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公开(公告)号：CN115846830A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211147081.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供组装性、维护性卓越的焊接用中继体以及具备其的焊丝进给装置。一种焊接用中继体(23)，配置于焊接电源装置与焊炬之间且由金属导体构成，用于流过焊接电流，具备：中空状的气体通路(231)，其具有设于一端的第1开口(231a)以及设于另一端的第2开口(231b)，用于流过气体；和中空状的冷却液通路(232)，其具有设于一端的第3开口(232a)以及设于另一端的第4开口(232b)，用于流过冷却液。
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公开(公告)号：CN115684022A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210902363.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 国立大学法人大阪大学 , 株式会社达谊恒
Abstract: 提供能够在焊接中在加工期间对用于薄板的焊接的搭接角焊的焊接部的内部缺陷进行检测的焊接检查装置、焊接系统及焊接检查方法。发送用激光照射装置将发送用激光向焊接后的焊接部上照射。接收用激光探测器向超声波接收点照射接收用激光，在该超声波接收点能够检测出通过焊接部且在母材的下表面进行了反射的超声波。控制装置根据激光干涉计的计测结果来判定焊接部的内部缺陷的有无。发送用激光照射装置包括扫描机构，该扫描机构构成为使发送用激光的照射位置在与焊接方向交叉的方向上扫描。
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公开(公告)号：CN115106611A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111495134.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 高田贤人
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明提供电弧焊接装置。不用检测电弧产生部的电压就能估计熔滴的缩颈的形成状态。电弧焊接装置具备：短路判别部(SD)；电流减少计时器部(ND)，若短路期间的开始时间点起经过基准时间(Tnr)，就输出电流减少信号(Nd)；电力控制部(PM)，其对焊丝(1)与母材(2)之间供给输出端子间电压(Vw)以及焊接电流(Iw)，并重复短路期间和电弧期间，并且，若在短路期间中输入电流减少信号(Nd)，就使焊接电流(Iw)减少并移转到电弧期间；平均短路时间算出部(TSA)，按每个给定周期算出平均短路时间，并输出平均短路时间算出信号(Tsa)；和基准时间设定部(TNR)，其基于平均短路时间算出信号(Tsa)来设定上述的基准时间(Tnr)。
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公开(公告)号：CN114749757A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111336070.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供焊接机器人，能提高生产率以及品质。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，除了在各第2期间的开始时使焊接部(2)中所含的焊炬(22)停止给定时间以外，使焊炬(22)都持续移动。
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公开(公告)号：CN114571447A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111212715.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供机器人控制装置，在生成示教数据时，在适当的位置或定时记录示教点。机器人控制装置(100)具备示教信息记录部(110)、机器人信息取得部(120)、记录要否判定部(130)和控制部(140)。示教信息记录部(110)记录包含多个示教点处的机器人的位置或姿态的至少一方的示教信息。机器人信息取得部(120)取得与机器人的当前的位置或姿态的至少一方相关的信息。记录要否判定部(130)基于机器人的动作来判定是否将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息进行记录。控制部(140)进行控制，在判定为作为示教信息进行记录的情况下，将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息记录到示教信息记录部(110)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114166105A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110781816.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 藤泽祥
Abstract: 本发明提供焊接位置检测装置，即使是工件倾斜的情况，也能减低焊接位置的误检测。焊接位置检测装置具备搜索部(110)和倾斜算出部(120)。搜索部(110)使接触式传感器(22)移动，来取得从第1位置(P1)到第1工件(W10)的第1距离(dv1)或与工件(W10)的接触点的第1坐标值，取得从离开第1位置(P1)给定距离(dh0)设置的第2位置(P2)到第1工件(W10)的第2距离(dv2)或与工件(W10)的接触点的第2坐标值。倾斜算出部(120)基于第1距离(dv1)、给定距离(dh0)以及第2距离(dv2)，或基于第1坐标值以及第2坐标值来算出第1工件(W10)的倾斜(α)。搜索部(110)使接触式传感器(22)沿着该倾斜(α)移动，来检测第2工件(W20)。
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公开(公告)号：CN110340493B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910242509.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 株式会社达谊恒
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明提供一种丝传送装置，能够把握与缓冲量的调整有关的信息。该丝传送装置(10)包括：第一丝传送部(11)，其传送焊丝(22)；丝缓冲部(20)，其收纳由第一丝传送部(11)传送的焊丝；第二丝传送部(12)，其将收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)传送给焊枪(24)；缓冲量获取部(13)，其获取收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)的缓冲量；电机，其在第一丝传送部(11)和第二丝传送部(12)的至少一方使焊丝(22)移动；缓冲量调整部(30)，其驱动电机，调整收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)的缓冲量；以及输出部(14)，其输出与缓冲量的调整有关的信息。
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公开(公告)号：CN113451192A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110278104.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 提供构成为能够检测多个工件的位置偏离量的对准器装置。具备：机械手；工件升降机构；多个传感器(31)，能够检测通过工件升降机构与上述传感器面接近或接触的板状工件的外形形状；位置偏离量计算单元(6)，根据由各传感器(31)获取到的上述各板状工件的外形形状，计算该各板状工件从基准位置起的X、Y以及θ方向的位置偏离量；X‑Y方向位置偏离量校正单元(81)，基于由位置偏离量计算单元(6)计算出的X‑Y方向的位置偏离量，对针对各板状工件的X方向位置偏离量以及Y方向位置偏离量进行校正；以及θ方向位置偏离量校正单元(82)，基于由位置偏离量计算单元(6)计算出的θ方向位置偏离量，对针对各板状工件的θ方向的位置偏离量进行校正。
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公开(公告)号：CN109986170B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811561018.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供一种焊接用传感器装置，能够抑制焊接时由于工件朝向传感器单元的辐射热所引起的遮蔽部的损伤，并降低焊接时工件朝向传感器单元的辐射热从遮蔽部传导至容纳传感器单元的容纳部。焊接用传感器装置(1)至少具备：传感器单元，该传感器单元测量焊接工件的状态或者到工件的距离；以及具有容纳盒(3)和遮蔽部件(5)的容纳体，该容纳盒(3)容纳传感器单元，该遮蔽部件(5)从容纳盒向工件延伸、并遮蔽工件焊接时所产生的辐射热之中朝向容纳盒(3)的辐射热。遮蔽部件(5)的位于工件焊接侧的至少表层，由陶瓷材料构成，在遮蔽部件(5)形成有沿遮蔽部件(5)的延伸方向、且由辐射率比陶瓷材料低的金属材料构成的金属层(52)。
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公开(公告)号：CN109641328B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780053317.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 根据本公开的一侧面，提供从电源装置提供电力来进行热加工的热加工用喷枪。热加工用喷枪包含显示部、使用检测部、累积使用时间计时部和显示控制部。所述显示部具有显示画面。所述使用检测部检测所述热加工用喷枪正被使用。所述累积使用时间计时部对将由所述使用检测部检测到正使用的时间累积得到的累积使用时间进行计时。所述显示控制部使所述累积使用时间显示在所述显示部。
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