公开(公告)号：CN114940392B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210118229.X

申请日：2022-02-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G67/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本公开涉及一种运输系统和运输方法。所述运输系统是使用运输车辆和运输机器人运输行李的运输系统。在所述运输机器人与所述运输车辆连接的状态下，所述运输机器人从所述运输车辆取出所述行李，或者将所述行李存放在所述运输车辆中。

公开(公告)号：CN114939855B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202111479760.1

申请日：2021-12-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸澤祐太 ,  岩本国大 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种运输系统，其为一种自主移动机器人运输物体的运输系统。自主移动机器人包括安置部，所述物体安置在其上，以及挂钩，其从下方钩住安置在所述安置部上的所述物体。所述安置部的上表面包括凹部，所述凹部具有与安置在所述安置部上的所述物体的底表面的形状相对应的形状。

公开(公告)号：CN114939856B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202111623674.3

申请日：2021-12-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开涉及运输系统和运输方法。运输系统使用运输机器人运输物体。运输机器人包括物体被放置于其上的顶板、沿水平方向移动物体以便将物体放置在顶板上或从顶板移除物体的臂部、布置在顶板上并检测物体已到达顶板上的预定位置的传感器，以及用于控制臂部的操作的控制单元。控制单元基于传感器的检测结果将物体放置在顶板上，或者基于传感器的检测结果从顶板移除物体。

公开(公告)号：CN114939855A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202111479760.1

申请日：2021-12-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸澤祐太 ,  岩本国大 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种运输系统，其为一种自主移动机器人运输物体的运输系统。自主移动机器人包括安置部，所述物体安置在其上，以及挂钩，其从下方钩住安置在所述安置部上的所述物体。所述安置部的上表面包括凹部，所述凹部具有与安置在所述安置部上的所述物体的底表面的形状相对应的形状。

公开(公告)号：CN114803209A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111294258.3

申请日：2021-11-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  高木裕太郎 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆

IPC: B65F1/12 ,  B65F1/14

Abstract: 本公开提供一种垃圾箱、垃圾收集系统和垃圾收集方法。所述垃圾箱在预定表面上包括开闭单元和开关，所述开关是打开所述开闭单元的开关。所述垃圾箱被安装成使得所述预定表面与基准面相距预定间隔地面对所述基准面，所述基准面为地板表面或地面。

公开(公告)号：CN114789865A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210014943.4

申请日：2022-01-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木裕太郎 ,  岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  G06K7/10

Abstract: 本公开涉及一种检测系统、运输系统、检测方法和存储介质。根据本公开的实施例的检测系统包括：多个接近传感器，其设置在运输机器人的载置部中；信息获取单元，其设置在所述运输机器人的所述载置部中并且从设置在标准物体中的集成电路(IC)标签获取信息；以及估计单元，其基于多个所述接近传感器的检测结果和所述信息获取单元的获取结果估计所述标准物体的放置状态。

公开(公告)号：CN114683274A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111376638.1

申请日：2021-11-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古村博隆 ,  岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开提供一种控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据本公开的实施例的控制装置是用于在用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：状态获取单元，其获取用户的生物状态；以及控制单元，当用户的生物状态为入睡状态时，其限制机器人的运行。这里，当用户的生物状态为入睡状态时，控制单元优选地停止机器人的运行或将机器人的运行限制在设定的最大运行速度以下。

公开(公告)号：CN114803209B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202111294258.3

申请日：2021-11-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  高木裕太郎 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆

IPC: B65F1/12 ,  B65F1/14

Abstract: 本公开提供一种垃圾箱、垃圾收集系统和垃圾收集方法。所述垃圾箱在预定表面上包括开闭单元和开关，所述开关是打开所述开闭单元的开关。所述垃圾箱被安装成使得所述预定表面与基准面相距预定间隔地面对所述基准面，所述基准面为地板表面或地面。

公开(公告)号：CN114852218B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210021391.X

申请日：2022-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B62D63/04

Abstract: 本公开提供一种递送搁架和递送车辆。搁架包括：壳体；M(不小于3的整数)对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便在深度方向上延伸并且在预定方向(高度方向或者左右方向)上等间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳全部一种以上的预先指定尺寸的可回收容器。所述锁定机构包括N(不小于2并且满足N

公开(公告)号：CN114955329B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202111660618.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中本圭昭 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  太田顺也 ,  岩本国大

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其安装在房屋中；传感器，其检测从所述货架取出物品；管理单元，其基于所述传感器的检测结果管理存储在所述货架中的所述物品的库存状况；以及终端，其用于通知用户与存储在所述货架中的所述物品相关的信息。所述管理单元针对各个用户存储在所述货架中存储的所述物品的消费量影响健康的各个健康相关产品的取出量，并且能够向所述终端输出各个健康相关产品的所述取出量。