一种FP干涉测量角量传感器

    公开(公告)号:CN108168467B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201711441539.0

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种FP干涉测量角量传感器,包括转盘,所述转盘上的四周均贯穿有圆形磁栅尺,所述转盘的底部且与圆形磁栅尺相对应的位置设置有传感探头,所述传感探头的底部通过连接软管固定连接有第一圆筒外壳,并且第一圆筒外壳的底部连通有第二圆筒外壳,涉及光纤传感技术领域。该FP干涉测量角量传感器,极大的提高了线性位移的范围以及测量的角度,不仅研究了光纤光栅通过等强度梁、杠杆原理测量线位移以及温补问题,还可以更好的研究连续大范围测量问题与线位移与角量测量的转换,为以后的FP测量角量提供了更多更全面的文献参考,促进光纤科学研究的发展,为FP腔作为测量角量传感器开辟了一条新的道路。

    一种基片式FBG温度增敏传感器及性能测试方法

    公开(公告)号:CN107907241B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201711441565.3

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基片式应变解耦FBG温度增敏传感器,包括基片、第一固定耳和第二固定耳,所述第一固定耳焊接在基片上端的右侧,且第二固定耳焊接在基片下端的右侧;所述基片上开设有基片槽,基片槽用于放置FBG;一种基片式应变解耦FBG温度增敏传感器性能测试方法,S1中所述的测试系统包括环形器、Fluke水浴箱、宽带光源和解调仪,所述宽带光源的输出端与环形器的输入端电性连接;所述环形器的输出端与解调仪的输入端电性连接;所述Fluke水浴箱内放置的FBG传感器通过导线与环形器电性连接;该基片式FBG温度增敏传感器及性能测试方法,与其它FBG传感器,本发明结构简单,易于工程使用,实现高精度温度测量,实用性强,易于推广使用。

    一种利用超声脉冲诱发光栅变形测量磁场的方法

    公开(公告)号:CN108896935B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201810611807.7

    申请日:2016-04-08

    Abstract: 本发明提供了一种利用超声脉冲诱发光栅变形测量磁场的方法,所述测量磁场的方法包括如下步骤:a)搭接光纤传感器磁场测量系统,所述系统包括一段带有连续均匀光栅的光纤、超声波发生器和解调仪,所述的带有连续均匀光栅的光纤具有多段光栅,每段光栅栅格均匀分布,所述光栅之间间隔相同;b)将光纤传感器磁场测量系统置于待测磁场中,记录所述解调仪采集到的离峰偏离主峰的间距;c)将步骤b)中所述的离峰偏离主峰的间距与离峰偏离主峰的间距随磁场强度变化的关系曲线比对,得到磁场强度的大小。

    基于电极放电和石墨烯涂覆光纤光栅的波长开关系统

    公开(公告)号:CN108919427B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201810816694.4

    申请日:2016-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于电极放电和石墨烯涂覆光纤光栅的波长开关系统,其特征在于,所述波长开关系统包括光源、光纤隔离器、光纤环形器、光纤光栅传感器、电极驱动器和光谱分析仪;光源、光纤隔离器和光纤环行器依次连接,光纤环行器的一端连接光纤隔离器,另一端连接光纤光栅传感器和光谱分析仪,光纤光栅传感器上至少串联有两个不同波长的布拉格光纤光栅,所述布拉格光纤光栅的栅区表面涂覆10层石墨烯;其中,电极驱动器控制电极对布拉格光纤光栅的栅区进行放电:根据所需要的波长范围来选择电极驱动器控制电极对除此波长范围以外的其他布拉格光纤光栅的栅区进行放电,以将其他波长范围的布拉格光纤光栅“关闭”。

    空间自调焦激光共焦成像拉曼光谱探测方法与装置

    公开(公告)号:CN106442467B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201611023198.0

    申请日:2016-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种空间自调焦激光共焦成像拉曼光谱探测方法与装置,该方法与装置通过在光谱探测中引入调焦望远技术和共焦技术,并利用二向色分光系统,对瑞利散射光和拉曼散射光进行分离,利用探测器共焦响应曲线最大值与焦点位置精确对应的特性,通过寻找响应最大值来精确控制望远调焦系统自动调整焦点,使激发光束自动聚焦到被测对象,同时获取激光光斑焦点位置的光谱信息,同时,通过分光系统,通过成像系统和图像传感系统,获取样品空间区域的图像采集,实现空间自动调焦的光谱探测和图像获取,构成一种可实现样品空间自调焦成像光谱探测的方法和装置。本发明具有自动调焦、定位准确特点扩大探测范围及提高光谱探测灵敏度。

    一种基于凸松弛全局优化算法的机器人手眼标定方法

    公开(公告)号:CN110288660A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910530109.9

    申请日:2017-02-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于四元数理论的凸松弛全局最优化手眼标定方法,该方法是针对机器人运动学正解及相机的外参数标定存在偏差时,基于非线性最优化的手眼标定算法无法确保目标函数收敛到全局极小值的问题而提出;考虑到机械手末端相对运动旋转轴之间的夹角对标定方程求解精度的影响,首先利用随机抽样一致性(Random Sample And Consensus,RANSAC)算法对标定数据中旋转轴之间的夹角进行预筛选,再利用四元数参数化旋转矩阵,建立多项式几何误差目标函数和约束,采用基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)凸松弛全局优化算法求解全局最优手眼变换矩阵。

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