公开(公告)号：CN114852218A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210021391.X

申请日：2022-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B62D63/04

Abstract: 本公开提供一种递送搁架和递送车辆。搁架包括：壳体；M(不小于3的整数)对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便在深度方向上延伸并且在预定方向(高度方向或者左右方向)上等间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳全部一种以上的预先指定尺寸的可回收容器。所述锁定机构包括N(不小于2并且满足N

公开(公告)号：CN114803213A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210022067.X

申请日：2022-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中本圭昭 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  太田顺也 ,  岩本国大

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/00

Abstract: 本公开涉及一种垃圾箱。所述垃圾箱是包括容纳垃圾的垃圾箱主体的垃圾箱。所述垃圾箱主体的顶面或侧面包括将所述垃圾投入所述垃圾箱主体中所经由的投入口。所述垃圾箱主体的底面包括开闭部。放置所述垃圾箱主体，使得所述开闭部面对作为地板面或地面的基准面。能够改变所述垃圾箱主体从所述基准面的高度。

公开(公告)号：CN114800480A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111458870.X

申请日：2021-12-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸澤祐太 ,  岩本国大 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是一种在机器人执行向容纳部装载物品或从容纳部卸载物品的任务时控制该容纳部的多个门的打开和关闭的装置。该开闭控制装置包括：开门信息获取单元，其获取指示为了执行任务而要打开的门的信息；以及控制单元，其基于指示为了执行任务而要打开的门的信息控制锁单元，所述锁单元与多个门中的每一个相对应地布置并且被配置为将除为了执行任务而要打开的门之外的门限制为关闭状态。

公开(公告)号：CN114690681A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111340190.8

申请日：2021-11-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古村博隆 ,  岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及一种控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。根据本公开的方案的控制装置是用于在由用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：检测信息获取单元，其获取存在于设施的预设区域中的用户的检测信息；以及控制单元，其基于用户的检测信息控制机器人使得机器人以等于或低于设定的最大运行速度的速度运行。

公开(公告)号：CN114379915A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111156701.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大槻将久 ,  岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65D25/24 ,  B65D25/04 ,  B65D25/38 ,  B65G35/00 ,  B65G67/24

Abstract: 本公开提供一种能够对货物进行收容并输送，且实施所收容的货物的取出放入的输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质。本实施方式所涉及的输送系统具有在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人。行驶部主体与收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，行驶部主体具备实施从收容部中的物品的取出或储存、以及从收容部所取出的物品的输送中的至少任意一项的第一驱动部以及第二驱动部。行驶部主体在与收容部的连结被解除的状态下，使用第一驱动部以及第二驱动部来执行物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。

公开(公告)号：CN114200921A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110974399.3

申请日：2021-08-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  古村博隆 ,  糸泽祐太

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及递送系统、递送方法和程序。一种递送系统包括：自主移动型递送车辆，该递送车辆被配置成将物品递送到其递送目的地；以及运输车辆，该运输车辆被配置成运载并运输递送车辆。被配置成控制递送车辆的操作的控制单元从运输车辆获取关于运输车辆的加速度的信息，并且基于关于加速度的信息控制递送车辆的操作，使得被预测为由于运输车辆的加速度而在递送车辆中发生的位移减小。

公开(公告)号：CN113586567A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110465647.1

申请日：2021-04-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  古村博隆

IPC: F16B7/10 ,  F16H25/20 ,  F16M11/28 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明涉及伸缩机构和移动体。具体地，提供了一种伸缩机构，该伸缩机构能够防止当该伸缩机构伸展或收缩时伸缩部的摆动。根据本公开的一个方面的一种伸缩机构是如下伸缩机构，该伸缩机构包括：套管式的伸缩部；以及基部，该基部支撑伸缩部，使得伸缩部能够伸缩，其中，伸缩机构包括支撑部，该支撑部接触伸缩部的内周表面或外周表面，以便防止相对于基部在伸缩部的根部中出现摇晃，并且该支撑部被设置在与和支撑部接触的伸缩部的内周表面或外周表面相对的基部的侧表面上。

公开(公告)号：CN116125849B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202211405042.4

申请日：2022-11-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆

IPC: G05B19/042 ,  B25J9/16

Abstract: 本公开提供一种能够抑制针对具有载置部的自主移动机器人的、由用户实施的作业的执行困难的控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。对具有装载货物的载置部的自主移动机器人进行控制的控制系统具备：用户识别部，其对所述载置部的用户进行识别；特征信息取得部，其取得被识别出的所述用户的特征信息；动作控制部，其基于所述特征信息而对所述载置部的高度进行控制。

公开(公告)号：CN114379915B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111156701.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大槻将久 ,  岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65D25/24 ,  B65D25/04 ,  B65D25/38 ,  B65G35/00 ,  B65G67/24

Abstract: 本公开提供一种能够对货物进行收容并输送，且实施所收容的货物的取出放入的输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质。本实施方式所涉及的输送系统具有在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人。行驶部主体与收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，行驶部主体具备实施从收容部中的物品的取出或储存、以及从收容部所取出的物品的输送中的至少任意一项的第一驱动部以及第二驱动部。行驶部主体在与收容部的连结被解除的状态下，使用第一驱动部以及第二驱动部来执行物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。

公开(公告)号：CN114803209B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202111294258.3

申请日：2021-11-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  高木裕太郎 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆

IPC: B65F1/12 ,  B65F1/14

Abstract: 本公开提供一种垃圾箱、垃圾收集系统和垃圾收集方法。所述垃圾箱在预定表面上包括开闭单元和开关，所述开关是打开所述开闭单元的开关。所述垃圾箱被安装成使得所述预定表面与基准面相距预定间隔地面对所述基准面，所述基准面为地板表面或地面。