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公开(公告)号：CN101959143B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010523421.4
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种数字集群系统调度台组呼选择性录音方法，本发明涉及数字集群系统中调度台组呼时的录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。解决了现有调度台录制整个组呼通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，所述方法包括下述步骤：调度台向集群调度服务器发送组呼请求信令；集群调度服务器发送组呼应答信令；调度台的录音功能允许使用，能在任意时刻开始录音；调度人员能在任意时刻停止录音；非录音状态下，调度人员可以在任意时刻继续录音；调度台发送语音数据；本次组呼结束，调度台数据库记录本次通话结束时间，记录通话时长，保存录音文件并提供重放功能。
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公开(公告)号：CN102065418A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010523424.8
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种数字集群系统调度台监听并选择性录音方法，本发明涉及一种数字集群系统调度台的监听并录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个监听通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由一至多个调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，监听的调度台向集群调度服务器发送监听请求信令；集群调度服务器鉴权后向监听的调度台发送监听应答信令；集群调度服务器向监听的调度台发送被监听用户的语音数据；监听的调度台进行录音或停止录音的操作；本次监听结束，监听的调度台数据库记录本次通话结束时间，记录通话时长，保存录音文件。
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公开(公告)号：CN101969607A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010523419.7
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种数字集群系统，本发明涉及数字集群系统。用于宽带无线多媒体信息接入。解决了现有调度台不能对通话或监听过程进行语音录音的缺陷。它由一个或多个调度台(DC)、集群调度服务器(TDS)和多个用户终端(UE)组成，调度台(DC)的UDP套接口服务器接收集群调度服务器(TDS)的无线信号传输并执行传输协议，调度台(DC)的UDP套接口客户端(KS)向集群调度服务器(TDS)传送无线信号并执行传输协议，所有用户终端(UE)与集群调度服务器(TDS)进行无线通信；其特征在于本调度台(DC)接收自身输入的操作界面指令，向用户终端(UE)对一次通话进行录音或停止录音，打开或关闭录音进程。
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公开(公告)号：CN101600241B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910072483.5
申请日：2009-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线自组网通信系统中进行可靠通信的多点协同工作方法，它涉及无线自组网技术领域。它解决了现有的无线通信过程都只有一条路由用于传送信息而导致信息传输可靠性差的问题。其方法为：请求协同测距节点广播协同测距请求；目标节点如果需要协同，则写入其地址及其下游节点地址；成功与目标节点和目标节点的下游节点取得信号交互后，请求协同测距节点根据对目标节点和目标节点的下游节点的协同测距请求信息和应答信号进行检测，获得与目标节点之间的间距和与目标节点的下游节点之间的间距；如果两个间距值同时满足小于其对应的可靠传输域半径的要求时请求协同测距节点向目标节点发送协同确认信息；本发明适用于应急响应和灾难后的通信恢复过程。
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公开(公告)号：CN119421156A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411489660.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于ISAC系统的非法感知抑制优化方法，它涉及一种非法感知抑制优化方法。本发明提出基于ISAC系统的非法感知抑制优化方法。本发明的目的是在非法用户进行非法目标检测时增强合法用户感知信息的安全性。本发明利用人工噪声恶化非法用户的雷达接收信噪比。本发明利用特征值分解对非法用户端雷达接收信噪比的非凸性进行松弛。本发明利用交替优化算法对优化变量进行解耦，分别对波束赋形矢量以及人工噪声协方差矩阵进行迭代求解，实现了非法目标检测背景下的非法感知抑制。本发明可以基于ISAC系统对非法感知进行抑制，降低非法用户对合法用户的检测概率，在不同感知性能要求以及总发射功率情况下均具备优秀性能。本发明属于无线网络安全技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117856872A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410150619.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04L45/122 , H04L45/247 , H04L45/03
Abstract: 本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种密集低轨星座网络鲁棒通信组网与路径重构方法，包括覆盖性分析方法和星间组网与路径重构算法；所述覆盖性分析方法为首先从密集星座中选取均匀分布的某几个轨道低轨卫星，然后对每个轨道内的同功能卫星进行抽样；所述星间组网与路径重构算法为当卫星需要转发遥感数据时，首先根据可见性，将数据转发给可见卫星，当存在多颗可见卫星时，以节点的时空抗干扰性为权重，以反应式路由方式查找源节点与目的节点之间的通信路径。本发明具备高鲁棒性和低时延，在低成本快响应的海量数据应用中具有广泛的前景。
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公开(公告)号：CN116505988A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310438991.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0456 , G06V20/58 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法，涉及无线通信领域，涉及V2V通信、毫米波、波束对准等研究方向，首先利用车载单目相机采集的实时场景图像，通过FCOS3D目标检测算法，估计场景中车辆目标的三维位置；而后，对车辆目标位置进行坐标变换获得空间角度和距本车体的距离，并由此推导出模拟波束成形矢量，实现波束对准。本发明采用上述的一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法，能够通过高精度的目标位置估计，在较低硬件开销的情况下，完成精度较高的波束对准，具有波束对准精度高，频谱开销小，硬件成本低等优势。
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公开(公告)号：CN116320464A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310269806.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/42 , H04N19/70 , H04N19/182
Abstract: 本发明公开了一种基于智能超表面的图像语义通信系统，采用基于智能超表面的深度联合信源信道图像压缩编码方法，具体包括离线训练过程和物理推演过程。本发明采用上述的一种基于智能超表面的图像语义通信系统，具备计算速度高、系统容量大、计算功耗低、宽频谱范围、实时可编程等诸多优势，在未来无线网络中具备光明前景。
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公开(公告)号：CN112884841B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110400564.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/774
Abstract: 一种基于语义目标的双目视觉定位方法，本发明涉及基于语义目标的双目视觉定位方法。本发明的目的是为了解决现有室内定位方法均需在定位前知道场景布局，布局成本高，定位准确率低，无法在未知环境下进行室内定位的问题。过程为：一、得到左右两幅图像；二、识别出当前左右两幅图像中含有的语义目标，以及每个语义目标对应的角点坐标；三、用户在语义目标中选择一个左右图像共同含有的语义目标，基于该语义目标对应的角点坐标建立目标的三维坐标系；四、确定选择的语义目标的角点在左右图像中对应的像素坐标；五、对双目相机进行标定；六、求解当前用户相对于该目标的位置坐标及转向角，实现对用户的定位。本发明属于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN114706417B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210094428.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法，本发明涉及无人机航迹规划方法。本发明的目的是为了解决目前UAV航迹规划算法存在收敛速度慢，规划效果差的问题，以及需要极大的计算资源来完成UAV的航迹规划的问题。过程为：一：初始化参数；二：生成loc(i)，迭代索引niter＝1；三：计算在第niter次迭代中所有个体航迹的目标函数数值；四：若|fmin(niter)‑fmin(niter‑1)|≤τ或niter＞Niter停止迭代，执行九；否则进行五；五：生成loc′(i)；六：生成loc″(i)；七：生成loc″′(i)；八：对loc(i)进行更新，迭代索引加1，重复三至八；九：输出最优航迹。本发明用于机器人控制领域。
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