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公开(公告)号：CN105128961B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510548100.2
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆机构的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；所述变形驱动组件与所述变形履带架相连并驱动其变形。当变形履带单元与地面接触时，车轮不与地面接触；变形履带单元向上发生变形并脱离地面时，车轮可接触并支撑地面；这样实现了履带与车轮行走模式的转换。本发明还提出一种具有变形履轮复合悬架的移动平台，因为使用了变形履轮复合悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
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公开(公告)号：CN107270901A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710704725.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合采煤工艺与采煤机运动模型的采煤机惯性定位精度提升方法。采煤机以刮板输送机为运行轨道，采煤机只在轨道方向上产生速度，而在其他两个方向的速度为零，以此采煤机牵引方向的约束条件设计了第一滤波器；采煤机截割煤壁后，刮板输送机在液压支架推移油缸的作用下，沿工作面回采方向进行推进，利用液压支架推移油缸的位移与最优估计的刮板输送机轨迹，预测出采煤机下次截割的刮板输送机轨迹，作为采煤机下次运行的约束条件，设计了第二滤波器；对两个滤波器进行融合，最大程度的提高了采煤机惯性定位精度。该方法全面地综合了采煤机在综采工作面独特的运行特点，在一定程度上解决了采煤机惯性导航长时间定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN107152308A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710520145.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21F13/00 , B02C21/02 , E21F13/002
Abstract: 本发明公开了一种具有防堵塞和二级破碎功能的顺槽转载系统，它包括皮带输送机、二级破碎装置、桥式刮板转载机、轮式破碎机和刮板输送机，所述桥式刮板转载机的水平桥身段与皮带输送机的机尾相连，所述桥式刮板转载机的机尾水平装载段与工作面的刮板输送机搭接，所述轮式破碎机位于桥式刮板转载机的机尾水平装载段，所述二级破碎装置位于桥式刮板转载机的水平桥身段。本发明属于煤矿井下物料输送破碎技术领域，本具有防堵塞和二级破碎功能的顺槽转载系统对来自刮板输送机的难破碎的大体积碎煤块进行退让，提高轮式破碎机使用寿命和生产效率，同时减小大体积煤块对皮带输送机的磨损和冲击，延长设备使用寿命，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107120114A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710376487.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C31/02 , F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/038
CPC classification number: E21C31/02 , F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/038
Abstract: 本发明公开了一种万向联轴器传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体、永磁电机、一级行星齿轮减速机和锥齿轮万向联轴器传动系统，永磁电机和一级行星齿轮减速机组成一体式电机减速机，一体式电机减速机和锥齿轮万向联轴器传动系统均位于摇臂壳体内，永磁电机产生的扭矩通过锥齿轮万向联轴器传动系统输出。本发明的采煤机摇臂锥齿轮万向联轴器传动系统方案采用一对万向节，能够解决现有采煤机摇臂由于摇臂壳体变形所导致的传动齿轮系故障率高、可靠性低、噪声能耗高等问题，同时能够适应短程摇臂和长摇臂及直摇臂和弯曲摇臂。
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公开(公告)号：CN106596313A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710006327.3
申请日：2017-01-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
CPC classification number: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种模拟人工关节多运动轨迹摩擦的试验方法及装置，根据人工关节接触界面间的实际摩擦情况，模拟人工关节材料在多种运动轨迹下的摩擦磨损，如下步骤：S1)关节试验：在人工关节接触界面选择一个小区域做点标记后进行人工关节运动模拟试验；S2)轨迹获取：将人工关节接触界面标记点划出的运动轨迹扫描进计算机；S3)轨迹数学模型建立：将计算机中的轨迹图形进行数学解析以获得数学模型；S4)编程：根据轨迹数学模型编程控制试验装置中电机的动作；S5)轨迹摩擦试验：试验装置按照编程运行模拟人工关节的多种轨迹摩擦磨损。本发明能够有效模拟试样在人工关节的多种运动轨迹下的摩擦磨损，具有轨迹真实、控制精准、易于实现等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106522939A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611235666.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，采煤滚筒部分主要由两端部滚筒和中部滚筒组成。两端部滚筒及其摇臂、调高油缸机构固定在滑动块上，滑动块通过导轨连接在采煤机机身上，滑动块通过油缸驱动可在导轨上沿采煤机推进方向往复滑动。两端部滚筒通过沿采煤机推进方向往复滑动，两滚筒端面在推进方向上形成可调节高度差，前滚筒端面在采煤机推进方向上靠前部，后滚筒端面靠后。中部滚筒采用连采式上下滚筒，转动轴线为上下方向，随悬臂由油缸驱动可沿上下方向往复运动，有效地截割中部煤层，其截割深度为前滚筒端面与后滚筒端面截割深度的中间值。可在厚煤层形成刮板输送机推进方向的楼梯形台阶，减小了厚煤层开采时片帮现象对综采工作面的损害。
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公开(公告)号：CN104210570B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410444436.X
申请日：2014-09-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/18
Abstract: 可伸缩变形的弹性履带，包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述外层履带和内层履带均为蛇形弹簧结构，内层履带宽度小于外层履带，设在外层履带的内部；所述的连接节设于所有的外层履带内凹段一(6)和内层履带的内凹段二(7)的中部，包括外齿(8)、连接段(10)与内齿上，连接段设于外层履带和内层履带间并连接二者，内齿与内层履带间设有导向槽(11)；本发明可根据需要减少或增加内层履带的层数；本发明处于初始状态时，在外撑力的作用下弯曲凸凹段被展开而变长，当除去外力后又能恢复至初始形状，实现了伸缩变形。(9)，外齿和内齿分别设于外层履带外壁和内壁
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公开(公告)号：CN106167057A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610676392.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/18
CPC classification number: B62D55/18
Abstract: 本发明提供一种挠性件串联履带，包括：履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件；所述履带块包括：履带块主体，所述履带块主体的侧边上设有边连接孔，且不少于两个；导向件，所述导向件设于所述履带块主体的上方中部；所述间隔件设有中心连接孔；所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔，将多个履带块与间隔件间隔相连，形成环形；所述锁定件与所述挠性连接线并将所述挠性连接线端头锁定。本发明采用不同数量的履带块、间隔件及长度不同的挠性连接线可构成多种规格的履带，且采用挠性连接线代替了连接金属履带板的销柱，重量轻便。本发明还提出一种消防机器人移动平台，其履带单元采用了挠性件串联履带。
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公开(公告)号：CN106014751A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610550260.5
申请日：2016-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种防爆柴油机快速暖机装置及其控制方法，包括风扇、电热丝、暖机补水箱、主散热器、第一冷却液控制阀、冷却液温度传感器、防爆柴油机、润滑油冷却器、防爆水洗箱、第二冷却液控制阀、排气管水通道、尾气排放管、副水泵、副散热器、主水泵，有益效果：暖机附属装置安装方便，对原有车辆的冷却循环系统改动较小，利用高温尾气的废气能和车载蓄电池的电能快速加热冷却液，减少暖机时间、燃油消耗和有害气体排放。暖机完成后能自动断开暖机附属装置，减少对车辆正常运行时的影响，尤其适合井下运行车辆。
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公开(公告)号：CN105858408A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610314231.9
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B9/06 , B66B5/18 , B66B5/282 , B66B9/08 , B66B9/193 , B66B15/08 , B66B2009/006 , E21C47/00
Abstract: 本发明公开一种露天矿自卸汽车大坡度提升装置，包括动力提升装置、导引装置、限位定位装置、监测控制装置以及安全保护装置；电动机、缠绕式提升机设置在地面上，槽钢轨道通过枕木铺设在山体的斜坡上，槽钢轨道分为上行、下行两部分，上行、下行槽钢轨道上分别设置第一轮式台车、第二轮式台车，钢丝绳分别绕过导轮及第一轮式台车、第二轮式台车上的定滑轮与缠绕式提升机相连。本发明提升角度大，可以充分利用矿场边坡，减小基建挖掘量；限位定位装置可使得升降过程中矿车平稳性；大坡度提升大大缩短了运输距离和时间，提高运输效率，减少尾气污染；监测控制装置可在跑车时控制安全保护装置动作，提高运输过程的安全性。
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