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公开(公告)号：CN116993014A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310966483.X
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于TCN‑BiLSTM的短期楼宇空调负荷预测方法，通过按楼层采集预测日前s‑1日楼宇内空调各机组负荷数据P、s日室内与室外的温湿度数据；构成楼宇温湿度负荷数据集，按设定比例进行随机抽样，分成训练集和测试集；构建TCN‑BiLSTM神经网络模型，得到基于TCN‑BiLSTM的短期楼宇空调机组负荷预测模型；进行验证，并评估预测精度；将待预测地区前s‑1日空调各机组负荷数据、温湿度数据与当日温湿度数据输入基于TCN‑BiLSTM的短期楼宇空调机组负荷预测模型，得到各机组负荷数据的预测结果；本发明能够有效提取负荷特征与时间特征，能够提高楼宇空调负荷短期预测的准确性，能够提高负荷预测精度与精细化程度。
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公开(公告)号：CN115936068A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211561211.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明提供一种基于改进CGAN的非侵入式多种电器短期负荷预测方法，通过采集M天N个家庭k种电器负荷用能的历史负荷数据集，并采集影响电器历史负荷的外部条件数据集，预处理后作为训练样本集；输入非侵入式负荷识别模型，得到分类电器真实样本数据集；构建改进CGAN的生成模型组，输出数据为各生成模型生成的第i类电器负荷数据集；构建改进CGAN的判别模型组，输出用于表征判别生成的第i类电器负荷数据Ci是否为真实数据的判别结果；联合训练后得到训练后的改进CGAN；由训练后的改进CGAN的生成模型组输出k组对应电器的单日负荷预测数据集C′i；该方法能够更好的捕捉数据映射特征，提高网络模型预测的准确性，能够准确高效实现多种负荷的快速预测。
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公开(公告)号：CN114881812A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210618200.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06Q50/06 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供一种基于条件时序GAN的楼宇空调负荷场景生成方法、装置及设备，该方法通过获取楼宇应用场景的空调负荷用能的历史真实数据集，包括静态特征和动态特征，进行预处理后，将设定比例的数据作为训练样本集；构建条件时序GAN模型；获得条件时序GAN模型的全局优化损失函数；分别通过无监督对抗训练和监督训练，对构建的条件时序GAN模型进行训练，获得训练后的条件时序GAN模型；将场景生成特征条件输入至训练后的条件时序GAN模型，输出的数据集作为空调负荷数据场景集；本发明能够更好的捕捉时序序列的逐步动态概率分布以及动静态特征间的非线性映射关系，提高楼宇空调负荷场景生成的准确性。
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公开(公告)号：CN114865948A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210382825.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种端部固定的横梁式行波型直线超声波电机，包括定子和动子，定子包括金属弹性体、压电陶瓷组和若干驱动齿，压电陶瓷组包括激振压电陶瓷和吸能压电陶瓷，金属弹性体的两端分别连接激振压电陶瓷的端部和吸能压电陶瓷的端部，吸能压电陶瓷的另一端部连接阻抗匹配电路的一端，阻抗匹配电路的另一端连接金属弹性体，金属弹性体的上表面中部设有等间距排布的驱动齿，驱动齿设于金属弹性体与动子间；与传统直线行波超声波电机相比，该种端部固定的具有耗能结构的行波型直线超声波电机，结构更加简单紧凑，行波分量占比高，机电能量转化效率高。
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公开(公告)号：CN112464458A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011313619.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了考虑摩擦系数修正的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：根据径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload；判断Tload的大小，若Tload＞0，重置转子转速N的值并计算电机输出转矩Tload，若Tload≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩Tload，确定径向驻波型超声波电机的转矩转速特性；径向驻波型超声波电机的基本参数包括弹性叶片与转子间的摩擦系数μd、摩擦修正系数ε。本发明摩擦修正系数来修正不同相对速度下的摩擦系数的大小，能够更准确地计算出径向驻波型超声波电机的转矩转速特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112165274A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011019633.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于同向偏心式定子的纵弯耦合型直线超声波电机，包括定子和动子，定子采用同向偏心式定子，定子包括金属弹性体、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左下突出部、右下突出部、左下驱动足和右下驱动足，左下驱动足设于左下突出部的下表面最左端，右下驱动足设于金属弹性体的底部，且右下驱动足设于定子三阶弯振右侧振幅最大位置，动子设于左下驱动足和右下驱动足的共同下方；该种基于同向偏心式定子的纵弯耦合型直线超声波电机，通过构建定子质量的同向偏心，形成一阶纵振和三阶弯振的耦合模态，不需要进行模态简并，设计简洁、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN112100849A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010970472.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , H02N2/00 , H02N2/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种改进的径向驻波型超声波电机转矩转速特性计算方法，包括以下步骤：步骤1、给定径向驻波型超声波电机的基本参数；步骤2、计算变形角度和接触界面力；步骤3、给定负载转矩Tload和计算截止时间tend，其中tend≥3ms，设置求解时间t初始值为0；步骤4、确定定子振动速度方程；步骤5、确定定转子接触摩擦力方程；步骤6、确定转子转速方程；步骤7、联合求解步骤4、5、6中的方程，记录与时间t相对应的转子转速；步骤8、判断t的0
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公开(公告)号：CN109713935B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910206357.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种并联无轴承同向旋转式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，内转子和外转子固定在一起，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型固定结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体采用弧形结构，每个弹性体的两端分别设有左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体的内表面设有两个内驱动足，内驱动足与内转子接触，弹性体的外表面设有两个外驱动足，外驱动足与外转子接触，内驱动足、外驱动足同向同弧度偏离定子单元驻波波节位置；与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机无轴承、结构紧凑、双转子同向旋转驱动，实现双倍输出。
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公开(公告)号：CN109450291B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811517737.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明提供一种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，内转子和外转子固定在一起，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型拉杆结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体通过鼠笼型拉杆结构定位且弹性体共同排列形成环形，通过鼠笼型拉杆结构，使内驱动足与内转子接触或外驱动足与外转子接触；该种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，通过鼠笼型拉杆结构，实现内外驱动足与内外转子的选择性接触，进而可实现单模态驻波型直线超声波电机的正向旋转运动或反向旋转运动。
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公开(公告)号：CN109347361B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811519438.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于压电陶瓷扭振模式的同向双动子直线超声波电机，由定子和动子组成，动子包括上动子和下动子，定子设于上动子和下动子间，定子包括左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、金属弹性体、上驱动足组和下驱动足组，左端压电陶瓷、右端压电陶瓷分别粘结在金属弹性体两端，上驱动足组设于金属弹性体的上表面，且上驱动足组设于金属弹性体与上动子间，下驱动足组设于金属弹性体的下表面；本发明与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机体积小、结构紧凑，定子的上下侧的上驱动足组、下驱动足组同速同向输出，适合小型精密装置的直线驱动。
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