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公开(公告)号：CN109667305A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811457194.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 顾红延 , 蔡新祥 , 陈继荣 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自救援功能的履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备自救援功能。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、救援单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。救援单元用于协助所述清淤机器人从水下退回至岸边，以提高该水下清淤机器人使用的安全性。
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公开(公告)号：CN109654086A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910002882.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高频受载液压缸，属于液压缸技术领域，包括：堵头、受冲体、充气阀、活塞杆、气活塞、缸体、活塞、单向阀、缸底及充油螺塞；所述缸底固定在缸体的一端，并将缸体的该端开口封闭；活塞杆与缸体的另一端孔轴配合；活塞杆的封闭端安装有受冲体及充气阀，所述气活塞同轴安装在活塞杆的内腔中；活塞同轴安装在活塞杆的开口端，且活塞的轴向通孔与活塞杆的内腔相通；所述单向阀安装在活塞的单向阀安装孔中，当单向阀处于关闭状态时，将过油孔封闭；当单向阀处于打开状态时，液压油能够通过过油孔从无杆腔进入有杆腔。本发明适合于高频冲击产品的测试工况，制造安装便利，使用维护简单，减震耐冲效果良好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109595222A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910002489.9
申请日：2019-01-02
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种隔离油缸，属于液压系统技术领域，包括：到位感应机构、螺母、弹簧、推杆、撞块、缸体、活塞及缸底；两个缸底分别安装在缸体的两端；活塞同轴安装在缸体内；两个撞块分别同轴固定在活塞两端面；螺母固定在缸底的阶梯孔大径端；推杆同轴安装在缸底的阶梯孔中；所述碟簧套装在推杆外部，且碟簧的两端分别与推杆的轴肩及螺母的阶梯孔的台阶面相接触；推杆伸出于螺母的端部安装有到位感应机构；本发明能够将舱内液压系统和舱外液压执行部件的液压管路中的液压油隔离，防止将外界的液体带入液压执行部件内部，并随油液进入液压管路，到达液压系统的液压油箱内，从而污染整个液压系统。
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公开(公告)号：CN109577398A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457193.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 刘建魁 , 孙少春 , 李进玉 , 陈慧拳 , 杜开荣 , 尹宏 , 徐士文 , 宋文友 , 徐春峰 , 徐倩宇 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
CPC classification number: E02F3/8816 , E02F3/8825 , E02F3/905 , E02F3/907 , E02F3/9231
Abstract: 本发明公开了一种具备轨迹纠正的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、轨迹纠正单元和控制单元；其中履带底盘为该清淤机器人的行走平台，左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分。该清淤机器人采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，能够实现水下无害化连续移动快速清淤；由于具备轨迹纠正单元，能够防止清淤机器人，使清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN109577396A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457184.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 刘建魁 , 牛小卫 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨驱动左右摆动绞吸清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。包括：平台框架、船体、螺旋桨推进器、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、控制单元和视觉单元；船体作为所述清淤机器人的行走机构，设置在所述平台框架底部；螺旋桨推进器在所述控制单元的控制下为船体前行提供动力；所述船体内部设置有浮箱；左右摆动绞吸机构和清淤机构为执行部分。该清淤机器人采用螺旋桨驱动潜艇式行进方式和左右摆动绞吸式清淤方式，进行淤泥的收集和泵送，能适应渠道淤积和涵洞倒虹吸淤塞等不同环境，实现无害化连续可移动快速清淤。采用左右摆动绞吸式清淤，效率高，清淤效果好；扰动小，不造成二级污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109577395A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457177.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 熊新宇 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 刘建魁 , 孙少春 , 李进玉 , 陈慧拳 , 杜开荣 , 尹宏 , 徐士文 , 宋文友 , 徐春峰 , 牛小卫 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
CPC classification number: E02F3/8816 , E02F3/8825 , E02F3/905 , E02F3/907 , E02F3/9212 , E02F3/9237 , E02F3/961
Abstract: 本发明公开了一种具备轨迹纠正功能的履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备行进轨迹纠正功能，使其能够笔直行进。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、轨迹纠正单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。轨迹纠正能够防止其跑偏，保证清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN108005974A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711443466.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 谢加权
Abstract: 本发明涉及一种钻车的履带调平控制系统及调节控制方法，它包括动力机构，所述动力机构与履带调平阀组相连，所述履带调平阀组与执行机构相连。能够实现多种不同的功能。当底盘遇到不平或坑洼路面时车身可以自动保持平衡。通过电磁阀的通断控制还可以单个控制，全部锁死等复合功能。此系统在执行机构不动作时泵处于待机节能状态，当要控制执行机构动作时泵按负载机构所需流量提供，到达节能环保效果。
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公开(公告)号：CN107061892A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710289131.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
IPC: F16L23/032 , F16B41/00 , F16L23/024
CPC classification number: F16L23/032 , F16B41/00 , F16L23/024
Abstract: 本发明提供一种无凸起法兰连接结构，第一壳体通过多个法兰螺钉与第二壳体固定连接，在第一壳体的连接端面上设有螺孔，第二壳体靠近连接端面的位置设有内凹的槽体，法兰螺钉从槽体穿过第二壳体的连接端面与第一壳体的螺孔螺纹连接；还设有用于封闭槽体的保护盖板，盖板螺钉穿过保护盖板与槽体的底部连接。盖板螺钉的外表面与槽体的边缘平齐。通过设置的槽体结构，配合保护盖板的结构，能够使法兰连接位置光滑无凸起，外形流畅，外观效果美观。快速航行时，流线性好，减少水流和空气阻力，降低噪声。保护盖板能够防止灰尘、泥砂进入到法兰螺钉的周围。能够满足温度变化大，振动大，深水（外压），高空（真空度）等恶劣环境下的使用要求。
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公开(公告)号：CN107061807A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710196684.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
CPC classification number: F16K15/20 , F16K31/50 , F17C13/04 , F17C2205/0323
Abstract: 本发明提供一种全密封启闭充气阀，包括以下部件：转接头，转接头用于连接气源；套筒，套筒与转接头密封连接，套筒内部设有与转接头连通的气体通路；连接螺母，连接螺母与套筒套接，并被套筒外壁的阶台限位，连接螺母用于与储罐固定连接，并使套筒的端面与储罐形成密封；传动部件，传动部件可转动的安装在套筒内，传动部件的一端设有扭矩传递部，传动部件靠近扭矩传递部的位置与套筒形成密封，传动部件的另一端与储罐的封堵以可结合和脱离的方式活动连接并传递扭矩。通过采用上述的结构，能够在充气状态下，控制被充气装置，操作简单方便，储罐的封堵可以是能够自锁的结构，大幅提高了安全性。本发明也可以用在放气状态下。
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公开(公告)号：CN106678324A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611123028.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
CPC classification number: F16H47/02 , F15B15/1423 , F16H25/2204
Abstract: 本发明属于机械动力技术领域，特别涉及一种液压机械。一种输出扭矩的液压装置，其技术方案是：它包括：液压缸，滚珠丝杠，前端板，后端板，滑套，连接块；液压缸中通液，由于活塞杆固定，油液推动缸筒左右移动。缸筒外部设置的咬合块与连接块连接后，推动滑块直线运动。滑块与丝杠配合，滑块直线运动驱动滚珠丝杠转动，把扭矩通过滚珠丝杠传出。本发明以常规液压缸作为动力源，驱动滚珠丝杠副工作输出扭矩，扭矩大小可以通过缸径、杆径和油压进行调节，旋转圈数可以通过改变液压缸的行程和滚珠丝杠的导程进行调节，以滚珠丝杠作为传动副，转动灵活，提高输出效率，方便检修。
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