公开(公告)号：CN114115218A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110982404.5

申请日：2021-08-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高井智久 ,  山口雄平 ,  丰岛聪 ,  渡边裕太 ,  平哲也 ,  本多干生 ,  小田志朗 ,  大槻将久

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置。在以往的控制系统中，存在无法充分防止自主移动机器人阻碍人的往来的问题。发明的自主移动机器人控制系统具有：自主移动机器人；上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人；及多个环境相机，拍摄自主移动机器人的移动范围，将拍摄图像向所述上位管理装置发送，上位管理装置基于使用多个环境相机取得的环境信息，关于将自主移动机器人的运用范围分割而得到的多个管理区域，针对每个管理区域来推定区域内的当前时间点之后的拥挤度的转变，基于拥挤度的转变的推定结果来更新路线计划。

公开(公告)号：CN112835357A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011319667.X

申请日：2020-11-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高井智久 ,  山口雄平 ,  丰岛聪 ,  渡边裕太 ,  本多干生 ,  小田志朗 ,  平哲也 ,  大槻将久

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供自主移动体系统、存储介质及自主移动体的控制方法。包括自主移动的自主移动体的自主移动体系统具备：检测部，检测本机的周围的障碍物；移动控制部，在检测部检测到向设定于本机的周围的进入禁止空间进入的障碍物的情况下使本机的移动停止；及照射部，以示出将进入禁止空间的至少一部分向本机移动的移动面投影而得到的进入禁止区域的方式照射移动面。

公开(公告)号：CN112835356A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011319256.0

申请日：2020-11-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高井智久 ,  山口雄平 ,  丰岛聪 ,  渡边裕太 ,  本多干生 ,  小田志朗 ,  平哲也 ,  大槻将久

IPC: G05D1/02 ,  G07C9/00

Abstract: 本发明提供一种运送控制系统、运送控制程序以及运送控制方法。所述运送控制系统使运送机器人自主地移动而将运送物运送到目的地，并具备：受理部，从运送物的接收预定者受理委托由第三者进行运送物的中途回收的意思的委托信号；及发行部，在受理部受理了委托信号的情况下，基于所设定的条件向第三者的终端发行用于从运送机器人取出运送物的临时性的电子开锁钥匙。