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公开(公告)号：CN104148206B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410393626.3
申请日：2014-08-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明是一种农业航空自适应离心雾化控制系统，该装置用于航空作业离心雾化喷嘴，可根据无人机作业高度，调整离心雾化转盘的转速，使雾滴尺寸的大小随着无人机作业高度的变化而变化，使航空施药作业能兼顾作业效果与环境保护，以达到提高作业效果降低环境污染的目的。为实现上述目的，使用电机、喷嘴、离心雾化转盘，并设计以单片机和外围电路构成的嵌入式控制系统，根据无人机当前的飞行高度调整雾化转盘的转速，达到改变雾滴尺寸的目的。
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公开(公告)号：CN104996387A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510439650.0
申请日：2015-07-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种手推式风送喷雾机；本发明的手推式风送喷雾机，包括机架、车轮、药箱、调节架、轴流风机和喷头组件；所述机架由金属管弯曲成形构成，向前伸出部为手推杆；在机架上配置由电池供电的低电压电动隔膜泵作为所述喷头组件的输液压力源；所述调节架包括位于下部或上部的水平旋转调节架和上部或下部的垂直旋转调节架；通过调节所述水平旋转调节架可以调节所述轴流风机在水平方向上的工作方向；通过调节所述垂直旋转调节架可以调节所述轴流风机在竖直方向上的工作角度，从而扩大所述喷头组件的喷洒覆盖范围，非常适用于在茶园喷洒药物；采用所述电池替代传统的柴油机作为动力源，节能环保。
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公开(公告)号：CN104607329A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510066518.X
申请日：2015-02-10
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗漂移转盘离心喷头，包括上下开口的导流罩壳，其中：导流罩壳内固定有双轴电机，双轴电机的上轴连接有风扇，下轴连接离心转盘，风扇产生的气流经导流罩壳内壁引导均匀分布并向下作用于离心转盘的下盘口，离心转盘与双轴电机之间设有分液腔，分液腔与外接液源连接，分液腔的侧面开设有分流口，离心转盘为一倒扣碗状结构，分流口正对着离心转盘内侧上部的导流圆角。本发明具有利用风力使离心液滴带有垂直向下的初始速度、能提高液滴附着速度、降低液滴在空气中自由飘失的优点。
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公开(公告)号：CN109334956B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811316881.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
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公开(公告)号：CN108353784B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201810336509.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明是一种无人机授粉装置及其方法，其装置包括无人机，无人机上方设置有旋翼，下方悬挂有出风流道，出风通道下方设置有出粉流道，所述的出风流道的出风口设置在出粉流道的出粉口的上方，出风口和出粉口均水平设置，出粉流道的入粉口设置有吸气风机，出风流道的进风口设置在旋翼下方。该种无人机授粉装置能够将花粉吸入并向无人机两侧水平喷出，并通过出风口喷出的气流将花粉扩散到更广阔的空间内，该种无人机授粉方法能够提高花粉利用率，提高人工授粉效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107061375B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710469548.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种射流泵的设计方法，一种液体输送用射流泵的设计方法，所述射流泵由喷嘴(1)、接受室(2)、混合室(3)装配构成；所述喷嘴(1)的轴向开口呈直管、缩管、小直管和小扩张四段构成；0.6bar≤X(绝压)≤0.9bar；L1＝‑14.714X+30.621；L1＝(1.7～2)d3；L2＝(5.5～6.2)d3；d32/d*2＝1.9～2.1；d13/d*2＝1.8～2.2；所述射流泵的工作压力为0.5～0.7MPa，扬程0～2bar，流量3±10％m3/h。本发明提供了一种简单、规律的液体输送用射流泵的设计方法，可方便、简单地获取相关射流泵的各项几何参数，可单个制作，可批量设计制作，大大提高了设计、制作的工作效率，降低了制作成本，加快了制作速度。
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公开(公告)号：CN109125752A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811001758.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A61L2/08 , A01M17/00 , A61L2/24 , A61L2202/14
Abstract: 本发明提供了一种土壤射频消毒机及其作业方法，所述消毒机包括车辆本体和安装在车辆本体上的发电机、自动控制柜、射频发生器和电极装置，其特征在于：所述电极装置设有多个电极列，所述电极列由若干同极性的棒针电极组成，电极列的延伸方向与车辆本体的行进方向一致，棒针电极垂直于地面，各电极列按正负极交替的方式布置，且位于左右两侧的最外层电极列均为负极性棒针电极组成的电极列，本发明土壤射频消毒机解决了现有技术行走阻力高，电极易损耗的问题，可以一次性完成较大面积的土壤消毒，电极装置不易损毁，可显著提高工作效率，且作业成本与作业效果具有很高的性价比，具有较高的经济效益，值得在农林技术领域推广使用。
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公开(公告)号：CN109005817A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810515562.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01C14/00
CPC classification number: A01C14/00
Abstract: 本发明涉及一种块茎类种苗气调消毒装备及控制方法，该装备包括壳体、种苗托盘系统、消毒气体环流系统、抽真空装置、充氮装置、臭氧发生装置、消毒气体施入系统和气调控制系统。本发明的处理装备种苗消毒一致、灭菌彻底、浓度控制准确、效率高、操作简单，能满足各种块茎类种苗的消毒处理，适应性广。可广泛用于各种蔬菜、中药材等高附加值种苗的处理，能有效杀灭种苗所携带的各种虫、菌和病毒，处理结束即可种植，且不会对环境造成任何污染，具有很好的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN108750120A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810766881.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 蔡晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 周良富 , 崔龙飞 , 杨风波 , 陈晨 , 周晴晴 , 王宝坤 , 顾伟 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/0057 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机喷头主动平衡装置及其调节方法，所述喷头主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述控制单元与姿态传感器连接，安装在控制盒内，并与植保无人飞机喷杆固连，用于检测喷头姿态信息以及输出控制信号。所述平衡执行机构包括喷头俯仰角度调节机构和喷头横滚角度调节机构。本发明可以根据植保无人飞机的飞行姿态实时的调节喷头的横滚或俯仰角度，使喷头维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷头主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN105766873B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610207181.4
申请日：2016-04-06
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于感应充电的静电喷雾装置及方法，所述喷雾装置设有喷头以及与静电发生器连接的电极，其特征在于，所述喷头具有两个以上的喷口，所述喷口对称设置在电极两侧或以环形排列的形式分布在电极的周围。本发明静电喷雾装置设计合理，易于实现，能够有效减少喷雾雾滴感应电荷的衰减，显著提高静电喷雾效果，且电极设置在喷头中间位置，提高了使用的安全性。
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