基于神经网络的实时光照估计与渲染方法及系统

    公开(公告)号:CN113096228A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110639919.5

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的实时光照估计与渲染系统,包括相机读取模块:用于端侧设备的实时相机视频流获取;神经网络推理模块:利用轻量级网络用于生成光照估计的结果,利用球谐光波系数去渲染虚拟物体;虚拟物体加载模块:用于加载三维虚拟物体,作为光照结果渲染的对象;球谐光波实时渲染与融合模块:利用球谐光波系数去渲染虚拟物体用于实现跨平台的渲染与融合。本发明通过采用轻量级神经网络,根据视频序列帧计算出球谐光波系数,从而达成实时高效的光照估计;同时,通过采用虚实融合的渲染模块,对三维虚拟物体进行实时渲染,并将其显示于相机视频流之前,从而实现了虚拟物体与真实背景的实时融合。

    一种模型勾线的渲染方法和装置

    公开(公告)号:CN111724463B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202010609480.7

    申请日:2020-06-29

    Inventor: 熊鑫 丁许朋

    Abstract: 本申请涉及一种模型勾线的渲染方法和装置,其中,该方法包括:对待渲染模型的凹线执行预处理操作,得到预处理模型,其中,凹线是在待渲染模型的正面上夹角小于目标角度的两个面相交形成的线;渲染预处理模型的正面模型;对预处理模型上的顶点进行偏移,得到偏移模型,其中,预处理操作使得偏移模型在凹线处形成允许被渲染出的凹线面;渲染偏移模型的反面模型,其中,反面模型在正面模型上形成正面模型的模型勾线。本申请解决了相关技术中无法在模型上的凹面处渲染出勾线的技术问题。

    智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法及楼宇云服务器

    公开(公告)号:CN111476875B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202010262005.7

    申请日:2020-04-06

    Inventor: 张志云

    Abstract: 本发明实施例提供一种智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法及楼宇云服务器,通过基于预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类,从而考虑到智慧建筑楼宇系统的不同建筑楼宇功能的差异,改善渲染过程中出现渲染冲突的情况,此外通过针对单独的每个关联的物联网对象实体进行同步渲染后生成的运行结果进行分离模拟,可以在实际观测过程中针对性地以关联的物联网对象实体为独立观测对象进行后续的服务更新。

    一种渲染输出全景影像的方法、系统及便携式终端

    公开(公告)号:CN106569696B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201610980572.X

    申请日:2016-11-08

    Abstract: 本发明适用于图像显示领域,提供了一种渲染输出全景影像的方法、系统及便携式终端。所述方法包括:初始化手势控制器和姿态传感器,分别得到手势控制器和姿态传感器的初始化矩阵值;加载全景影像数据,并建立球模型;将全景影像映射到球模型的球面上;按照刷新时钟,更新姿态传感器的矩阵;接收用户对屏幕显示的原始全景图像的手势操作指令,计算出手势操作后的手势控制器的矩阵;将手势操作后的手势控制器的矩阵与实时的姿态传感器的矩阵叠加;将叠加后的矩阵作用于球模型中,渲染输出全景影像。本发明在用户观看全景影像时,可以跟用户交互,使用姿态传感器和手势操作来控制球模型的方向,从而达到更好的用户体验。

    在虚拟场景中组合模型的方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN109754462B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201910019422.6

    申请日:2019-01-09

    Inventor: 周衍 吴迪

    Abstract: 本发明涉及二维(2D)/三维(3D)建模技术领域,特别涉及在虚拟场景中组合模型的方法、系统、设备和介质。本发明的方法包括将第一模型放置到第二模型中;确定第一模型的填充空间和去除空间;向第一模型和第二模型的重叠空间内填充第二模型,并且向第一模型的填充空间内填充第二模型;去除在第一模型的去除空间内填充的第二模型,其中在向第一模型和第二模型的重叠空间内填充第二模型,并且向第一模型的填充空间内填充第二模型时,在第一模型的去除空间内填充了第二模型。本发明简化场景设计者的工作流程,减少重复劳动,并且实现模型的期望的效果。

    用于检测对象的3D关联的系统与方法

    公开(公告)号:CN112424832A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201980047687.5

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 提供了用于检测对象的3D关联的电子装置、方法和计算机可读介质。电子装置包括至少一个图像传感器,惯性测量传感器,存储器,以及联接到至少一个图像传感器、惯性测量传感器和存储器的至少一个处理器。至少一个处理器配置为使用至少一个图像传感器来拍摄环境的图像;在所拍摄的图像中检测对象;限定图像中围绕所检测的对象的有界区域;从惯性测量传感器接收头部姿态数据,以及使用头部姿态数据和所拍摄的图像中的有界区域来确定所检测的对象在3D空间中的位置。

    疫情期间运营监控系统及方法

    公开(公告)号:CN112367503A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011147080.5

    申请日:2020-10-23

    Inventor: 王龙

    Abstract: 本发明涉及一种疫情期间运营监控系统,包括:内容传输设备,用于将接收到的佩戴无效命令或佩戴有效命令与内置摄像头绑定的出租车信息一起打包无线发送给远端的出租车运营服务器;实时接收设备,设置在当前雇佣出租车的乘客的移动终端内,与所述出租车运营服务器连接,用于无线接收与其雇佣出租车的信息相关的佩戴无效命令或佩戴有效命令;数据分析设备,用于发出佩戴无效命令或佩戴有效命令。本发明还涉及一种疫情期间运营监控方法。本发明的疫情期间运营监控系统及方法运行智能、操作方便。由于能够将乘客所雇佣的出租车的司机口罩佩戴状态的监控结果实时返回给乘客手持的移动终端的应用程序,从而有效维护了乘客的人身安全。

    分析主动脉瓣钙化
    79.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106716488B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201580048971.6

    申请日:2015-09-11

    Abstract: 提供了用于分析主动脉瓣结构的图像以使得能够对主动脉瓣钙化进行评估的系统和方法。所述系统包括图像接口,所述图像接口用于获得所述主动脉瓣结构的所述图像,所述主动脉瓣结构包括主动脉瓣小叶和主动脉球。所述系统还包括分割子系统,所述分割子系统用于分割所述图像中的所述主动脉瓣结构,以获得所述主动脉瓣结构的分割。所述系统还包括识别子系统,所述识别子系统用于通过分析所述主动脉瓣结构的所述图像来识别所述主动脉瓣小叶上的钙化。所述系统还包括分析子系统,所述分析子系统被配置用于:通过分析所述主动脉瓣结构的所述分割来确定所述主动脉球的中心线;并且用于将所述钙化从主动脉球的所述中心线投影到所述主动脉球上,从而获得指示所述钙化在被投影到所述主动脉球上时的位置的投影。所述系统还包括输出单元,所述输出单元用于生成表示所述投影的数据。关于瓣膜置换之后的钙化的准确位置的所提供的信息例如可以有利地被用于有效地分析经导管主动脉瓣植入(TAVI)介入的瓣周泄漏,以针对TAVI流程评估患者的适合性。

    一种基于代理几何体的交互式自穿透网格变形方法

    公开(公告)号:CN111932597A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202011068555.1

    申请日:2020-10-09

    Inventor: 赵锐 侯志迎

    Abstract: 本发明提供一种基于代理几何体的交互式自穿透网格变形方法,包括以下步骤:根据手动选择的主动碰撞网格几何体上的面片,生成对应的代理几何体;将代理几何体作为主动碰撞几何体,并将其初始三维空间位置记录为初始位置;代理几何体面向被碰撞几何体的方向的面片上的顶点朝各个方向发出射线,与被碰撞几何体之间进行穿插计算;当计算出穿插发生时,主动碰撞几何体的三维空间位移被记录,并将此位移施加到被碰撞几何体表面的顶点上,实现实时的变形过程。有效合理的绕过自穿透问题的局限,大大提高计算速度。

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