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公开(公告)号：CN1558053A
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN200410013554.1
申请日：2004-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无支撑自承重现浇混凝土结构，它涉及土木工程领域的一种无需支撑的自承重结构。目前，在房屋结构增层底层施工中和巨型混凝土框架房屋结构施工中所需支撑、模板用量大，施工难度大。本发明内置钢桁架－混凝土组合梁(1)包括钢桁架(1－1)、钢底模(1－2)、侧模(1－3)和拉接钢筋(1－4)，所述钢桁架(1－1)两侧的下弦杆(1－1－1)上分别焊有一组拉接钢筋(1－4)，在两组拉接钢筋(1－4)上焊接有钢底模(1－2)，所述侧模(1－3)与钢底模(1－2)相固接。本发明结构的全部荷载最终都传递到框架柱上，在施工阶段可使所需支撑的数量大大减少，避免了将结构自重、施工荷载等直接传递给下层屋盖所产生的弊端，节省了材料，支撑、模板用量少，施工难度降低，施工速度快，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN222188759U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420885066.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及小型落锤冲击试验装置技术领域，具体涉及一种拼装式落锤冲击试验装置、系统；该试验装置，包括：支撑系统，提升系统设于所述支撑系统内；释放系统，与所述提升系统连接，所述释放系统包括释放抓夹和固定钢框、以及三滑轮装置，固定钢框设于所述支撑系统内，所述三滑轮装置设于所述固定钢框上，所述释放抓夹与固定钢框连接；锤头及配重系统，设于所述释放系统的下方，且位于所述支撑系统内，所述锤头及配重系统包括锤头和压电式传感器、配重钢框、以及连接头。可根据试验需求，进行拼装不同高度，更换不同直径、不同重量的锤头，同时可完成多次冲击，工作效率高，可满足多场景下测试需求。
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公开(公告)号：CN211680467U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922339672.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东艾迪特智能科技有限公司
Abstract: 具有在线实时热处理功能的GMAW电弧增材制造装置，属于电弧增材制造领域。本实用新型解决了现有的GMAW电弧增材制造技术过程中，采用离线热处理导致的热处理效能较低、成本较高的问题。它包括熔化极气体保护焊枪、单电极TIG电弧热源及定位装置，所述定位装置包括水平丝杠组件及竖直丝杠组件，其中竖直丝杠组件通过水平丝杠组件实现其水平方向的位移，单电极TIG电弧热源通过竖直丝杠组件实现其竖直方向的位移。通过本申请调节单电极TIG电弧热源在线实时热处理装置的垂直和水平距离，灵活调整热处理的最高温度、冷却速度等工艺参数，进而实现对熔化极气体保护焊枪熔覆形成熔敷道的可控实时热处理，与现有技术相比，热处理效能更高、成本更低。
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公开(公告)号：CN210117943U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920727680.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04G25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种主动卸载预应力钢管柱，包括管柱本体和钢绞线；所述管柱本体为圆钢管柱，所述管柱本体两端沿径向向外延伸形成支撑凸缘，且所述支撑凸缘与所述管柱本体为一体结构；所述管柱本体外周壁上部沿周向均匀设置有若干锚固端；所述管柱本体外周壁下部沿周向均匀设置有若干与所述锚固端相适配的拉张端；本实用新型的有益效果在于，首先，本实用新型的主动卸载预应力钢管柱制作简便，所需材料易于获取且成本较低，可实现结构局部快速有效支撑，并可对加固施工中局部卸载以减少二次受力对加固结构的不良影响；其次，本实用新型的主动卸载预应力钢管柱用途广泛，既可视具体需要作为临时卸载措施，又能在浇筑混凝土保护层后作为永久支撑使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219963827U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321476308.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可自降温的避障消防机器人。本实用新型涉及消防机器人技术领域。本实用新型为了解决现有消防机器人无法近距离或长时间在高温环境中作业的问题。本实用新型包括底盘、升降大臂、前臂、支臂、摄像头、回转机构、俯仰转动机构、旋转机构、喷淋头组件、水管缠绕机构、两组履带式车轮，升降大臂的下端通过回转机构与底盘上端面的前侧转动连接，前臂的后端通过俯仰转动机构与升降大臂的上端转动连接，支臂的下端通过旋转机构与前臂的前端转动连接，支臂的上端与喷淋头组件的下端固接，摄像头固接在喷淋头组件上，喷淋头组件的前端设有喷头，喷淋头组件的上部设有淋水盘，水管缠绕机构固接在底盘上端面的后部。本实用新型用于消防救援。
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公开(公告)号：CN211490031U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922339671.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东艾迪特智能科技有限公司
Abstract: 一种具有在线实时冷却功能的GMAW电弧增材制造装置，属于电弧增材制造领域。本实用新型解决了现有的GMAW电弧增材制造技术过程中，因熔覆道道间冷却速度低而导致熔覆效率低的问题。它包括GMAW电弧熔覆装置及两个冷却装置，两个冷却装置分别通过定位装置水平滑动设置在GMAW电弧熔覆装置的两侧。GMAW电弧熔覆装置在熔覆的同时，冷却装置对已熔覆区域实施不同程度的冷却效果，即实现在线实时冷却。与现有技术相比，加速已熔覆区域的冷却速度，有效的缩短熔覆道道间等待时间，从而提高GMAW增材制造熔覆过程的效率。
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公开(公告)号：CN220261026U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321476297.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多功能避障破拆救援机器人。本实用新型涉及救援机器人技术领域。本实用新型为了解决现有消防救援机器人无法实现剪切、扩张等破拆作业的问题。本实用新型包括底盘、升降杆、支杆、摆杆、剪切扩张头、两组履带式车轮组和两个扩推板，升降杆竖直设置在底盘的上端面上，升降杆的上端竖直向上固接有旋转机构，旋转机构的输出端与俯仰机构连接，俯仰机构的输出端与支杆后端的侧壁连接，支杆前端的侧壁上固接有摆动机构，摆动机构的输出端与摆杆下端的侧壁连接，摆杆上端的前侧通过回转机构与剪切扩张头转动连接，剪切扩张头的一侧设有摄像头，两个扩推板相背向对称设置在底盘的前端，底盘前端面的上部设有拍摄头。本实用新型用于消防救援。
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公开(公告)号：CN221765160U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420231247.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及可装配落锤冲击试验装置技术领域，具体涉及一种可装配落锤冲击试验装置、试验系统；该试验装置，包括：支撑结构，支撑结构上设有高度调节结构；磁性固定平台，设于支撑结构上，且在磁性固定平台上设有通孔；导轨，设于支撑结构上，且与通孔对应设置；磁性连接板，设于磁性固定平台的底部，并位于导轨内；压电式力检测元件，与磁性连接板连接，且在压电式力检测元件的底部设有锤头；操控结构，设于支撑结构上，且与锤头连接。通过操控结构控制实现锤头自动回升，高度调节结构可以调节冲击高度、锤头可更换不同重量、不同直径、不同形状、不同材质的锤头，支架高度可拼装调整，有更好的适应性，可满足多场景下冲击试验需求。
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公开(公告)号：CN217729111U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221053800.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B28B7/00
Abstract: 本实用新型提出了一种梯度倾斜混凝土/砂浆圆柱体成型模具，包含带螺纹的底盖、底部带螺纹的圆筒侧模，底盖可与圆筒侧模旋紧，并且方便拆卸；所述圆筒侧模可按不同角度斜开半缝，设有斜向分隔板，斜向分隔板可自由插入与拔出，斜向分隔板是前部为椭圆形的薄板，保证斜向分隔板与圆筒试模侧壁紧密贴合，斜向分隔板将试模侧模内的空腔分隔为两种有角度复合的试样区。本实用新型提供了一种梯度倾斜混凝土/砂浆圆柱体成型模具，能够脱模方便，结构简易且能重复利用，为研究两种按不同倾斜角度复合水泥基材料性能提供新的思路，具有很大推广价值。
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