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公开(公告)号：CN116261200A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310326422.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W40/12 , H04W40/22 , H04L45/122 , H04W84/18
Abstract: 本发明创造提供了一种用于多无人机飞行自组网中的基于链路传输质量的MPOLSR协议优化方法，基于多无人机之间进行信息交互的MPOLSR协议优化通过节点连接度与节点链路传输数期望进行MPR节点筛选，同时以链路传输期望作为链路权值指标进行最短路计算，实现MPOLSR协议优化。本发明创造用以解决MPR筛选机制单一、最短路径算法执行复杂度较高、未区分多路权值等问题，综合考虑节点连接度与节点链路传输数期望进行MPR节点筛选，同时更换最短路算法，并以链路传输期望作为路径权值进行区分，提高网络的有效性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115311532A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210881642.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/41 , G01V3/12 , G01V3/38
Abstract: 本发明提出一种基于ResNet网络模型的探地雷达地下空洞目标自动识别方法。所述方法包括对已获取的地下空洞目标的探地雷达回波图像进行预处理，分别包含背景消除、增益和降噪；对生成的探地雷达回波图像进行增益；对增益后的图像进行降噪；之后，对已降噪后的图像数据进行预筛选和人工分类，然后基于水平镜像翻转对图像进行增广，得到处理后的具有相似分布的增广图像数据集；将得到增广图像数据分为训练集和测试集，对ResNet网络模型进行训练，得到网络权重模型；将得到的测试集输入得到的权重模型，对图像进行目标识别分类；采用本发明的方法能有效的提高探地雷达地下空洞目标识别率，将识别率提高到90％以上。
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公开(公告)号：CN114706417A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210094428.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法，本发明涉及无人机航迹规划方法。本发明的目的是为了解决目前UAV航迹规划算法存在收敛速度慢，规划效果差的问题，以及需要极大的计算资源来完成UAV的航迹规划的问题。过程为：一：初始化参数；二：生成loc(i)，迭代索引niter＝1；三：计算在第niter次迭代中所有个体航迹的目标函数数值；四：若|fmin(niter)‑fmin(niter‑1)|≤τ或niter＞Niter停止迭代，执行九；否则进行五；五：生成loc′(i)；六：生成loc″(i)；七：生成loc″′(i)；八：对loc(i)进行更新，迭代索引加1，重复三至八；九：输出最优航迹。本发明用于机器人控制领域。
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公开(公告)号：CN114611854A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011400622.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于灰色小波神经网络的火场态势信息感知方法。步骤1：对信息源采集的现场态势信息进行规范化处理得到信息数据集矩阵W；步骤2：通过灰色系统理论计算出灰色系统模型信息感知值矩阵X；步骤3：利用信息感知值矩阵X的向量训练小波神经网络求出态势感知小波神经网络，组成所求的灰色小波神经火场态势信息感知网络；步骤4：向灰色小波神经火场态势信息感知网络输入火场态势信息向量矩阵，经过灰色小波神经进行火灾现场态势感知，得到最终输出态势感知向量Y。针对灰色模型对非线性问题没有较好解决以及普通神经网络收敛特性不稳定的问题，该方法用以解决采用某一单一方法作为态势信息融合感知标准会放大单一方法的弊端。
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公开(公告)号：CN103596209B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310631265.7
申请日：2013-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 认知无线电通信系统中认知用户对授权用户基于能量感知的参数估计方法，属于授权用户参数估计技术领域。本发明是为了解决认知无线电通信系统中，认知用户在授权用户出现时进行频谱切换，无法获取授权用户的参数，进而无法最大化其效益的问题。它首先建模获得授权信道模型，获得授权信道的状态概率分布；再利用隐式马尔可夫模型描述授权信道的繁忙与空闲状态变化，获得授权信道的隐藏状态转移概率矩阵；通过能量感知方法计算获得检测概率和虚警概率；进而获得混淆矩阵；最后利用Baum-Welsh算法对隐式马尔可夫模型进行估计，获得隐式马尔可夫模型的估计值。本发明用于对授权用户进行参数估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104270726A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410557890.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04W72/0406 , H04W36/0011 , H04W72/042 , H04W76/10 , H04W84/08
Abstract: 一种提高重叠覆盖区内信道利用率的方法，属于通信技术领域。本发明是为了解决现有重叠覆盖区信道使用的方法中，不能对被叫侧进行处理的问题。设定终端UE1附着在基站BS1上，终端UE2附着在基站BS2上，终端UE3附着在基站BS3上，终端UE1和终端UE2同属于群组Group1，并且终端UE1和终端UE2处于基站BS1和基站BS2的重叠覆盖区内；本发明所述方法包括下列两种形式之一或者两种形式的组合，第一种形式包括单呼的主叫侧呼叫处理方法与单呼的被叫侧呼叫处理方法；第二种形式包括组呼的主叫侧呼叫处理方法与组呼的被叫侧呼叫处理方法。本发明用于提高重叠覆盖区内信道利用率。
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公开(公告)号：CN102497253B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110424598.3
申请日：2011-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 认知子网络中基于网络编码的数据传输方法，涉及无线电通信领域。它是为了降低认知子网络中减小认知用户与授权用户冲突。其方法采用网络编码的方式进行数据传输，相比传统重传方案ARQ，认知用户采用异或网络编码，认知用户传输时间减小，增大了认知用户吞吐量，减小认知用户和授权用户冲突。进而提高了其它认知用户发现授权用户信道“频谱空穴”的可能性。网络编码时，首先要保证接收节点可以利用现有信息或者将来信息成功解码；然后确保要编码信息包数量尽可能多，从而更大程度减小传输时间。为方便与ARQ比较吞吐量以及认知用户和授权用户冲突概率，本发明固定了编码信息包数量。本发明适用于无线电传输过程中。
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公开(公告)号：CN103596209A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310631265.7
申请日：2013-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 认知无线电通信系统中认知用户对授权用户基于能量感知的参数估计方法，属于授权用户参数估计技术领域。本发明是为了解决认知无线电通信系统中，认知用户在授权用户出现时进行频谱切换，无法获取授权用户的参数，进而无法最大化其效益的问题。它首先建模获得授权信道模型，获得授权信道的状态概率分布；再利用隐式马尔可夫模型描述授权信道的繁忙与空闲状态变化，获得授权信道的隐藏状态转移概率矩阵；通过能量感知方法计算获得检测概率和虚警概率；进而获得混淆矩阵；最后利用Baum-Welsh算法对隐式马尔可夫模型进行估计，获得隐式马尔可夫模型的估计值。本发明用于对授权用户进行参数估计。
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公开(公告)号：CN102421151A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110350690.X
申请日：2011-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于WLAN竞争站点数目的最小竞争窗口自适应调整方法，属于通信领域，本发明为解决现有BEB退避算法中的以下几个问题：1、最小竞争窗口的设定缺乏理论基础；2、对网络的碰撞状况没有记忆能力；3、公平性差，对网络的碰撞状况不能快速解决的问题。本发明所述基于WLAN竞争站点数目的最小竞争窗口自适应调整方法，该方法包括以下步骤：步骤一、根据公式获取最优发送概率τopt，步骤二、根据步骤一获取的最优发送概率τopt，并按公式p＝1-(1-τopt)n-1获取最优发送概率τopt对应的碰撞概率p；步骤三、根据最优发送概率τopt及其对应碰撞概率p，并按公式获取最小竞争窗口的大小Wmin。
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公开(公告)号：CN102395194A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110247026.2
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: WLAN环境下改进GA优化的ANFIS室内定位方法，涉及一种模式识别和人工智能领域中的室内定位方法，具体涉及基于改进遗传算法优化的WLAN室内ANFIS定位方法，解决了BP算法的收敛速度慢，容易陷入局部极小的问题和遗传算法中的早熟、进化速度慢的问题，它包括具体步骤如下：步骤一、确保环境中任意一点被两个或两个以上的接入点AP发出的信号覆盖；步骤二、建立参考点实际坐标与其接收到接入点AP信号强度的对应关系；步骤三、建立X方向和Y方向的ANFIS定位子系统；步骤四、利用改进的ANFIS定位子系统，获得网络结构参数；步骤五、实现对测试点的定位。用于WLAN室内ANFIS定位。
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