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公开(公告)号：CN103930794B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201280055451.4
申请日：2012-10-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·黑尔姆勒
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/025 , G01S15/10 , G01S15/89 , G01S15/931 , G01S2007/52007
Abstract: 提出一种用于运行车辆(10)的驾驶辅助系统(12)中的用于环境识别的传感器(14)的方法，该方法包括以下步骤：a.提供包括基于记忆的测量数据的环境地图(42)；b.基于当前环境检测所述传感器(14)的当前测量数据(44)；c.基于所述当前测量数据和相应的基于记忆的测量数据生成控制信号(46)；d.基于所生成的控制信号匹配所述传感器(14)的至少一个参数(48)。此外，提出一种驾驶辅助系统和一种用于执行所述方法的计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN106458221B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201580029232.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/04
Abstract: 本发明涉及一种用于监控车辆的提供至少部分自动化行驶功能的系统的方法，所述方法包括下列步骤：在合理性方面检查(101)所述车辆的由所述系统预给定的期望行驶状态(209)；如果检查的结果(211)是所述预给定的期望行驶状态(209)合理，则根据所述预给定的期望行驶状态(209)控制(103)所述车辆，以便达到所述预给定的期望行驶状态(209)；或者，如果检查结果(211)是所述预给定的期望行驶状态(209)不合理，则根据紧急情形期望行驶状态控制(105)所述车辆，以便达到所述紧急情形期望行驶状态。本发明还涉及一种相应的设备、一种相应的监控系统以及一种相应的计算机程序。
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公开(公告)号：CN103958325B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201280059501.6
申请日：2012-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H01B12/06 , B62D15/027 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T7/73 , G06T2207/30264 , G08G1/143
Abstract: 本发明涉及在将2D摄像机图像用于一维系统以提取泊车位标记或者泊车位边界的情况下减少预定义的泊车位置的识别。在此，根据摄像机图像内的预定义的并且预先已知的分析处理线测量亮度变化，以便使用泊车位边界相对于与其相邻的行车道路面或者铺石路面的光学对比度来识别泊车位边界。提出不同的算法，以便由一维的亮度变化推断出预定义的泊车位置的存在或不存在。
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公开(公告)号：CN103442950A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201180060094.6
申请日：2011-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q1/14 , G06K9/00
CPC classification number: B60R16/0237 , B60Q1/085 , B60Q2300/312 , G06K9/00791
Abstract: 本发明涉及一种在车辆(100)的驾驶员辅助系统(104)内用于识别行车道(110)上的水分的方法以及具有倒车摄像机(106)的相应驾驶员辅助系统。根据本发明的方法具有以下步骤：借助所述倒车摄像机(106)摄取位于所述车辆(100)的尾部后面的区域(118)的图像；在由所述车辆引起的水沫拖曳(116)方面分析处理所摄取的所述图像；以及基于所述分析处理选择性地输出水分信号，用于触发所述驾驶员辅助系统(104)对湿的所述行车道(110)的自动反应。
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公开(公告)号：CN105793909B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201480065571.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： L·韦帕 , M·黑尔姆勒 , J·D·埃斯帕扎加西亚
CPC classification number: G08G1/166 , B60R2300/804 , H04N5/23238
Abstract: 本发明涉及用于在产生警告的设备和方法。在此，通过第一摄像机(1R)从第一摄像机视角采集车辆(10)的车辆周围环境的第一图像，通过第二摄像机(1L)采集从第二摄像机视角所述车辆(10)的车辆周围环境的第二图像。在此，所述第一摄像机(1R)和所述第二摄像机(1L)是两个分离的、布置在所述车辆(10)的外部位置处的摄像机，它们在所述车辆(10)的纵向方向(L)上或横向方向(Q)上彼此间隔开地布置。所述第一和第二图像在第一相交区域(6，6')中相交。在所述第一相交区域(6、6')中基于所述第一和所述第二摄像机(1R，1L)的图像确定位置信息，所述位置信息是所述对象相对于所述车辆(10)的位置或所述对象相对于所述车辆的预期位置。如果所述位置信息位于预给定的相对于所述车辆(10)的警告区域中，则输出警告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103958325A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280059501.6
申请日：2012-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H01B12/06 , B62D15/027 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T7/73 , G06T2207/30264 , G08G1/143
Abstract: 本发明涉及在将2D摄像机图像用于一维系统以提取泊车位标记或者泊车位边界的情况下减少预定义的泊车位置的识别。在此，根据摄像机图像内的预定义的并且预先已知的分析处理线测量亮度变化，以便使用泊车位边界相对于与其相邻的行车道路面或者铺石路面的光学对比度来识别泊车位边界。提出不同的算法，以便由一维的亮度变化推断出预定义的泊车位置的存在或不存在。
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公开(公告)号：CN103930794A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280055451.4
申请日：2012-10-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·黑尔姆勒
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/025 , G01S15/10 , G01S15/89 , G01S15/931 , G01S2007/52007
Abstract: 提出一种用于运行车辆(10)的驾驶辅助系统(12)中的用于环境识别的传感器(14)的方法，该方法包括以下步骤：a.提供包括基于记忆的测量数据的环境地图(42)；b.基于当前环境检测所述传感器(14)的当前测量数据(44)；c.基于所述当前测量数据和相应的基于记忆的测量数据生成控制信号(46)；d.基于所生成的控制信号匹配所述传感器(14)的至少一个参数(48)。此外，提出一种驾驶辅助系统和一种用于执行所述方法的计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN103442950B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201180060094.6
申请日：2011-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q1/14 , G06K9/00
CPC classification number: B60R16/0237 , B60Q1/085 , B60Q2300/312 , G06K9/00791
Abstract: 本发明涉及一种在车辆(100)的驾驶员辅助系统(104)内用于识别行车道(110)上的水分的方法以及具有倒车摄像机(106)的相应驾驶员辅助系统。根据本发明的方法具有以下步骤：借助所述倒车摄像机(106)摄取位于所述车辆(100)的尾部后面的区域(118)的图像；在由所述车辆引起的水沫拖曳(116)方面分析处理所摄取的所述图像；以及基于所述分析处理选择性地输出水分信号，用于触发所述驾驶员辅助系统(104)对湿的所述行车道(110)的自动反应。
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公开(公告)号：CN102798852A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210162580.5
申请日：2012-05-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/521
CPC classification number: G01S7/521 , B06B1/0292 , G01S2015/937 , H04R19/01 , H04R2499/13
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波的传感器，包括用于发射和用于接收声波的机电式薄膜（7），其中，在所述机电式薄膜（7）的一个表面上构造有一地电极（5）并且在与所述地电极（5）相对置的表面上构造有至少一个传感器电极（3）。所述至少一个传感器电极（3）包括多个电极区域（13，17；25），这些电极区域能够分别通过至少一个连接片（15）电接触。
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公开(公告)号：CN102428386A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021999.8
申请日：2010-04-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/003 , G01S7/52004 , G01S15/06 , G01S15/876
Abstract: 本发明涉及一种用于选择多个传感器(S1...Sn)的特定活动(ACT1...ACT4)的方法。在此，在初始化步骤中，向第一传感器(S1)发送第一活动列表(AL1)并且向至少一个第二传感器(S2)发送至少一个第二活动列表(AL2)。在另一步骤中，向所述第一传感器和所述至少一个第二传感器(S1，S2)发送选择命令(COM1...COM4)，其中，所述选择命令(COM1...COM4)导致在所述第一传感器(S1)中执行从所述第一活动列表(AL1)中选择出的第一活动(ACT1...ACT4)以及在所述至少一个第二传感器(S2)中执行从所述至少一个第二活动列表(AL2)中选择出的第二活动(ACT1...ACT4)。此外还说明了一种控制中心(Z)、一种传感器(S1...Sn)和一种传感器系统。
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