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公开(公告)号：CN104680008A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510074744.2
申请日：2015-02-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多参考站的网络RTK区域大气误差建模方法。首先利用多参考站冗余观测信息，建立一种基于多参考站结构的基本解算单元，然后针对这种多参考站结构的基本解算单元，对网络RTK中区域对流层改正数的算法进行了研究，提出顾及高程差异影响，并适用于多参考站结构的网络RTK区域对流层误差建模方法，进而得到流动站对流层误差改正值。本发明方法在顾及高程差异的基础上，能够明显提高网络RTK中区域对流层误差改正数的精度和可靠性，特别对于低高度角卫星，其精度及可靠性更高。
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公开(公告)号：CN104459737A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410721159.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/41
CPC classification number: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于信标实时差分的卫星定位方法，针对常规单频信标定位方法无法消除电离层延迟的问题，提出在基站端利用双频伪距观测值组成消电离层伪距观测值；同时采用低噪声的历元问载波相位观测值对噪声放大的消电离层伪距观测值进行平滑处理，并结合己知的站星距离生成伪距改正数及其随时间的变化率，取代原有的单频差分数据进行编码和发送，实现用原有单频发送技术达到双频定位的效果。在用户端，接收机解调出差分改正信号并与用户站自身接收并处理获得的消电离层伪距观测值(经过平滑处理)进行联合定位解算。使用本发明所提出的信标差分定位方法，用户站在距差分信标台达到300km时，平面定位精度可由原来的约0.65m提升至0.15m左右。
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公开(公告)号：CN103760582A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410001999.1
申请日：2014-01-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种遮挡环境下卫星双差观测结构的优化方法，包括根据初始基线长度，设定卫星截止高度角；提出基于协因数阵最小条件数的参考卫星选择方法，对满足截止高度角条件的卫星，依次计算其作为参考卫星时双差定位解算方程法矩阵的条件数，然后选择条件数最小的卫星作为参考卫星进行双差定位解算；相隔一定时间间隔后，重复选择条件数最小的卫星作为参考卫星；若处于时间间隔内，所选择的参考卫星的高度角已不满足卫星截止高度角条件，重复选择条件数最小的卫星作为参考卫星。本发明提出的方法能够有效改善在遮挡环境下的载波双差观测结构，提高了定位解算的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN103412863A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310222746.2
申请日：2013-06-05
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了面向嵌入式设备的大容量矢量地图快速可视化实现方法，首先，PC(Personal Computer)端对矢量地图进行预处理：对矢量地图进行多尺度表达，并将多尺度表达结果存储在嵌入式sqlite数据库中，最终生成一个多尺度空间数据库文件XX.db及一个关联的配置文件XX.zlw；然后，将数据库文件XX.db及配置文件XX.zlw拷贝到PDA(Personal Digital Assistant)上；最后，PDA端导入矢量数据并显示。本发明能够确保在对任意复杂的矢量数据进行简化过程中始终保持矢量数据本身及矢量数据之间的空间关系拓扑一致性，实现矢量数据多尺度表达，满足用户在不同显示比例尺下浏览不同尺度数据的需求，加快数据查询访问的速度，提升嵌入式设备实时处理矢量地图的能力，加快嵌入式设备上地图显示的速度，确保屏幕显示内容清晰易读。
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公开(公告)号：CN102288978B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110202670.8
申请日：2011-07-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种CORS基站周跳探测与修复方法，首先使用电离层残差法进行周跳探测，确定存在周跳的卫星及所对应的观测值，然后根据周跳探测结果，建立单历元双差观测方程，将单历元双差观测方程分为两类，第一类为无周跳观测方程，第二类为存在周跳的观测方程，将非参考卫星产生的周跳作为粗差，参考卫星产生的周跳作为系统误差，使用第一类观测方程进行参数估计，确定参考卫星的周跳，将估计出的参数带入第二类观测方程，计算改正数，得到非参考卫星的周跳值，最后根据CORS三角网中基线间的关系修复发生周跳的基站观测数据。由于直接利用了CORS网的精确坐标及双差对流层、电离层等误差的时间强相关性，能准确的进行周跳的探测和修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103197340A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310112461.3
申请日：2013-04-01
Applicant: 东南大学
IPC: G01T1/29
Abstract: 本发明公开了一种格网化的电离层总电子含量实时监测方法。首先利用连续运行参考站网中多站的数据，建立全天电离层延迟多项式模型，解算前一天接收机硬件延迟和卫星硬件延迟。然后根据硬件延迟稳定性的特点，利用前一天的硬件延迟来修正监测当日卫星传播路径上的电离层电子浓度总含量，从而建立单历元多站多项式模型来实时监测格网化后的格网点天顶方向电离层总电子含量变化。本发明整天所有历元的实验结果表明该方法的内符合精度平均优于1TECU，外符合精度平均为1TECU。
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公开(公告)号：CN102426375A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110257805.0
申请日：2011-09-02
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种GPS定位技术中的相位整周模糊度可靠性检核方法，基于模糊度解的数理统计特性，依次对模糊度浮点解及整数解可靠性进行检验，首先，通过最小二乘参数估值最大变化率检验浮点解稳定性，以确保浮点解的统计特性，在此基础上采用方差验后检验法检验浮点解可靠性；其次，基于模糊度成功率检验理论，建立模糊度整数估值失败率与传统Ratio检验阈值c间的函数关系，从而利用给定的可靠性指标——模糊度整数估值失败率确定Ratio检验阈值c，解决了传统Ratio检验阈值难以确定的问题，最后，通过Ratio检验法，实现所求模糊度整数估值的可靠性检验，获得模糊度准确值。
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公开(公告)号：CN102096759A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010572096.0
申请日：2010-12-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种土地实时集群调查方法，以内业数据服务平台为中心，首先在外业数据采集子系统中，GPS/PDA外业采集的数据和监控定位用途的GPS数据以规范数据定义格式、TCP/IP网络协议发送至实时通信服务系统；内业数据服务器将所得数据分类；业务终端将整个数据库中的空间数据和属性数据进行发布，进行浏览、分析、生成报表等供用户使用，最终实现土地的实时集群调查监测。
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公开(公告)号：CN101762818A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910262851.2
申请日：2009-12-11
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种基于码存储的GPS软件接收机基带信号实时跟踪方法，它是一种基于预存微调的本地C/A码的二进制存储，通过查表调用解决GPS软件接收机跟踪信号时间中耗时的实时码的产生问题的方法。在GPS软件接收机跟踪环路中，微调的本地C/A码产生、本地载波产生、相关积分这三个最为耗时的部分中，本地微调生成C/A码最为耗时，占用时间占整个信号跟踪处理时间的近一半。本发明使用预存微调的本地C/A码二进制数据的方法，直接载入数据查表调入数据，免去每次跟踪循环中产生微调的早码、晚码以及即时码耗费的时间，成功消除跟踪环路中码产生的时间，使跟踪速度提高了一倍。
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公开(公告)号：CN101509970A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910030396.3
申请日：2009-03-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种网络差分改正信息的生成与发布方法，属于网络传输中GPS差分定位技术领域。该方法包括网络载波相位差分改正信息和网络码差分改正信息的生成与发布，以连续运行参考站服务系统为平台，各参考站将相应数据通过数据通讯网发给控制中心，控制中心汇总各连续运行参考站信息并建立空间相关信息模型，移动用户向控制中心上传自身概略坐标，后者根据内插计算模型估计生成相应的网络差分改正信息并通过网络发送。本方法大大扩展了基准网络的有效服务范围，可实现区域范围内厘米级、精度均匀、高可靠性、实时动态定位。
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