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公开(公告)号：CN118819134A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410413455.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。所述自主移动系统包括控制单元，其执行包括碰撞控制的自主移动体的移动的控制；设定单元，其在所述自主移动体周围设定预定防御空间，用于执行所述碰撞控制；以及分类单元，其对由安装在所述自主移动体中的检测单元检测到的障碍物和由安装在所述自主移动体移动通过的设施空间中的检测单元检测到的障碍物进行分类。设定单元基于所述分类单元对由所述检测单元中的一个检测到的所述障碍物进行分类的结果，将所述防御空间的范围改变为第一范围，并且基于所述分类单元对由所述检测单元中的至少另一个检测到的所述障碍物进行分类的结果，将所述防御空间的所述范围从所述第一范围改变为第二范围。
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公开(公告)号：CN118819131A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410374363.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G16H40/20 , G16H40/67 , G16H20/13 , G06K17/00 , G06V20/56 , G06V20/62 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/30
Abstract: 本公开提供一种控制系统、控制方法、以及非临时性存储介质。控制系统对包括能够进行自主移动且能够进行输送物的输送的输送机器人在内的输送系统进行控制。上述控制系统从能够对物品进行收纳的运货车处取得表示物品的输送目标的输送目标信息。上述控制系统使输送机器人进行自主移动，以将运货车输送至所取得的输送目标信息所示的输送目标处。
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公开(公告)号：CN118363370A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410058314.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/227
Abstract: 本公开提供一种控制系统、操作装置、控制方法、以及计算机可读介质。本公开所涉及的控制系统具备操作装置以及控制部。操作装置具备受理用于使移动机器人进行移动的移动操作的移动操作部、和受理在自主移动模式与用户操作模式之间对模式进行切换的切换操作的切换操作部。控制部基于移动机器人为自主移动模式和用户操作模式中的哪种模式、以及与切换操作相应的切换信号的信号变化，来对由移动操作部所实现的移动操作的能否受理进行切换。
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公开(公告)号：CN114905503B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111492439.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。在根据实施例的机器人控制系统中，至少基于拍摄位于移动机器人的盲角的盲区的拍摄装置拍摄到的图像来控制在设施内自主移动的所述移动机器人的操作。当检测到所述移动机器人进入与所述盲区对应的所述预定区域时，增加能够从所述拍摄装置拍摄到的图像中获得的信息量。
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公开(公告)号：CN113687649B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110495340.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供自主移动装置控制系统、其控制方法及保存有其控制程序的计算机可读介质。在本发明的自主移动装置控制系统中，自主移动机器人在成为了无法自主的移动的卡住状态的情况下，向上位管理装置发送通知本机是无法自主移动的状态的自主解除通知，在发送了自主解除通知后，等待来自上位管理装置的动作指示，上位管理装置基于从上述多个环境相机中的至少一台环境相机得到的信息，根据接收到自主解除通知而向自主移动机器人提供动作指示，自主移动机器人按照动作指示进行动作后，根据成功进行了基于设置于本机的接近传感器的安全确认而再次开始自主运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148748A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310319040.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供一种移动体控制系统、移动体控制方法以及存储介质。所述移动体控制系统具备：取得部，其取得向升降电梯轿厢上电梯的第一移动体以及第二移动体的、与上电梯处相关的信息和与目的地相关的信息；判断部，其基于移动体的与上电梯处相关的信息和与目的地相关的信息，而对是否会发生第一移动体和第二移动体的交错移动进行判断。在判断部判断为会发生第一移动体和第二移动体的交错移动的情况下，使第一移动体以及第二移动体中的至少一方对运行计划进行变更。
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公开(公告)号：CN116117838A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211405583.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质。本发明实施方式所涉及的机器人控制系统为，对参照地图而自主移动的移动机器人进行控制的机器人控制系统，其以如下方式进行控制，即：取得使用测距传感器而被测量出的到周边物体为止的距离，根据从所述移动机器人的位置起到所述周边物体为止的距离，从而对在所述地图上的周边物体的位置进行特别指定，根据到所述周边物体为止的距离的变化，从而对表示所述周边物体的移动速度以及移动方向的移动向量进行推断，将用于对所述移动机器人的移动进行限制的成本添加在地图上，根据基于所述测距传感器的测定结果而被更新的所述成本来进行移动。
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公开(公告)号：CN114967672A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210121403.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读介质。在所述运输系统中，通过使用能够在设施内自主移动的多个移动机器人来运输运输物。在所述设施内的至少一个区域中发生封锁请求事件的情况下，所述运输系统接收从被配置为管理所述设施的设施管理系统发送的发生信息，并使所述多个移动机器人执行限制所述多个移动机器人的运行的运行限制。在所述多个移动机器人执行所述运行限制之后针对所述封锁请求事件的预定条件成立的情况下，所述运输系统使所述多个移动机器人重新启动。
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公开(公告)号：CN114879653A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210015268.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和计算机可读存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种使用位置信息在设施中自主移动的自主移动系统。在由于用于使自主移动系统的自主移动停止的强制停止开关的启动而导致位置信息丢失的情况下，当强制停止开关的启动被解除并且自主移动被恢复时，自主移动系统从设施中已拍摄到该自主移动系统的图像的设施相机或从已检测到该自主移动系统的其他自主移动系统获取位置信息。
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公开(公告)号：CN112947404A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011318667.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供搬运系统、搬运方法及存储介质，能够适宜地搬运被搬运物。搬运系统具有作为搬运装置的搬运机器人、作为控制部的驱动控制部、信息接受部及设定部。搬运机器人搬运被搬运物。驱动控制部控制搬运机器人的动作。信息接受部对于表示搬运状态下的被搬运物的稳定度的信息接受来自用户的输入。设定部基于接受到的信息来向驱动控制部设定搬运装置的动作参数。
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