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公开(公告)号：CN113334365B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110517783.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种折展可重构多模式移动机器人，包括上折展平台、下折展平台和折展连杆，上折展平台和下折展平台平行对称设置，所述的折展连杆设置多组，所述的折展连杆的两端对应与所述的上折展平台和下折展平台的角点一一对应活动连接，每个活动连接点形成一个活动节点并配置节点驱动件；当上折展平台和下折展平台处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈一字型，当上折展平台和下折展平台处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈展开平面，当折展连杆处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台紧贴，当折展连杆处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台分离。与现有技术相比，本发明具备折叠收纳动能，运动模式多样。
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公开(公告)号：CN110431995B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201810410247.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/24 , A01D46/22 , A01G3/025
Abstract: 一种背负式水果采摘及树枝修剪装置及使用方法，包括采摘组件，穿戴式背负组件，接收组件和实时视频监视组件；采摘组件包括采摘杆、安装在采摘杆首端的采摘头和安装在采摘杆尾端的控制闸，接收组件包括接收软兜和果篮，接收软兜一端套设在采摘头下端开口上，另一端沿采摘杆下行、并与活动安装在穿戴式背负组件上的果篮相连通；实时视频监视组件包括摄像头和手机，用于监视采摘头的摄像头安装在采摘杆首端，手机活动夹持在设于穿戴式背负组件上的手机支架上，摄像头和手机之间无线连接。本装置减轻了操作人员在采摘杆时的负担，延长了有效作业时效；可实现不同方位的水果采摘和树枝的修剪，结构简单，重量轻便，可以应用通用零部件的改造和组装。
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公开(公告)号：CN114083553A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210011603.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件。本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。
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公开(公告)号：CN113306306A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110504050.3
申请日：2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B41J3/32 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种智能盲文打印装置，其包括：打印机整体框架；移动机构，与打印机构相连接，所述移动机构能够使所述打印机构在二维平面上移动；所述打印机构能够通过打印纸来打印盲文；传递机构，固定在打印机整体框架上，所述传递机构能够将打印纸传递至打印位置处；储存机构，所述储存机构能够存储打印纸，并将打印纸传送至所述传递机构处；控制单元，分别与所述打印机整体框架、移动机构、打印机构、传递机构、储存机构相连接。本发明能实现打印纸的储存、传递和打印全程自动化，从而使本发明具有结构简单、使用方便、盲文打印效率高和成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113289150A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110511951.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动注射装置，包括输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)、注射器(5)和控制装置；所述的输送机构(1)包括拨轮(11)，包装去除机构(2)包括拨杆(21)，注射机构(4)连接注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)，控制装置对输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)进行控制；所述的拨轮(11)将注射器(5)送至注射机构(4)，拨杆(21)将注射器(5)上的保护壳去除，消毒机构(3)启动消毒，随后注射机构(4)驱动注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)发生相对运动。与现有技术相比，本发明具有高效、便捷、全自动化等优点。
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公开(公告)号：CN111691617B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010618522.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E04F11/104 , B66F11/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种辅助上下楼的电力驱动装置，包括：一机架、一升降机构和一控制系统；控制系统连接升降机构和机架；机架包括一阶梯型型架、两护栏和多个底板；阶梯型型架的形状与一楼梯的形状配合且阶梯型型架的底部贴合楼梯的楼梯面板；护栏固定于阶梯型型架的两侧，底板铺设并固定于阶梯型型架的底部；升降机构包括三个升降组件、一驱动机构和三个减震组件，升降组件安装于各底板上，减震组件连接于升降组件与护栏之间，驱动机构连接控制系统和各升降组件。本发明的一种辅助上下楼的电力驱动装置，通过模块化的升降机构和驱动机构，能为老年人上下楼时提供方便，并可在不破坏建筑原设计的基础上快速铺设辅助上下楼的装置。
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公开(公告)号：CN111038611B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911203740.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了多模式移动机器人，包括支架平台、两移动支链和两辅助支链；辅助支链和移动支链相对支架平台整体呈X形分布；移动支链包括第一上杆、第一下杆及车轮，第一上杆的一端与支架平台通过转动副I枢接，第一上杆的另一端与第一下杆的一端通过转动副II枢接，第一下杆的另一端连有车轮；辅助支链包括第二上杆、第二下杆及末杆，一第二上杆的一端与支架平台通过转动副III枢接，第二上杆的另一端与两根第二下杆的一端通过转动副IV枢接，两根第二下杆的另一端与末杆通过转动副V枢接；转动副I、转动副II、转动副III、转动副IV、转动副V及车轮均通过独立驱动件驱动。本发明的机器人兼具高移动速度和优秀越障能力，应用前景好。
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公开(公告)号：CN112021835A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010870449.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能书桌装置，包括桌面、升降桌腿机构、置物柜机构、茶台机构、面板机构、控制机构和控制单元，所述的控制机构与控制单元连接，所述的升降桌腿机构、置物柜机构、茶台机构、面板机构分别与控制单元连接，所述的升降桌腿机构固定设置于地面上，用于支撑桌面，所述的置物柜机构包括升降置物柜和旋转置物柜，未响应应答时，旋转置物柜和升降置物柜安装于桌面之下，茶台机构安装于桌面侧板内部，面板机构安装于桌面，作为桌面的一部分，与现有技术相比，本发明具有提高使用效率和生活品质等优点。
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公开(公告)号：CN112021044A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010871701.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能盆栽种植装置，包括种植柜组件、温湿度控制组件、光照强度控制组件、浇水组件和控制单元，所述的种植柜组件内包括至少一个种植箱，所述的种植箱用于存放盆栽，所述的温湿度控制组件、光照强度控制组件、浇水组件分别设置于种植柜组件上，且分别与控制单元连接，所述的温湿度控制组件用于调节种植箱温湿度，所述的光照强度控制组件用于调节盆栽植物光照强度，所述的浇水组件用于调节盆栽土壤湿度，与现有技术相比，本发明具有提高盆栽植物存活率，方便照顾等优点。
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