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公开(公告)号：CN116660925A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310405800.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01S17/89 , B64U70/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了考虑障碍形貌测量误差的激光遥感着陆安全区选取方法包括，对获取的着陆器下方相应区域的星体表面三维点云数据进行重采样；基于着陆器边长、导航制导控制误差和障碍物水平方向测量误差，确定搜索单元边长；构建初始搜索单元，计算该搜索单元的参数；通过设定的坡度、粗糙度和最大高程差安全阈值，判断该初始搜索单元是否满足着陆条件；本发明采用中心双层螺旋的搜索方式，能够快速选取着陆安全区，同时将障碍物在水平和竖直两个方向上的尺寸测量误差分别考虑进搜索单元边长和粗糙度的计算上，并对搜索单元内激光点的最大高程差进行了约束，提高了着陆安全区的可信度和安全性。
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公开(公告)号：CN111754392B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010480409.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种火星轨道器高分辨率光学相机动态成像仿真方法，包括：S1、轨道动态参数导入；S2、相机定向参数计算和成像模型建立；S3、位置、姿态、光照参数下的三维模型和视景位置导入；S4、生成动态模拟影像；S5、生成多光谱、全色影像；S6、各类退化效应的模拟：对于生成的模拟影像，考虑几何因素、光学器件退化因素以及传输失真因素对影像造成的影响，分别建立影响模型，以像素级别遍历依次计算各类影响后的模拟影像，生成最终仿真退化影像。与现有技术相比，本发明考虑卫星几何偏移、光学器件退化、传输失真影响等多种退化效应，动态生成各种影响因素下的光学仿真影像，具有动态性、严密性、仿真性、可移植性。
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公开(公告)号：CN113780085B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110916859.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G01C13/00 , G06F18/23
Abstract: 本发明涉及一种近海单光子去噪分类方法，包括初步提取海面点云光子信息，分段并拟合海平面，计算分段高程位置的点密度并建立密度曲线，结合密度曲线初步判定出海平面光子，进而划分出海平面上下的区域，并分别通过计算椭圆距离以及邻近光子距离和的方式完成岛礁光子和水下光子的去噪及分类。与现有技术相比，本发明通过先确定海平面，初步分出上下两部分进而进行去噪的方式，实现了对近海单光子的多级去噪以及分类，具有分类结果更精确，光子去噪效果好等优点。
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公开(公告)号：CN116309197A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310314139.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06T5/30 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于影像空间域和频域特征的小尺度月表撞击坑提取方法，包括以下步骤：获取LROC NAC影像，并利用数学形态学进行撞击坑种子检测，得到撞击坑种子点；基于撞击坑种子点，利用空间域特征，基于统计形态学约束路径集进行撞击坑候选区域提取；基于撞击坑种子点，利用频域特征，基于结构一致性约束多路径进行撞击坑候选区域提取；基于差异因子进行空间域和频域提取的撞击坑候选区域的交叉验证，剔除错提取撞击坑，确定最终的撞击坑提取结果。与现有技术相比，本发明具有检测结果准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN114964176B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210368700.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种月球永久阴影区域地形测绘方法，包括：步骤S1、对月球轨道器激光高度计LOLA的每个激光剖面在其接受视场范围内进行定步长调整，以单轨激光数据邻域内其余的激光观测值作为约束，最小化插值高程和观测高程差值的加权均方根误差RMSE，实现激光剖面的逐轨自约束调整；步骤S2、将调整后的激光剖面更新为初始状态数据进行迭代，不断收敛平面位置调整值；步骤S3、对迭代调整后的激光数据进行异常值剔除，得到误差修正后的月球激光测高数据；步骤S4、基于误差修正后的月球激光测高数据，得到表征月球永久阴影区域三维地形的数字高程模型。与现有技术相比，本发明消除了以消除原始图像中大量的地形伪影，提高了月球永久阴影区域地形测绘的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113434090B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110731783.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速视频测量的海量数据异步存储方法，该方法包括以下步骤：步骤(1)高速视频测量硬件模型搭建；步骤(2)基于Windows核心编程来实现高速固态硬盘异步I/O实时存储。与现有技术相比，本发明具有解决了海量数据实时存储不完整或丢帧问题，实现了高速海量数据实时无损存储等优点。
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公开(公告)号：CN112185580B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010840952.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 同济大学
IPC: G16H50/80 , G01C21/34 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于云端的行程风险信息处理方法，其特征在于，包括：获取用户的计划行程信息，提取计划行程信息中的所有停留点和换乘点；获取每个停留点和换乘点的停留时间和疫情信息，并基于获取的信息计算得到每个停留点和换乘点的风险；将计算得到的每个停留点和换乘点的风险发送至用户终端。与现有技术相比，本发明计算得出用户计划行程中的所有停留点和换乘点的风险，为用户出行提供指导，并实时定位用户位置，计算得到当前停留点或换乘点的风险并更新，为用户提供安全保障，在用户到达目的地后评估用户的实际行程路径，有效评估用户的疫情感染风险，对规避疫情风险和抑制疫情扩展具有重要指导作用。
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公开(公告)号：CN115082497A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210472215.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑角度纹理特征和POI的SAR影像道路网络提取方法，包括：步骤1：获取输入数据，包括SAR影像数据、二值分割数据、POI点数据和POI连接数据；步骤2：考虑角度纹理特征和POI构建道路网络提取模型；步骤3：将步骤1中的输入数据输入步骤2构建的道路网络提取模型，获得道路网络提取结果。与现有技术相比，本发明具有有效提取SAR影像中的道路网络、提取效果好、通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN112185579B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010840941.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 同济大学
IPC: G16H50/80 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于元胞自动机的新冠密切接触人员数据获取方法，包括：步骤1：获取病例身份信息并查询病例的轨迹信息；步骤2：针对病例轨迹点，获取缓冲区，确定搜索范围；步骤3：以选定的缓冲区范围为元胞空间，以在该范围内来往的人员为元胞，确定元胞自动机的邻域大小；步骤4：根据密切接触判断条件，形成元胞自动机搜索机制，通过多时段的轨迹分析，获得密切接触人员数据；步骤5：对密切接触人员进行预警。与现有技术相比，本发明具有有效搜索区域内的新冠密切接触人员、适用性强、实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN112924988B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110131780.3
申请日：2021-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法，目的是在复杂地形下提取满足一定应用需求的高程控制点数据，该方法包括获取星载单光子激光测高系统的地形高程数据；获取地形高程数据对应的云置信度标签，保留云置信度标签值小于预设的第一数值的地形高程数据；保留地形光子数比率大于预设的第二数值的地形高程数据；保留每个沿轨距离间隔内的光子高程标准差满足第一条件的地形高程数据等。与现有技术相比，本发明所提取的地形高程在平地、丘陵和山区的高程精度均满足三种地形1:2000地形图的要求，且准确率优于90％。
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