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公开(公告)号：CN112629547A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010999260.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 用于创建(340)定位地图的一种方法(300)和一种设备，该方法包括以下步骤：接收(310)环境数据值，将环境数据值划分(320)成至少两个独立的数据组，创建(330)多个部分地图，创建(340)定位地图以及提供(350)定位地图。
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公开(公告)号：CN111024095A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910953211.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于定位车辆的方法(100)，所述方法具有以下方法步骤：-提供第一地图(11)、参考地图(10)和第一变换地图(21)，其中，所述第一变换地图(21)包含至少一个与地点有关的、从所述第一地图(11)的姿态到所述参考地图(10)的相应姿态的第一变换(31)，-关于所述第一地图(11)来求取所述车辆的第一姿态(41)，-借助第一变换(31)将所述第一姿态(41)变换到所述参考地图(10)上。
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公开(公告)号：CN109891192A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780064155.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在使用数字地图(12)的情况下进行车辆定位的方法和对应的系统。在此，根据本发明，通过数字地图(12)将一个或多个预定的属性(13)分配给所述特征(4)，其中，所述属性(13)被设置为用于表征所述特征(4)与当前存在的数字地图(12)相比可能出现的、实际的变化(A)。此外，基于所分配的属性(13)确定所述变化(A)的对应概率(P)，并且在考虑所确定的相关概率(P)的情况下定位所述车辆(2)。
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公开(公告)号：CN109282791A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810792440.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于测绘路段(102)的方法，其中：在确定步骤中，确定在路段(102)的区域中的至少一个天气值(112)，其中该天气值(112)表示天气情况参数；在提供步骤中，根据天气值(112)提供测绘信号(118)，其中当天气值(112)与天气值(112)的极限值(120)成预定比率时，提供测绘信号(118)；并且在检测和/或输出步骤中，响应于测绘信号(118)，通过使用在路段(102)上行驶的至少一个车辆(106)的至少一个传感器(104)来检测和/或输出测绘数据(126)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108413972A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810007527.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于验证用于车辆(1)的电子地图(10)的方法，所述方法具有以下步骤：-借助所述车辆(10)的求取装置(110)基于雷达地求取周围环境数据；-比较所求取的周围环境数据与所述电子地图(10)的相应数据；以及-对于所述基于雷达求取的周围环境数据与所述电子地图(10)的数据在限定的程度上一致的情况，证实所述电子地图(10)的有效性。
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公开(公告)号：CN108139220A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061890.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32 , G01S7/412 , G01S13/874 , G01S13/89 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378
Abstract: 本发明涉及一种用于用于评价地图(200)的内容的方法和设备，其中，所述地图(200)包含至少一个第一环境特征(201)，所述方法具有以下步骤：借助至少一个行驶工具(100)的至少一个传感器(101)检测至少一个第二环境特征；将包含在所述地图(200)中的所述至少一个第一环境特征(201)与检测到的所述至少一个第二环境特征进行比较；根据所执行的比较评价所述地图(200)的内容。
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公开(公告)号：CN107923753A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680051353.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 用于确定移动单元(100)的空间位态(200)的一种方法和一种设备，其中，所述空间位态(200)根据预给定数量的参数在预给定的定向系统(250)内所确定，其中，根据代表所述移动单元(100)的运行状态的运行状态值和/或代表所述移动单元的周围环境(221，222，223，224，225)的周围环境值，借助预确定数量的参数的子集来确定所述移动单元(100)的充分已知的空间位态。
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公开(公告)号：CN107209996A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074587.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/166 , B60Q1/26 , B60Q1/346 , B60Q1/46 , B60Q1/48 , B60Q5/005 , B60W30/06 , B60W30/16 , B60W30/18009 , B60W30/18036 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W2050/008 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/16 , B60W2550/20 , B60W2550/22 , B60W2550/40 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , B60W2720/12 , B60W2750/40 , G01S2013/936 , G08G1/096725 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/164
Abstract: 本发明涉及一种用于运行自动化行驶的机动车(200)的调节设备(100)的方法，具有以下步骤：‑求出所述机动车(200)的位置；‑检测所述机动车(200)的周围环境数据；‑其中，所述机动车(200)的所述调节设备(100)的调节特性这样构成，使得限定地影响至少一个其它交通参与者的行驶行为。
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公开(公告)号：CN107000752A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580059131.X
申请日：2015-10-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明由用于车辆在其周围环境中定位的一种方法和一种设备构成，其中，所述车辆使用周围环境传感器，所述周围环境传感器在第一时刻借助所述周围环境传感器检测周围环境视图(14)为传感器视图并且将所述周围环境视图输送给分析处理装置，以及另外使用通信接口，通过所述通信接口，将在第二时刻的、在所述车辆的当前车辆周围环境方面的最新周围环境数据传输给所述分析处理装置，并且所述车辆的定位通过以下方式实现：在所述分析处理装置中，将所述通过所述周围环境传感器在第一时刻已检测的周围环境数据和所述通过所述通信接口已传输的在时间上对应的周围环境数据彼此叠加。当识别到以下信息时：借助所述传感器检测的周围环境数据中的特征和/或通过所述通信接口输送的周围环境数据中的特征多次在属于一个时刻的数据中出现并且所述特征代表一个或多个对象(16,17,18,19,20,21)，则将所述特征给所述分析处理装置仅传输一次，并且在所述特征所述属于一个时刻的数据中重复出现时，仅将所述重复出现的对象(16,17,18,19,20,21)的位置数据重新传输。
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