一种改进的双流交通事故检测方法

    公开(公告)号:CN113326740B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202110498728.1

    申请日:2021-05-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种改进的双流交通事故检测方法。收集事故和非事故视频数据集,以及事故相关交通拥堵图片数据集和事故无关交通拥堵图片数据集,并将视频数据集划分为训练集和测试集;提取训练集和测试集中每个视频的关键帧和光流数据;搭建双分支的事故检测模型,包含以关键帧为输入的外观特征提取网络和以光流数据为输入的运动特征提取网络;构建包含三元组损失和交叉熵损失的联合损失函数以训练事故检测模型;利用测试集中的视频数据对训练完毕后的事故检测模型进行有效性评估。本发明降低了模型的误报率和漏检率,提高了模型事故检测精度。

    用户为中心网络大规模MIMO通信方法及系统

    公开(公告)号:CN117879661A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410101973.8

    申请日:2024-01-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用户为中心网络大规模MIMO通信方法及系统,属于无线通信领域,无线通信网络侧有一组大规模MIMO基站,基站间通过回程链路连接并共享数据信息和信道状态信息,无线通信网络覆盖区内有一组配备了单天线或多天线的用户终端,无线通信网络侧依据每个用户终端跟各基站间信道的部分信道状态信息,为覆盖区内每个用户终端动态确定跟该用户终端通信的基站集合,并动态确定跟每个基站通信的用户终端集合,确定过程对用户透明。本发明可以有效减少基站侧收发信号处理的维度,在保证性能的基础上节省计算资源,能更高效地设计预编码矩阵。

    一种面向工程应用的液态空气储能系统及方法

    公开(公告)号:CN114658546B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202210280033.0

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 本发明涉及一种面向工程应用的液态空气储能系统及方法,系统包括:空气液化子系统,包括空压机组、制冷回冷单元和液态空气储罐;制冷回冷单元将空压机组输出的空气冷却至液态、加热液态空气使其汽化;发电子系统,包括预热器和透平机组,预热器用于预热从制冷回冷单元输出的汽化后空气,透平机组输出的乏气为预热器提供主热源;低温热能回收单元,用于回收空压机组后级压缩的热能、回收的热能为预热器提供辅热源;高温热能回收单元,用于回收空压机组前级压缩的热能,回收的热能用于进一步加热推动透平机组做功的空气,以提高透平机组的做功能力。本发明实现了压缩热能高效梯级利用和液态空气冷能的有效回收,技术可行性高,工程应用较易实现。

    一种融合演化博弈与机器学习的多风格驾驶者强制换道预测方法

    公开(公告)号:CN116279484A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310305219.1

    申请日:2023-03-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种融合演化博弈与机器学习的多风格驾驶者强制换道预测方法,该方法包括基于车辆轨迹数据提取表示换道车辆与周围车辆博弈状态的特征向量及车辆换道决策观测值,建立强制换道观测数据集;利用高斯混合聚类方法,将车辆分为两种驾驶风格,根据换道车辆和目标车道后车的不同驾驶风格,将换道博弈分为四类,将观测数据集划分为相对应的四个子集;根据四个子集的车辆轨迹数据,分别利用演化博弈论EGT及碰撞时间指标输出换道决策;建立融合演化博弈论和机器学习的强制换道模型EGT‑ML,将基于EGT的换道决策加入训练集中,并在训练集上进行模型训练,在观测数据集上评价预测效果,结果表明模型具有较高的准确率和较强的鲁棒性。

    一种频带可切换的宽带平面星型混频器

    公开(公告)号:CN110365295B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN201910565470.5

    申请日:2019-06-27

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 洪伟 王晨 侯德彬

    Abstract: 本发明公开了一种频带可切换的宽带平面星型混频器,该混频器从上往下依次层叠有表面金属层、介质层和背面金属层,并且所述的表面金属层设有巴伦耦合线、本振输入网络、射频输入/输出网络、中频输出/输入网络,开关晶体管及二极管的上层金属部分、接地孔的上层金属部分,背面金属层为电路接地,通过接地孔与上层金属连接。本发明可以实现开关电压对混频器工作频带选择切换的功能,同时,与传统不具备频带可选功能的星型混频器相比,并不额外增加电路尺寸,且电路变频损耗、隔离度等性能均没有明显恶化,使得混频器实现微波毫米波多通道多频段系统选频切换。

    一种应急信号优先与社会车辆动态路径诱导协同优化方法

    公开(公告)号:CN113724510B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202110830390.5

    申请日:2021-07-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种应急信号优先与社会车辆动态路径诱导协同优化方法,基于复杂网络理论构造路网韧性能力指标;将韧性能力较低的节点删除。在此基础上构建应急救援路径双层规划模型,上层目标是最大化应急信号优先对应急救援车辆延误的减少量,使得应急救援车辆的行程延误最小;下层目标是优化交通流分配,使得社会车辆的行程时间最小。应急车辆每通过一个交叉口后根据当前路网交通状态更新子网路、应急救援路径、应急信号优先策略以及社会车辆诱导方案,直至抵达事故地点。本发明考虑了应急救援任务对路网韧性能力的负面影响,构建双层规划模型实现应急救援效率与社会车辆通行效率之间的博弈均衡,有效避免路网级联失效甚至二次交通事故的发生。

    一种复杂交通环境下基于监控视频的交通参与者检测方法

    公开(公告)号:CN114694091A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210223809.5

    申请日:2022-03-09

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王晨 黄培 周威

    Abstract: 本发明公开了一种复杂交通环境下基于监控视频的交通参与者检测方法。考虑到复杂交通场景中因交通参与者类型丰富且遮挡情况严重而导致存在各式各样的小目标,本发明基于深度目标检测网络YOLO V5,创新地设计了超分辨率特征提取模块,以保留小目标更丰富的外观特征。为了更好地训练所提出的超分辨率特征提取模块,进一步提出了知识蒸馏训练方法,指导检测模型以较小分辨率图片为输入的性能匹配其以较大分辨率图片为输入的感知性能,既缓解了因直接利用较大分辨率为输入而带来的计算负担,也获得了匹配较大分辨率为输入时的感知性能。提出方法有效提升了复杂交通环境下交通参与者的检测精度,有望被应用到实际交通监控场景中。

    一种应急信号优先与社会车辆动态路径诱导协同优化方法

    公开(公告)号:CN113724510A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110830390.5

    申请日:2021-07-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种应急信号优先与社会车辆动态路径诱导协同优化方法,基于复杂网络理论构造路网韧性能力指标;将韧性能力较低的节点删除。在此基础上构建应急救援路径双层规划模型,上层目标是最大化应急信号优先对应急救援车辆延误的减少量,使得应急救援车辆的行程延误最小;下层目标是优化交通流分配,使得社会车辆的行程时间最小。应急车辆每通过一个交叉口后根据当前路网交通状态更新子网路、应急救援路径、应急信号优先策略以及社会车辆诱导方案,直至抵达事故地点。本发明考虑了应急救援任务对路网韧性能力的负面影响,构建双层规划模型实现应急救援效率与社会车辆通行效率之间的博弈均衡,有效避免路网级联失效甚至二次交通事故的发生。

    一种基于多重对应和K-means聚类的交通事故成因分析方法

    公开(公告)号:CN109408557B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201811150213.7

    申请日:2018-09-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多重对应和K‑means聚类的交通事故成因分析方法,包括如下步骤:(1)根据获取的交通事故数据集,选取影响交通事故发生的变量并分类;(2)通过数据库统计各变量的类别数和相应事故数量,筛选合并异常值的变量类别,得到事故数据表;(3)将得到的事故数据表处理得到二进制指标矩阵;(4)将事故类型作为表征事故特征的变量进行多重对应分析,得到各变量类别的多重对应分析坐标;(5)使用局部线性嵌入算法对事故数据多重对应分析所得变量类别坐标进行降维,得到LLE降维坐标;(6)使用K‑means聚类算法对变量类别进行聚类,并根据聚类结果进行分析。本发明根据聚类结果从多维度综合探究交通事故成因,不仅是分析二维对应分析图。

    网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法

    公开(公告)号:CN113296513A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110564124.2

    申请日:2021-05-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法,针对智能网联环境下,自动驾驶车辆接收到应急救援任务后,首先根据V2V与V2I通信技术利用A*算法规划初始路径,接着利用模型预测控制滚动时域的思想对应急车辆的路径选择进行动态规划,并通过V2I技术对应急车辆行驶路径上的交叉口信号灯提供信号优先协同,保障应急救援车辆进行应急救援任务过程中的安全与效率。

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