公开(公告)号：CN108349492B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201680066091.6

申请日：2016-11-09

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： N·索夫拉 ,  A·布尔奇克 ,  S·吕尔施耐克

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/04 ,  B60W30/10

CPC classification number: B60W30/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/408 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0289 ,  G05D2201/0213 ,  H04W4/44 ,  H04W88/02

Abstract: 本发明涉及一种用于提供机动车(1)的车道(8)的车道信息(15)的方法，其中，在所述机动车(1)在所述车道(8)上运动期间，关于车辆外部参考系统(20)来确定所述机动车(1)的行驶轨迹(10)，其中，将确定的行驶轨迹(10)传输给车辆外部的中央车道信息收集装置(14)，并且将至少借助所传输的行驶轨迹(10)确定的车道信息(15)通过所述车道信息收集装置(14)提供给至少另一个机动车(22)。

公开(公告)号：CN106103227B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201580012754.1

申请日：2015-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 绳田英和 ,  井上敏夫 ,  福井启太 ,  本田友明 ,  丹羽悠太 ,  大泽泰地 ,  伏木俊介

IPC: B60W20/15 ,  B60W10/06

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60H1/004 ,  B60H1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/445 ,  B60L1/006 ,  B60L1/02 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1862 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/662 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18054 ,  B60W2530/00 ,  B60W2550/12 ,  B60W2560/02 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/30 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2400/60 ,  G01C21/34 ,  H02J7/34 ,  H02K7/1815 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y10S903/906

Abstract: 车辆(1)包括发动机(100)和电池(150)，并且被构造成执行将电力供应至车辆外部的外部电力供给。车辆(1)包括：MG(10)，MG(10)通过使用发动机(100)的动力生成电力；以及ECU(300)，ECU(300)控制发动机(100)和MG(10)。在要执行外部电力供给的情况下，当外部空气温度在基准温度之下且发动机(100)的剩余燃料量在基准量之下时，ECU(300)限制发动机(100)的驱动。

公开(公告)号：CN108263324A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711279858.6

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  朴胜煜 ,  李民秉 ,  郑镐铁 ,  郑仁溶

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  B60Q9/00 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60Q1/44 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/32 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/30 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3233 ,  G08G1/166 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0134

Abstract: 提供了一种用于操作车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置和方法。该装置包括前方检测传感器，该前方检测传感器检测车辆的行驶车道中的行人以及行人与车辆之间的距离和相对速度。车辆传感器检测车辆速度，并且控制器基于由前方检测传感器和车辆传感器所检测的信息执行行人检测和碰撞缓解系统的功能。警报单元然后向驾驶员输出关于行人与车辆的碰撞的通知。

公开(公告)号：CN108139884A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201780003102.0

申请日：2017-01-18

Applicant: 百度(美国)有限责任公司

Inventor： 朱帆 ,  孔旗 ,  杨光 ,  王京傲

IPC: G06F7/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/18145 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B60W2720/24 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0212

Abstract: 在一个实施方式中，识别自动驾驶车辆的下一移动的驾驶场景，其中驾驶场景由一个或多个预定参数的集合表示。使用与该驾驶场景相对应的物理模型为自动驾驶车辆计算第一下一移动。将侧滑预测模型应用于该组预定参数以预测该驾驶场景下的自动驾驶车辆的侧滑。基于自动驾驶车辆的第一下一移动和预测的侧滑来确定自动驾驶车辆的第二下一移动。预测的侧滑被用来修改第一下一移动以补偿侧滑。为第二下一移动生成规划和控制数据，并且基于该规划和控制数据来控制和驾驶自动驾驶车辆。

公开(公告)号：CN107804254A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201611122741.2

申请日：2016-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 张和镕

IPC: B60R16/03 ,  F02N11/08

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/26 ,  B60K6/442 ,  B60L11/12 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/62 ,  B60L2260/50 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/12 ,  B60W2510/244 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/248 ,  Y10S903/93 ,  B60R16/03 ,  F02N11/0862

Abstract: 本发明涉及一种用于控制轻度混合动力电动车辆的发动机的起动的装置和方法。该种用于控制轻度混合动力电动车辆的发动机的起动的装置包括：轻度混合动力起动机及发电机(MHSG)，其起动发动机；第一电池，其经由第一电缆连接至MHSG，并且向MHSG供应电能；低电压DC-DC转换器(LDC)，其将供应自第一电池的电压转换为低电压；第二电池，其将低电压供应至使用低电压的电负载；点火开关，其包括第一触点和第二触点；数据检测器，其检测用于控制轻度混合动力电动车辆的发动机起动的数据；以及控制器，其基于所述数据确定是否满足第二电池的充电条件，并且在满足了第二电池的充电条件时，以第一电池的电能对第二电池进行充电。

公开(公告)号：CN105939878B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201580006505.1

申请日：2015-01-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 村田崇 ,  加藤慎吾

IPC: B60K11/08 ,  B60K6/445 ,  B60K20/00 ,  B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/445 ,  B60K11/085 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/13 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2550/12 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/88

Abstract: 车辆具有发动机(26)、蓄电装置(10)、两个马达/发电机(M/G1、M/G2)、具有遮板的前格栅、发动机室、第一温度传感器、第二温度传感器和控制器。遮板改变从前格栅被引入到发动机室中的空气量。第一温度传感器检测发动机的冷却剂温度(Tw)，并且将检测到的冷却剂温度输出到控制器。第二温度传感器检测外部空气温度(Te)，并且将检测到的外部空气温度输出到控制器。当冷却剂温度等于或低于阈值时，控制器启动发动机(26)。当冷却剂温度高于阈值并且车辆利用来自蓄电装置(10)的电力开始在第一模式中行驶时，控制器驱动遮板，使得当冷却剂温度(Tw)高于外部空气温度(Te)时所述空气量减小。

公开(公告)号：CN107521487A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710469999.8

申请日：2017-06-20

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 安东尼·帕斯库 ,  尼尔·赫斯特 ,  马歇尔·爱尔兰·贝茨 ,  阿肖克·E·罗德里格斯 ,  安德鲁·蒙蒂塞洛 ,  迈克尔·爱德华·布鲁尔

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/184 ,  B60W40/112

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/14 ,  B60T2230/06 ,  B60W10/026 ,  B60W10/16 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/14 ,  B60W10/02 ,  B60W40/112 ,  B60W2520/00

Abstract: 公开了一种用于减轻车辆摇摆的系统。一种车辆包括摩擦制动器、车桥和控制器。所述车桥具有包括可变扭矩容量式锁止离合器的电子限滑差速器。所述控制器被配置为：响应于期望横摆率和实际横摆率之间的差超过第一阈值，增大所述锁止离合器的扭矩以减小期望横摆率和实际横摆率之间的差。所述控制器进一步被配置为：响应于期望横摆率和实际横摆率之间的差超过大于第一阈值的第二阈值，增大所述摩擦制动器的扭矩以减小期望横摆率和实际横摆率之间的差。

公开(公告)号：CN103930326B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201280055651.X

申请日：2012-09-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·诺德布鲁赫 ,  W·施托尔茨 ,  A·拉普 ,  M·克诺普 ,  T·左默 ,  W·波赫米勒

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W30/188 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W30/188 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0025 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的设备(101，301，503)，所述设备包括用于形成用于所述车辆的调节系统的控制设备(403，519)的控制信号的车辆运动模块(103，303，507)和用于管理可供车辆运行使用的能量的能量管理模块(105，305，513)，其中，所述能量管理模块(105，305，513)设置用于根据所述可供使用的能量形成用于所述控制设备(403，519)的其他控制信号，其中，构造有用于为了所述车辆的稳定化根据车辆位置和/或车辆运动状态而使所述控制信号相对于所述其他控制信号优先的优先级排序装置(107，307)。此外，本发明涉及一种相应的方法、一种系统(401，501)以及一种计算机程序。

公开(公告)号：CN107415944A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710364147.2

申请日：2017-05-22

Applicant: 德尔福技术有限公司

Inventor： K·J·霍斯 ,  E·萨米埃 ,  M·I·贾

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/09 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60G17/0165 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/36 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W40/02 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/207 ,  B60W2710/223 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0088 ,  G07C5/00 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/167 ,  B60W30/09 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及用于在风力情况下的自主车辆的车道保持系统。车道保持系统包括位于车辆(10)的每个相对侧面上的车门(24)中的绝对压力传感器(26)。每个传感器产生指示车辆(10)该侧面上的门空腔(36)压力的信号。安全限制系统(SRS)控制器(18)与压力传感器(26)通信。SRS控制器(20)被配置成响应于上述信号(例如，当车门(24)被压碎时门中所增加的压力)来确定碰撞事件，并且响应于所确定的碰撞事件来激活安全限制部件。车道保持系统(LKS)控制器(18)与压力传感器通信。LKS控制器(30)响应于来自每个压力传感器(26)的信号来确定车辆(10)上的横向风力。LKS控制器(30)响应于所确定的横向风力确定校正，以将车辆(10)保持在期望的路径上。

公开(公告)号：CN107415933A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710083709.6

申请日：2017-02-16

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 弗洛伊德·卡德韦尔 ,  大洼俊介 ,  卡罗尔·路易丝·大久保 ,  金伯利·特瑞斯

IPC: B60W20/10 ,  B60W30/18 ,  B60W10/06

CPC classification number: B60W20/17 ,  B60K5/1208 ,  B60K6/24 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W2030/206 ,  B60W2422/40 ,  B60W2510/0652 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/0661 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/30 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0644 ,  Y02T10/6239 ,  B60W20/10 ,  B60W30/18 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/142

Abstract: 公开一种混合动力车辆和减小发动机过载的方法。所述车辆包括电机、发动机、发动机悬置和控制器。发动机具有与电机转速和发动机功率需求对应的基本转速。发动机悬置设置在发动机和诸如车架或整体式车身的车辆结构之间。控制器被配置为：响应于发动机悬架的压缩，将发动机转速增加到大于基本转速的值以减小发动机过载。