发明失效次数分散度小、可信的运动次数高，可适用于小尺寸、高频次、大变形的运动位移补偿。
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公开(公告)号：CN111975704A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010879164.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及机械装配工具技术领域，提供一种拆装工具，用于拆装包括外轴和卡固于所述外轴内轴芯的轴组件，拆装工具包括：连接管、移动件和驱动件，连接管设有用于固定外轴的第一固定件；移动件位于所述连接管内，包括解锁部、供轴芯插入的空腔以及用于固定轴芯的第二固定件；驱动件与移动件连接，驱动件用于驱动移动件沿所述连接管的轴向移动，以使移动件在靠近所述第一固定件的安装位置以及远离所述第一固定件的所述拆卸位置之间切换；在所述安装位置，所述解锁部用于插接于所述轴组件以解除所述外轴与所述轴芯的卡固。本发明提供的拆装工具，可实现轴组件的拆装，结构简单且操作方便，适用于反应堆中控制棒组件与驱动轴的拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111924704A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010880240.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及机械安装工具技术领域，提供一种吊装工具，包括：第一连接件、第二连接件、夹持部件和吊装部，第一连接件形成有在所述第一连接件的第一端开口的插接孔；夹持部件连接于所述第一连接件的第一端；第二连接件套设于所述第一连接件的外侧，第二连接件设置为可相对于所述第一连接件在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置，所述第二连接件套设所述夹持部件以使所述夹持部件处于夹持状态，在所述第二位置，所述第二连接件解除对所述夹持部件的套设以使所述夹持部件处于打开状态；吊装部设于所述第一连接件与所述第二连接件中的至少一个上。本发明提供的吊装吊装工具，可用于吊装细长杆结构，结构简单，且操作简便。
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公开(公告)号：CN111923071A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010879166.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及机械装配工具技术领域，提供抓提工具，包括：第一部件、第二部件和抓提部件；第二部件套设于所述第一部件外，并第二部件设置为可沿所述第一部件的轴向移动；抓提部件包括多个抓提件，所述抓提件转动连接于所述第一部件，所述第二部件设置为可沿所述第一部件的轴向移动并可套设于所述抓提件的外侧，以使多个所述抓提件通过相对于所述第一部件转动而在相互靠拢的抓提位置以及相互远离的打开位置之间切换。本发明提供的抓提工具，结构简单且操作简便，适用于核反应堆中控制棒组件的抓提，可满足缓冲锁锁住控制棒驱动轴需在小空间、远距离内提起控制棒组件适当距离的要求。
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公开(公告)号：CN111883268B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010763528.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及反应堆工程技术领域，提供驱动轴及控制棒水压驱动系统。驱动轴包括卡槽段、第一光轴段和第二光轴段，卡槽段包括第一认爪段和第二认爪段，所述第一认爪段包括第一槽体，所述第二认爪段包括第二槽体，沿所述卡槽段轴向，所述第一槽体的长度大于所述第二槽体的长度；第一光轴段位于所述卡槽段的第一端；第二光轴段位于所述卡槽段的第二端。本发明提出的驱动轴及控制棒水压驱动系统，第一槽体使得驱动机构的销爪可以准确与驱动轴进行卡接，解决驱动轴与销爪之间起始零位偏差的问题，第二槽体可以保证驱动轴的结构强度。
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公开(公告)号：CN111960260B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010761922.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: B66C1/44
Abstract: 本发明涉及机械拆装工具领域，提供一种吊装工具，包括：连接部件、移动套管和吊装部，连接部件转动连接有多个夹持件；移动套管套设于所述连接部件的外侧，所述移动套管适于沿所述连接部件的轴向移动，以使多个所述夹持件在相互靠拢的夹持位置与相互远离的打开位置之间切换，在所述打开位置，所述移动套管压紧所述夹持件的第一端的第一表面，在所述夹持位置，所述移动套管压紧所述夹持件的第二端的第二表面，所述第一表面与所述第二表面形成夹角；吊装部连接于所述连接部件。本发明提出的吊装工具，可通过移动套管在套设于第一表面与第二表面之间的切换，实现夹持件在两个状态之间的切换，且结构简单，适用于控制棒的吊装。
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公开(公告)号：CN112002452B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010763330.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆领域，提供了一种控制棒缓冲器及其性能测量方法、控制棒水压驱动系统。该缓冲器包括壳体、压杆和弹性件，壳体的内腔包括上腔以及与上腔连通的下腔，上腔与下腔之间形成有第一台阶面，壳体的两端分别开设有与上腔连通的穿装孔以及与下腔连通的排水孔；压杆的第二端插设在下腔内，压杆的第一端通过穿装孔伸出壳体，压杆的侧壁形成有向外凸起的压紧部，压紧部位于穿装孔与第一台阶面之间，弹性件的两端分别抵设于压紧部和第一台阶面，压杆的第二端开设有用于连通上腔与下腔的排水通道。本发明能够借助弹性件的变形和上腔内水压的变化吸收控制棒对压杆施加的冲击力，避免了控制棒因拆装过程中意外掉落而被撞坏。
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