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公开(公告)号：CN113687649B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110495340.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供自主移动装置控制系统、其控制方法及保存有其控制程序的计算机可读介质。在本发明的自主移动装置控制系统中，自主移动机器人在成为了无法自主的移动的卡住状态的情况下，向上位管理装置发送通知本机是无法自主移动的状态的自主解除通知，在发送了自主解除通知后，等待来自上位管理装置的动作指示，上位管理装置基于从上述多个环境相机中的至少一台环境相机得到的信息，根据接收到自主解除通知而向自主移动机器人提供动作指示，自主移动机器人按照动作指示进行动作后，根据成功进行了基于设置于本机的接近传感器的安全确认而再次开始自主运行。
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公开(公告)号：CN112947404A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011318667.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供搬运系统、搬运方法及存储介质，能够适宜地搬运被搬运物。搬运系统具有作为搬运装置的搬运机器人、作为控制部的驱动控制部、信息接受部及设定部。搬运机器人搬运被搬运物。驱动控制部控制搬运机器人的动作。信息接受部对于表示搬运状态下的被搬运物的稳定度的信息接受来自用户的输入。设定部基于接受到的信息来向驱动控制部设定搬运装置的动作参数。
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公开(公告)号：CN112947402A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011312269.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法及程序。所述控制系统对在预先设定的区域中自主移动的移动机器人的动作模式进行控制，并具有特征检测部、分类部以及系统控制部。特征检测部检测存在于移动机器人的周边的人物的特征。分类部基于特征将人物分类为预先设定的第一组或第二组。系统控制部在周边存在属于第一组的人物的情况下选择第一动作模式，并在周边不存在属于第一组的人物的情况下选择与第一动作模式不同的第二动作模式，从而对移动机器人进行控制。
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公开(公告)号：CN112835301A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011293224.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种管理系统、管理方法、程序及自主移动装置。管理系统用于管理作为自主移动装置的移动机器人，具有清洁度设定部、命令接受部、存储部及控制部。清洁度设定部设定自主移动装置的清洁度。命令接受部接受自主移动装置执行的任务的命令。存储部存储将任务中包含的与自主移动装置的操作者、自主移动装置的目的地、自主移动装置通过的场所及自主移动装置运送的运送物中的至少任一个相关的信息和自主移动装置的清洁度建立关联的数据库。控制部基于数据库中包含的信息来控制自主移动装置的清洁度的设定或相对于命令的处理。
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公开(公告)号：CN110875620A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910800010.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高井智久
IPC: H02J7/00
Abstract: 提供了充电管理设备、充电管理系统和充电管理方法。设施服务器在由多个机器人共享充电装置的环境中管理所述多个机器人的电池充电。待机信息获取单元获取与是否存在因为另一个机器人正在使用充电装置对电池充电所以不能使用该充电装置并且正在待机的机器人有关的待机信息。当存在不能使用充电装置并且正在待机的机器人时，充电中断控制单元控制另一个机器人中断对电池充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112835355B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011293231.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送控制系统、运送控制程序以及运送控制方法。所述运送控制系统使运送机器人自主地移动而将运送物运送到目的地，并具备：受理部，从运送物的接收预定者受理中途回收运送物的意思的指示；及执行部，在受理部受理了所述指示的情况下，执行预先设定的中途回收处理。这样，如果是接收中途回收的预告并执行其应对的系统结构，则运送物的接收预定者即使在运送机器人到达目的地之前也能够期待可靠地回收运送物。
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公开(公告)号：CN112835301B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011293224.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种管理系统、管理方法、程序及自主移动装置。管理系统用于管理作为自主移动装置的移动机器人，具有清洁度设定部、命令接受部、存储部及控制部。清洁度设定部设定自主移动装置的清洁度。命令接受部接受自主移动装置执行的任务的命令。存储部存储将任务中包含的与自主移动装置的操作者、自主移动装置的目的地、自主移动装置通过的场所及自主移动装置运送的运送物中的至少任一个相关的信息和自主移动装置的清洁度建立关联的数据库。控制部基于数据库中包含的信息来控制自主移动装置的清洁度的设定或相对于命令的处理。
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公开(公告)号：CN110875620B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910800010.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高井智久
IPC: H02J7/00
Abstract: 提供了充电管理设备、充电管理系统和充电管理方法。设施服务器在由多个机器人共享充电装置的环境中管理所述多个机器人的电池充电。待机信息获取单元获取与是否存在因为另一个机器人正在使用充电装置对电池充电所以不能使用该充电装置并且正在待机的机器人有关的待机信息。当存在不能使用充电装置并且正在待机的机器人时，充电中断控制单元控制另一个机器人中断对电池充电。
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公开(公告)号：CN114115217A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110979749.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置。在以往存在无法充分提高自主移动机器人的运用效率的问题。具有：自主移动机器人；及上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人，上位管理装置进行：移动体检测处理，基于使用多个环境相机取得的图像信息来检测移动范围内的多个移动体；移动体路径推定处理，基于检测到的移动体各自的特征来分别推定多个移动体的移动路线；回避工序生成处理，将移动体中的移动路线重叠的多个移动体分别设定为回避处理对象移动体，对其生成不妨碍互相的动作的回避工序；及机器人控制处理，基于生成的回避工序来对回避处理对象移动体进行回避行动指示。
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公开(公告)号：CN112838337A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011304512.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转接头。在以往的旋转接头中，在能够无限旋转的旋转接头中存在难以进行高速的通信的问题。本发明所涉及的旋转接头的一个方式具有：第1微带线(13)；第2微带线(23)；与第1微带线(13)的一端连接，输出通信信号的发送电路(14)；与第1微带线(13)的另一端连接的发送侧终端电阻(15)；与第2微带线(23)的一端连接的接收侧终端电阻(25)；以及与第2微带线(23)的另一端连接，接收通信信号的接收电路(24)，第1微带线(13)以及第2微带线(23)被设定于通信信号在微带线传播的行波的波长的整数倍的圆周长度的圆环的至少一部分。
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